Область техники, к которой относится настоящее изобретение
Настоящая заявка на изобретение относится к области гидравлических систем управления и, в частности, к многоступенчатой гидравлической системе регулирования скорости и гидравлической опоре.
Предшествующий уровень техники настоящего изобретения
Реверсивные клапаны с электрогидравлическим управлением представляют собой базовые компоненты электрогидравлических систем управления. Реверсивный клапан с гидравлическим управлением, в который встроены электромагнитный управляющий клапан и основной клапан, толкает сердечник основного клапана за счет текучей среды высокого давления в пути потока текучей среды электромагнитного управляющего клапана и управляет исполнительным элементом. Реверсивный клапан с гидравлическим управлением представляет собой основной компонент электрогидравлического управления гидравлической опорой и играет важную роль в обеспечении полностью механизированной добычи и добычи с автоматическим управлением на угольных шахтах. На предшествующем уровне техники сложно достигнуть точного управления гидравлической опорой, что не отвечает требованиям механизированной добычи и добычи с автоматическим управлением на угольных шахтах.
Краткое раскрытие настоящего изобретения
В вариантах осуществления настоящего изобретения предложена многоступенчатая гидравлическая система регулирования скорости с повышенной точностью управления.
В вариантах осуществления настоящего изобретения дополнительно предложена гидравлическая опора с повышенной точностью управления.
Многоступенчатая гидравлическая система регулирования скорости согласно вариантам осуществления настоящего изобретения содержит гидравлический цилиндр, первый реверсивный клапан, второй реверсивный клапан и систему управления. Гидравлический цилиндр представляет собой дифференциальный гидравлический цилиндр с первой камерой и второй камерой. Первый реверсивный клапан соединен с первой камерой и в нем предусмотрено переключение между первым состоянием, вторым состоянием и третьим состоянием. Первое выпускное отверстие для текучей среды первого реверсивного клапана в первом состоянии соединено с первой камерой; первое впускное отверстие для текучей среды первого реверсивного клапана во втором состоянии частично соединено с первой камерой; и первое впускное отверстие для текучей среды первого реверсивного клапана в третьем состоянии полностью соединено с первой камерой.
Второй реверсивный клапан соединен со второй камерой и в нем предусмотрено переключение между четвертым состоянием и пятым состоянием. Второе впускное отверстие для текучей среды второго реверсивного клапана в четвертом состоянии соединено со второй камерой, и второе выпускное отверстие для текучей среды второго реверсивного клапана в пятом состоянии соединено со второй камерой.
Система управления рассчитана на управление первым реверсивным клапаном для переключения между первым состоянием, вторым состоянием и третьим состоянием; и дополнительно рассчитана на управление вторым реверсивным клапаном для переключения между четвертым состоянием и пятым состоянием.
Таким образом, многоступенчатая гидравлическая система регулирования скорости согласно вариантам осуществления настоящего изобретения имеет преимущество в виде высокой точности управления.
Согласно некоторым вариантам осуществления многоступенчатая гидравлическая система регулирования скорости содержит трубопровод для подачи текучей среды и трубопровод для возврата текучей среды. Первый реверсивный клапан содержит корпус, и в этом корпусе предусмотрена полость первого клапана и предусмотрено первое впускное отверстие для текучей среды, первое выпускное отверстие для текучей среды, первое регулировочное отверстие и первое рабочее отверстие, и все они соединены с полостью первого клапана. Первое рабочее отверстие соединено с первой камерой, первое впускное отверстие для текучей среды соединено с трубопроводом для подачи текучей среды, и первое выпускное отверстие для текучей среды соединено с трубопроводом для возврата текучей среды. Когда первый реверсивный клапан находится в первом состоянии, первое рабочее отверстие разъединено с первым выпускным отверстием для текучей среды; когда первый реверсивный клапан находится во втором состоянии, первое рабочее отверстие соединено с частью первого впускного отверстия для текучей среды; и когда первый реверсивный клапан находится в третьем состоянии, первое рабочее отверстие соединено со всем первым впускным отверстием для текучей среды.
Согласно некоторым вариантам осуществления во втором реверсивном клапане предусмотрено второе впускное отверстие для текучей среды, второе выпускное отверстие для текучей среды, второе регулировочное отверстие и второе рабочее отверстие; второе рабочее отверстие соединено со второй камерой, второе впускное отверстие для текучей среды соединено с трубопроводом для подачи текучей среды, и второе выпускное отверстие для текучей среды соединено с трубопроводом для возврата текучей среды; когда второй реверсивный клапан находится в четвертом состоянии, второе рабочее отверстие соединено со вторым впускным отверстием для текучей среды; и когда второй реверсивный клапан находится в пятом состоянии, второе рабочее отверстие соединено со вторым выпускным отверстием для текучей среды.
Согласно некоторым вариантам осуществления многоступенчатая гидравлическая система регулирования скорости представляет собой двухступенчатую гидравлическую систему регулирования скорости; и система управления рассчитана на управление вторым реверсивным клапаном таким образом, чтобы он находился в четвертом состоянии, когда первый реверсивный клапан находится в третьем состоянии, на управление вторым реверсивным клапаном таким образом, чтобы он находился в пятом состоянии, когда первый реверсивный клапан находится во втором состоянии, и на управление вторым реверсивным клапаном таким образом, чтобы он находился в четвертом состоянии, когда первый реверсивный клапан находится в первом состоянии.
Согласно некоторым вариантам осуществления двухступенчатая гидравлическая система регулирования скорости содержит первый управляющий клапан и второй управляющий клапан.
В первом управляющем клапане предусмотрено третье впускное отверстие для рабочей жидкости, третье выпускное отверстие для рабочей жидкости и третье впускное-выпускное отверстие. Третье впускное отверстие для рабочей жидкости рассчитано на поступление первой управляющей текучей среды; третье впускное отверстие для рабочей жидкости соединено с трубопроводом для подачи текучей среды; третье выпускное отверстие для рабочей жидкости соединено с трубопроводом для возврата текучей среды; и третье впускное-выпускное отверстие соединено с первым регулировочным отверстием.
Во втором управляющем клапане предусмотрено четвертое впускное отверстие для рабочей жидкости, четвертое выпускное отверстие для рабочей жидкости и четвертое впускное-выпускное отверстие. Четвертое впускное отверстие для рабочей жидкости рассчитано на поступление второй управляющей текучей среды; четвертое впускное отверстие для рабочей жидкости соединено с трубопроводом для подачи текучей среды; четвертое выпускное отверстие для рабочей жидкости соединено с трубопроводом для возврата текучей среды; и четвертое впускное-выпускное отверстие соединено со вторым регулировочным отверстием.
Согласно некоторым вариантам осуществления двухступенчатая гидравлическая система регулирования скорости дополнительно содержит: односторонний перепускной клапан с первым впускным отверстием и первым выпускным отверстием, при этом и третье впускное-выпускное отверстие и первое регулировочное отверстие соединены с первым впускным отверстием, причем и четвертое впускное-выпускное отверстие и второе регулировочное отверстие соединены с первым выпускным отверстием; и/или первый односторонний клапан расположен в трубопроводе для подачи текучей среды; и/или второй односторонний клапан расположен в трубопроводе для возврата текучей среды.
Согласно некоторым вариантам осуществления многоступенчатая гидравлическая система регулирования скорости представляет собой трехступенчатую гидравлическую систему регулирования скорости; и система управления рассчитана на управление вторым реверсивным клапаном таким образом, чтобы он находился в пятом состоянии, когда первый реверсивный клапан находится в третьем состоянии, на управление вторым реверсивным клапаном таким образом, чтобы он находился в четвертом состоянии, когда первый реверсивный клапан находится в третьем состоянии, на управление вторым реверсивным клапаном таким образом, чтобы он находился в пятом состоянии, когда первый реверсивный клапан находится во втором состоянии, и на управление вторым реверсивным клапаном таким образом, чтобы он находился в четвертом состоянии, когда первый реверсивный клапан находится в первом состоянии.
Согласно некоторым вариантам осуществления трехступенчатая гидравлическая система регулирования скорости содержит первый управляющий клапан и второй управляющий клапан. В первом управляющем клапане предусмотрено третье впускное отверстие для рабочей жидкости, третье выпускное отверстие для рабочей жидкости и третье впускное-выпускное отверстие. Третье впускное отверстие для рабочей жидкости рассчитано на поступление первой управляющей текучей среды; третье впускное отверстие для рабочей жидкости соединено с трубопроводом для подачи текучей среды; третье выпускное отверстие для рабочей жидкости соединено с трубопроводом для возврата текучей среды; и третье впускное-выпускное отверстие соединено с первым регулировочным отверстием.
Во втором управляющем клапане предусмотрено четвертое впускное отверстие для рабочей жидкости, четвертое выпускное отверстие для рабочей жидкости и четвертое впускное-выпускное отверстие. Четвертое впускное отверстие для рабочей жидкости рассчитано на поступление второй управляющей текучей среды; четвертое впускное отверстие для рабочей жидкости соединено с трубопроводом для подачи текучей среды; четвертое выпускное отверстие для рабочей жидкости соединено с трубопроводом для возврата текучей среды; и четвертое впускное-выпускное отверстие соединено со вторым регулировочным отверстием.
Согласно некоторым вариантам осуществления двухступенчатая гидравлическая система регулирования скорости дополнительно содержит:
третий управляющий клапан с пятым впускным отверстием для рабочей жидкости, пятое выпускное отверстие для рабочей жидкости, и пятое впускное-выпускное отверстие, при этом пятое впускное отверстие для рабочей жидкости рассчитано на то, чтобы обеспечивать поступление третьей управляющей текучей среды; пятое впускное отверстие для рабочей жидкости соединено с трубопроводом для подачи текучей среды, и пятое выпускное отверстие для рабочей жидкости соединено с трубопроводом для возврата текучей среды; и односторонний перепускной клапан с первым впускным отверстием и первым выпускным отверстием, при этом и третье впускное-выпускное отверстие и первое регулировочное отверстие соединены с первым впускным отверстием, причем и четвертое впускное-выпускное отверстие и второе регулировочное отверстие соединены с первым выпускным отверстием; и/или первый односторонний клапан расположен в трубопроводе для подачи текучей среды; и/или второй однопроходный клапан расположен в трубопроводе для возврата текучей среды.
Согласно некоторым вариантам осуществления первая поверхность уплотнения и вторая поверхность уплотнения расположены на некотором расстоянии друг от друга вдоль оси корпуса и находятся в полости первого клапана; и первый реверсивный клапан дополнительно содержит: сердечник клапана подачи текучей среды и сердечник клапана выпуска текучей среды; и/или возвратную пружину. Сердечник клапана подачи текучей среды и сердечник клапана выпуска текучей среды расположены в полости первого клапана и подвижны в направлении вдоль оси корпуса; сердечник клапана подачи текучей среды имеет первую толкательную часть, вторую толкательную часть и третью поверхность уплотнения, которые расположены в направлении вдоль оси корпуса; в сердечнике клапана выпуска текучей среды предусмотрена третья толкательная часть, четвертая толкательная часть и четвертая поверхность уплотнения, которые расположены в направлении вдоль оси корпуса; третья толкательная часть рассчитана на проталкивание второй толкательной части в направлении вдоль оси корпуса; вторая толкательная часть и четвертая толкательная часть рассчитаны на их проталкивание за счет регулировочной текучей среды, поступающей в первое регулировочное отверстие; третья поверхность уплотнения рассчитана на взаимодействие с первой поверхностью уплотнения для управления соединением и разъединением первого рабочего отверстия и первого канала возврата текучей среды; четвертая поверхность уплотнения рассчитана на взаимодействие со второй поверхностью уплотнения для управления соединением и разъединением первого рабочего отверстия и первого выпускного отверстия для текучей среды; вторая толкательная часть находится между третьей толкательной частью и третьей поверхностью уплотнения в направлении вдоль оси корпуса; расстояние между третьей толкательной частью и третьей поверхностью уплотнения в направлении вдоль оси корпуса меньше или равно расстоянию между второй толкательной частью и первой поверхностью уплотнения в направлении вдоль оси корпуса, когда первое рабочее отверстие не соединено с первым впускным отверстием для текучей среды, в корпусе предусмотрена контактная часть, и два конца возвратной пружины упираются соответственно в контактную часть и первую толкательную часть.
Согласно некоторым вариантам осуществления при нахождении первого реверсивного клапана в первом состоянии третья поверхность уплотнения отделена от первой поверхности уплотнения, и четвертая поверхность уплотнения упирается во вторую поверхность уплотнения; и при нахождении первого реверсивного клапана во втором состоянии и в третьем состоянии третья поверхность уплотнения упирается в первую поверхность уплотнения и четвертая поверхность уплотнения отделена от второй поверхности уплотнения.
Согласно некоторым вариантам осуществления сердечник клапана выпуска текучей среды содержит часть с большим отверстием и часть с малым отверстием, расположенными в направлении вдоль оси корпуса, внутренний диаметр части с большим отверстием больше, чем внутренний диаметр части с меньшим отверстием; часть с большим отверстием расположена ближе к первому впускному отверстию для текучей среды в направлении вдоль оси корпуса, чем часть с малым отверстием; и в части с малым отверстием предусмотрены поверхность первого конца и поверхность второго конца, противоположные друг другу в направлении вдоль оси корпуса, причем поверхность первого конца расположена ближе к первому впускному отверстию в направлении вдоль оси корпуса по сравнению с поверхностью второго конца; поверхность первого конца образует третью толкательную часть; и поверхность второго конца образует четвертую толкательную часть.
Согласно некоторым вариантам осуществления сердечник клапана подачи текучей среды содержит посадочную часть, часть с большим отверстием насажена на посадочную часть, и внутренняя краевая поверхность части с большим отверстием герметично пригнана к наружной краевой поверхности посадочной части; в посадочной части предусмотрена поверхность третьего конца, обращенная к третьей толкательной части, и поверхность третьего конца образует вторую толкательную часть; и расстояние между поверхностью первого конца и поверхностью третьего конца в направлении вдоль оси корпуса меньше или равно расстоянию между поверхностью третьего конца и первой поверхностью уплотнения в направлении вдоль оси корпуса.
Согласно некоторым вариантам осуществления площадь проекции первой толкательной части в направлении вдоль оси корпуса меньше площади поверхности второй толкательной части в направлении вдоль оси корпуса.
Согласно некоторым вариантам осуществления первое выпускное отверстие для текучей среды находится между первым впускным отверстием для текучей среды и первым регулировочным отверстием в направлении вдоль оси корпуса, и первое впускное отверстие для текучей среды находится между первым рабочим отверстием и первым выпускным отверстием для текучей среды в направлении вдоль оси корпуса.
Согласно некоторым вариантам осуществления сумма площадей проекции второй толкательной части и четвертой толкательной части в направлении вдоль оси корпуса составляет S1, площадь проекции второй толкательной части в направлении вдоль оси корпуса составляет S2, и отношение S1 к S2 составляет от 1,1 до 5.
Согласно некоторым вариантам осуществления корпус содержит: кожух корпуса, причем кожух корпуса представляет собой цилиндр с отверстиями на двух его осевых концах, и первое впускное отверстие для текучей среды, первое выпускное отверстие для текучей среды и первое регулировочное отверстие расположены на кожухе корпуса; уплотнительное кольцо расположено на первом конце кожуха корпуса, причем внутреннее отверстие уплотнительного кольца образует первое рабочее отверстие, и уплотнительное кольцо образует контактную часть; и торцевая крышка рассчитана на блокирование второго конца кожуха корпуса.
Гидравлическая опора согласно вариантам осуществления настоящего изобретения содержит многоступенчатую гидравлическую систему регулирования скорости согласно любому из упомянутых выше вариантов осуществления.
Таким образом, гидравлическая опора согласно вариантам осуществления настоящего изобретения имеет преимущество в виде высокой точности управления.
Краткое описание фигур
На фиг. 1 согласно вариантам осуществления настоящего изобретения представлен схематический вид первого реверсивного клапана многоступенчатой гидравлической системы регулирования скорости, находящегося в первом состоянии.
На фиг. 2 согласно вариантам осуществления настоящего изобретения представлен схематический вид первого реверсивного клапана многоступенчатой гидравлической системы регулирования скорости, находящегося во втором состоянии.
На фиг. 3 согласно вариантам осуществления настоящего изобретения представлен схематический вид первого реверсивного клапана многоступенчатой гидравлической системы регулирования скорости, находящегося в третьем состоянии.
На фиг. 4 согласно вариантам осуществления настоящего изобретения представлен схематический вид многоступенчатой гидравлической системы регулирования скорости, представляющей собой двухступенчатую гидравлическую систему регулирования скорости.
На фиг. 5 согласно вариантам осуществления настоящего изобретения представлен схематический вид многоступенчатой гидравлической системы регулирования скорости, представляющей собой трехступенчатую гидравлическую систему регулирования скорости.
Цифровые обозначения позиций:
многоступенчатая гидравлическая система 100 регулирования скорости;
гидравлический цилиндр 1; корпус 101 цилиндра; поршень 102; шток 103 поршня; первая камера 104; вторая камера 105;
первый реверсивный клапан 2; первое впускное отверстие 201 для текучей среды; первое выпускное отверстие 202 для текучей среды; первое регулировочное отверстие 203; первое рабочее отверстие 204; корпус 205; контактная часть 2051; полость 2052 первого клапана; первая поверхность 2053 уплотнения; вторая поверхность 2054 уплотнения; кожух 2055 корпуса; уплотнительное кольцо 2056; торцевая крышка 2057; сердечник 206 клапана подачи текучей среды; первая толкательная часть 2061; вторая толкательная часть 2062; четвертая поверхность 2063 уплотнения; посадочная часть 2064; поверхность 2065 третьего конца; сердечник 207 клапана выпуска текучей среды; третья толкательная часть 2071; четвертая толкательная часть 2072; третья поверхность 2073 уплотнения; часть 2074 с большим отверстием; часть 2075 с малым отверстием; поверхность 2076 первого конца; поверхность 2077 второго конца; возвратная пружина 208;
второй реверсивный клапан 3; второе впускное отверстие 301 для текучей среды; второе выпускное отверстие 302 для текучей среды; второе регулировочное отверстие 303; второе рабочее отверстие 304;
первый управляющий клапан 4; третье впускное отверстие 401 для рабочей жидкости; третье выпускное отверстие 402 для рабочей жидкости; третье впускное-выпускное отверстие 403;
второй управляющий клапан 5; четвертое впускное отверстие 501 для рабочей жидкости; четвертое выпускное отверстие 502 для рабочей жидкости; четвертое впускное-выпускное отверстие 503;
односторонний перепускной клапан 6; первое впускное отверстие 601; первое выпускное отверстие 602;
система 7 управления;
первый односторонний клапан 801; второй односторонний клапан 802;
фильтр 9;
трубопровод 1001 для подачи текучей среды; трубопровод 1002 для возврата текучей среды;
третий управляющий клапан 11; пятое впускное отверстие 1101 для рабочей жидкости; пятое выпускное отверстие 1102 для рабочей жидкости; четвертое впускное-выпускное отверстие 1103.
Подробное раскрытие настоящего изобретения
Варианты осуществления настоящего изобретения ниже рассмотрены подробно, примеры вариантов осуществления представлены на прилагаемых чертежах. Приведенные ниже варианты осуществления, описанные со ссылкой на прилагаемые чертежи, носят иллюстративный характер и предназначены для пояснения настоящего изобретения, но не для его ограничения.
Технические решения настоящего изобретения будут подробно описаны со ссылкой на прилагаемые чертежи.
Как показано на фиг. с 1 по 5, многоступенчатая гидравлическая система 100 регулирования скорости согласно вариантам осуществления настоящего изобретения содержит гидравлический цилиндр 1, первый реверсивный клапан 2, второй реверсивный клапан 3 и систему 7 управления. Гидравлический цилиндр 1 представляет собой дифференциальный гидравлический цилиндр, и гидравлический цилиндр 1 содержит первую камеру 104 и вторую камеру 105.
Первый реверсивный клапан 2 соединен с первой камерой 104, и предусмотрено переключение первого реверсивного клапана 2 между первым состоянием, вторым состоянием и третьим состоянием. Первое выпускное отверстие 202 для текучей среды первого реверсивного клапана 2 в первом состоянии соединено с первой камерой 104. Первое впускное отверстие 201 для текучей среды первого реверсивного клапана 2 во втором состоянии частично соединено с первой камерой 104; и первое впускное отверстие 201 для текучей среды первого реверсивного клапана 2 в третьем состоянии полностью соединено с первой камерой 104.
Второй реверсивный клапан 3 соединен со второй камерой 105, и для второго реверсивного клапана 3 предусмотрено переключение между четвертым состоянием и пятым состоянием. Второе впускное отверстие 301 для текучей среды второго реверсивного клапана 3 в четвертом состоянии соединено со второй камерой 105, и второе выпускное отверстие 302 для текучей среды второго реверсивного клапана 3 в пятом состоянии соединено со второй камерой 105.
Система 7 управления рассчитана на управление первым реверсивным клапаном 2 для переключения между первым состоянием, вторым состоянием и третьим состоянием; и дополнительно рассчитана на управление вторым реверсивным клапаном 3 для переключения между четвертым состоянием и пятым состоянием.
Как показано на фиг. 4 и 5, гидравлический цилиндр 1 содержит корпус 101 цилиндра, поршень 102 и шток 103 поршня, и поршень 102 разделяет корпус 101 цилиндра на первую камеру 104 и вторую камеру 105. Шток 103 поршня расположен во второй камере 105 и соединен с поршнем 102. Первая камера 104 представляет собой камеру без штока, а вторая камера 105 представляет собой камеру со штоком.
При работе многоступенчатой гидравлической системы 100 регулирования скорости согласно вариантам осуществления настоящего изобретения в первом впускном отверстии 201 для текучей среды и втором впускном отверстии 301 для текучей среды могут использовать рабочие жидкости под одинаковым давлением. То есть, первая рабочая жидкость находится под таким же давлением, что и вторая рабочая жидкость. Например, первая рабочая жидкость и вторая рабочая жидкость представляют собой одну и ту же рабочую жидкость. Первым реверсивным клапаном 2 и вторым реверсивным клапаном 3 управляет система 7 управления, за счет чего они находятся в разных состояниях, так что многоступенчатая гидравлическая система 100 регулирования скорости может находиться в трех разных рабочих состояниях.
В первом рабочем состоянии система 7 управления обеспечивает нахождение первого реверсивного клапана 2 в третьем состоянии и обеспечивает нахождение второго реверсивного клапана 3 в четвертом состоянии. В это время первая рабочая жидкость поступает с высокой скоростью потока в первую камеру 104 через первое впускное отверстие 201 для текучей среды, и вторая рабочая жидкость поступает во вторую камеру 105 через второе впускное отверстие 301 для текучей среды, так что рабочие жидкости, находящиеся под одинаковым давлением, поступают в первую камеру 104 и вторую камеру 105. Поскольку шток 103 поршня расположен во второй камере 105, площадь нагружения поршня 102 в первой камере 104 больше, чем площадь нагружения поршня 102 во второй камере 105, и гидравлический цилиндр 1 представляет собой дифференциальный гидравлический цилиндр 1. В силу того, что P=F7S (давление равно силе, деленной на площадь нагружения), осевое давление, оказываемое поршнем 102 на рабочую жидкость в первой камере 104, выше, чем осевое давление, оказываемое рабочей жидкостью на поршень 102 во второй камере 105. В результате поршень 102 перемещается в направлении ко второй камере 105 под дифференциальным действием, и шток 103 поршня дифференциально выдвигается.
Во втором рабочем состоянии система 7 управления обеспечивает нахождение первого реверсивного клапана 2 во втором состоянии и обеспечивает нахождение второго реверсивного клапана 3 в пятом состоянии. В это время первая рабочая жидкость поступает с низкой скоростью потока в первую камеру 104 через первое впускное отверстие 201 для текучей среды, а вторая рабочая жидкость вытекает из второй камеры 105 через второе выпускное отверстие 302 для текучей среды, так что рабочая жидкость в первой камере 104 оказывает осевое давление на поршень 102 в направлении второй камеры 105. Под действием этого осевого давления поршень 102 медленно перемещается в направлении ко второй камере 105, и шток 103 поршня медленно выдвигается.
В третьем рабочем состоянии система 7 управления обеспечивает нахождение первого реверсивного клапана 2 в первом состоянии и обеспечивает нахождение второго реверсивного клапана 3 в четвертом состоянии. В это время первая рабочая жидкость вытекает из первой камеры 104 через первое выпускное отверстие 202 для текучей среды, а вторая рабочая жидкость поступает во вторую камеру 105 через второе впускное отверстие 301 для текучей среды, так что рабочая жидкость во второй камере 105 оказывает на поршень 102 осевое давление в направлении первой камеры 104. Под действием этого осевого давления поршень 102 перемещается в направлении к первой камере 104, и шток 103 поршня отводится назад.
Таким образом, для многоступенчатой гидравлической системы 100 регулирования скорости согласно вариантам осуществления настоящего изобретения, в силу того, что обеспечивают различные состояния первого реверсивного клапана 2 и второго реверсивного клапана 3, могут реализовать три рабочих состояния штока 103 поршня гидравлического цилиндра 1, а именно, дифференциальное выдвижение, медленное выдвижение и обратный ход. В результате могут обеспечивать регулирование многоступенчатой гидравлической системы регулирования скорости, и согласно вариантам осуществления настоящего изобретения могут повышать точность управления многоступенчатой гидравлической системой 100 регулирования скорости. Согласно конкретным вариантам осуществления за счет корректного проектирования скорости потока первого реверсивного клапана 2 во втором состоянии могут повышать точность управления гидравлической опорой с многоступенчатой гидравлической системой 100 регулирования скорости.
Таким образом, многоступенчатая гидравлическая система 100 регулирования скорости согласно вариантам осуществления настоящего изобретения имеет преимущество в виде высокой точности управления.
Согласно некоторым вариантам осуществления многоступенчатая гидравлическая система 100 регулирования скорости содержит трубопровод 1001 для подачи текучей среды и трубопровод 1002 для возврата текучей среды. Первый реверсивный клапан 2 включает в себя корпус 205. В корпусе 205 предусмотрена полость 2052 первого клапана, а также первое впускное отверстие 201 для текучей среды, первое выпускное отверстие 202 для текучей среды, первое регулировочное отверстие 203 и первое рабочее отверстие 204, и все они соединены с полостью 2052 первого клапана. Рабочее отверстие 204 соединено с первой камерой 104; первое впускное отверстие 201 для текучей среды соединено с трубопроводом 1001 для подачи текучей среды, и первое выпускное отверстие 202 для текучей среды соединено с трубопроводом 1002 для возврата текучей среды. Когда первый реверсивный клапан 2 находится в первом состоянии, первое рабочее отверстие 204 разъединено с первым выпускным отверстием 202 для текучей среды. Когда первый реверсивный клапан 2 находится во втором состоянии, первое рабочее отверстие 204 соединено с частью первого впускного отверстия 201 для текучей среды. Когда первый реверсивный клапан 2 находится в третьем состоянии, первое рабочее отверстие 204 соединено со всем первым впускным отверстием 201 для текучей среды.
Разъединение первого выпускного отверстия 202 для текучей среды и первой камеры 104 можно понимать так, что первое выпускное отверстие 202 для текучей среды открыто и в это время первая рабочая жидкость может вытекать из первой камеры 104 через первое выпускное отверстие 202 для текучей среды. Частичное соединение первого впускного отверстия 201 для текучей среды с первой камерой 104 можно понимать так, что площадь раскрытия первого впускного отверстия 201 для текучей среды меньше площади первого впускного отверстия 201 для текучей среды, и в это время первая рабочая жидкость может с низкой скоростью потока поступать через первое впускное отверстие 201 для текучей среды в первую камеру 104. Полное соединение первого впускного отверстия 201 для текучей среды с первой камерой 104 можно понимать так, что площадь раскрытия первого впускного отверстия 201 для текучей среды равна площади первого впускного отверстия 201 для текучей среды, и в это время первая рабочая жидкость может с высокой скоростью потока поступать через первое впускное отверстие 201 для текучей среды в первую камеру 104. Первая рабочая жидкость представляет собой рабочую жидкость, которая поступает в первую камеру 104 и вытекает из нее.
Согласно некоторым вариантам осуществления второй реверсивный клапан 3 содержит второе впускное отверстие 301 для текучей среды, второе выпускное отверстие 302 для текучей среды, второе регулировочное отверстие 303 и второе рабочее отверстие 304. Второе рабочее отверстие 304 соединено со второй камерой 105; второе впускное отверстие 301 для текучей среды соединено с трубопроводом 1001 для подачи текучей среды; и второе выпускное отверстие 302 для текучей среды соединено с трубопроводом 1002 для возврата текучей среды. Когда второй реверсивный клапан 3 находится в четвертом состоянии, второе рабочее отверстие 304 соединено со вторым впускным отверстием 301 для текучей среды. Когда второй реверсивный клапан 3 находится в пятом состоянии, второе рабочее отверстие 304 соединено со вторым выпускным отверстием 302 для текучей среды.
Разъединение второго впускного отверстия 301 для текучей среды и второй камеры 105 можно понимать так, что второе впускное отверстие 301 для текучей среды открыто и в это время вторая рабочая жидкость может поступать во вторую камеру 105 через второе впускное отверстие 301 для текучей среды. Соединение второго выпускного отверстия 302 для текучей среды и второй камеры 105 можно понимать так, что второе выпускное отверстие 302 для текучей среды открыто и в этом время вторая рабочая жидкость может вытекать из второй камеры 105 через второе выпускное отверстие 302 для текучей среды. Вторая рабочая жидкость представляет собой рабочую жидкость, которая поступает во вторую камеру 105 и вытекает из нее.
Согласно некоторым вариантам осуществления первая поверхность 2053 уплотнения и вторая поверхность 2054 уплотнения расположены на некотором расстоянии друг от друга вдоль оси корпуса 205 и находятся в полости 2052 первого клапана; и первый реверсивный клапан 2 дополнительно содержит: сердечник 206 клапана подачи текучей среды, сердечник 207 клапана выпуска текучей среды и возвратную пружину 208. Сердечник 206 клапана подачи текучей среды и сердечник 207 клапана выпуска текучей среды расположены в полости 2052 первого клапана и подвижны в направлении вдоль оси корпуса 205. В сердечнике 206 клапана подачи текучей среды предусмотрены первая толкательная часть 2061, вторая толкательная часть 2062 и третья поверхность 2073 уплотнения, которые расположены в направлении вдоль оси корпуса 205. В сердечнике 207 клапана выпуска текучей среды предусмотрены третья толкательная часть 2071, четвертая толкательная часть 2072 и четвертая поверхность 2063 уплотнения, которые расположены в направлении вдоль оси корпуса 205. Третья толкательная часть 2071 рассчитана на толкание второй толкательной части 2062 в направлении вдоль оси корпуса 205. Вторая толкательная часть 2062 и четвертая толкательная часть 2072 рассчитаны на то, что их толкает регулировочная рабочая среда, поступающая в первое регулировочное отверстие 203. Третья поверхность 2073 уплотнения рассчитана на взаимодействие с первой поверхностью 2053 уплотнения для управления соединением и разъединением первого рабочего отверстия 204 и первого выпускного отверстия 202 для текучей среды. Четвертая поверхность 2063 уплотнения рассчитана на взаимодействие со второй поверхностью 2054 уплотнения для управления соединением и разъединением первого рабочего отверстия 204 и первого впускного отверстия 201 для текучей среды. Вторая толкательная часть 2062 находится между третьей толкательной частью 2071 и третьей поверхностью 2073 уплотнения в направлении вдоль оси корпуса 205. Расстояние между третьей толкательной частью 2071 и третьей поверхностью 2073 уплотнения в направлении вдоль оси корпуса 205 меньше или равно расстоянию между второй толкательной частью 2062 и первой поверхностью уплотнения 2053 в направлении вдоль оси корпуса 205, когда первое рабочее отверстие 204 отсоединено от первого впускного отверстия 201 для текучей среды. Корпус 205 имеет контактную часть 2051, и два конца возвратной пружины 208 упираются соответственно в контактную часть 2051 и первую толкательную часть 2061.
Чтобы облегчить понимание технического решения настоящего изобретения, ниже описан пример, в котором для объяснения технического решения настоящего изобретения осевое направление корпуса 205 соответствует направлению слева направо, и это направление слева направо показано на фиг. 1-3.
Например, как показано на фиг. 1-3, первое рабочее отверстие 204, первое впускное отверстие 201 для текучей среды, первое выпускное отверстие 202 для текучей среды и первое регулировочное отверстие 203 расположены последовательно слева направо; четвертая поверхность 2063 уплотнения, вторая поверхность 2054 уплотнения, первая поверхность 2053 уплотнения и третья поверхность 2073 уплотнения расположены последовательно слева направо; и первая поверхность 2053 уплотнения, и вторая поверхность 2054 уплотнения расположены между первым впускным отверстием 201 для текучей среды и первым выпускным отверстием 202 для текучей среды. Сердечник 206 клапана подачи текучей среды расположен в левой стороне корпуса 205, а сердечник 207 клапана выпуска текучей среды расположен в правой стороне корпуса 205. Контактная часть 2051 расположена на левой части первой толкательной части 2061, и первая толкательная часть 2061 расположена на левой части второй толкательной части 2062. Возвратная пружина 208 насажена на сердечник 206 клапана подачи текучей среды; левый конец возвратной пружины 208 упирается в контактную часть 2051, причем правый конец возвратной пружины 208 упирается в первую толкательную часть 2061; и возвратная пружина 208 заставляет сердечник 206 клапана подачи текучей среды перемещаться вправо. Третья толкательная часть 2071 расположена на левой стороне четвертой толкательной части 2072, третья толкательная часть 2071 расположена на правой стороне третьей поверхности 2073 уплотнения, и вторая толкательная часть 2062 расположена между третьей толкательной частью 2071 и третьей поверхностью 2073 уплотнения. Регулировочная текучая среда, поступающая в первое регулировочное отверстие 203, толкает влево вторую толкательную часть 2062 и четвертую толкательную часть 2072.
Понятно, что первое впускное отверстие 201 для текучей среды разъединено с первым рабочим отверстием 204, когда вторая поверхность 2054 уплотнения упирается в четвертую поверхность 2063 уплотнения; и первое выпускное отверстие 202 для текучей среды разъединено с первым рабочим отверстием 204, когда третья поверхность 2073 уплотнения упирается в первую поверхность 2053 уплотнения.
Когда давление регулировочной текучей среды первого регулировочного отверстия 203 представляет собой первое заданное давление, регулировочная текучая среда не может толкать четвертую толкательную часть 2072 и вторую толкательную часть 2062, чтобы они одновременно перемещались влево, так что вторая поверхность 2054 уплотнения и четвертая поверхность 2063 уплотнения разделены. В это время первое рабочее отверстие 204 разъединено с первым впускным отверстием 201 для текучей среды, первое впускное отверстие 201 для текучей среды закрыто, и первый реверсивный клапан 2 находится в первом состоянии, то есть, входящий поток на первом впускном отверстии 201 для текучей среды равен нулю (как показано на фиг. 1). В таком случае первая поверхность 2053 уплотнения и третья поверхность 2073 уплотнения разделены, и первое рабочее отверстие 204 соединено с первым выпускным отверстием 202 для текучей среды.
Когда давление регулировочной текучей среды первого регулировочного отверстия 203 представляет собой второе заданное давление и второе заданное давление выше, чем первое заданное давление, второй сердечник 206 клапана подачи текучей среды не может перемещаться влево только под действием регулировочной текучей среды, толкающей вторую толкательную часть 2062, то есть, первое впускное отверстие 201 для текучей среды не может быть открыто. Поскольку расстояние между третьей толкательной частью 2071 и третьей поверхностью 2073 уплотнения в направлении вдоль оси корпуса 205 меньше или равно расстоянию между второй толкательной частью 2062 и первой поверхностью уплотнения 2053 в направлении вдоль оси корпуса 205, когда первое рабочее отверстие 204 отсоединено от первого впускного отверстия 201 для текучей среды, вторая поверхность 2054 уплотнения отделена от четвертой поверхности 2063 уплотнения, когда третья поверхность 2073 уплотнения упирается в первую поверхность 2053 уплотнения. В таком случае первое впускное отверстие 201 для текучей среды может быть частично открытым для обеспечения низкой скорости входного потока, то есть, первый реверсивный клапан 2 находится во втором состоянии (как показано на фиг. 2).
Когда давление регулировочной текучей среды первого регулировочного отверстия 203 представляет собой третье заданное давление и третье заданное давление выше, чем второе заданное давление, первый клапан 201 подачи текучей среды может быть открыт просто под действием регулировочной текучей среды, толкающей вторую толкательную часть 2062. Понятно, что третья толкательная часть 2071 не может перемещаться влево вместе со второй толкательной частью 2062, когда третья поверхность 2073 уплотнения упирается в первую поверхность 2053 уплотнения. Однако поскольку третье заданное давление выше второго заданного давления, вторая толкательная часть 2062 может перемещаться влево под отдельным толкательным действием регулировочной текучей среды. В это время вторая толкательная часть 2062 отделена от третьей толкательной части 2071, и регулировочная текучая среда толкает вторую толкательную часть 2062 влево до полного открытия первого впускного отверстия 201 для текучей среды для достижения полной скорости входного потока, то есть, первый реверсивный клапан 2 находится в третьем состоянии (как показано на фиг. 3).
Таким образом, согласно вариантам осуществления настоящего изобретения в силу того, что в первом реверсивном клапане 2 многоступенчатой гидравлической системы 100 регулирования скорости расстояние между третьей толкательной частью 2071 и третьей поверхностью 2073 уплотнения в направлении вдоль оси корпуса 205 установлено меньшим или равным расстоянию между второй толкательной частью 2062 и первой поверхностью 2053 уплотнения в направлении вдоль оси корпуса 205, когда первое рабочее отверстие 204 разъединено с первым впускным отверстием 201 для текучей среды, третья толкательная часть 2071 на сердечнике клапана 207 подачи текучей среды может толкать вторую толкательную часть 2062 на сердечнике клапана 206 подачи текучей среды, и первым регулировочным отверстием 203 управляют для обеспечения поступления регулировочной текучей среды под разными давлениями с целью регулирования площади раскрытия первого впускного отверстия 201 для текучей среды, причем достигают нулевой скорости входящего потока, низкой скорости входящего потока и полной скорости входящего потока на первом впускном отверстии 201 для текучей среды, и обеспечивают более удобное регулирование потока первым реверсивным клапаном 2.
Согласно некоторым вариантам осуществления сумма площадей проекции второй толкательной части 2062 и четвертой толкательной части 2072 в направлении вдоль оси корпуса 205 составляет S1, площадь проекции второй толкательной части 2062 в направлении вдоль оси корпуса 205 составляет S2, и отношение S1 к S2 составляет от 1,1 до 5.
Понятно, что вторая толкательная часть 2062 может перемещаться влево под отдельным толкательным действием регулировочной текучей среды, когда давление регулировочной текучей среды в первом регулировочном отверстии 203 представляет собой третье заданное давление; и сердечник 206 клапана подачи текучей среды не может перемещаться влево только за счет того, что регулировочная текучая среда толкает вторую толкательную часть 2062, когда давление регулировочной текучей среды первого регулировочного отверстия 203 представляет собой второе заданное давление, поскольку второе заданное давление меньше, чем третье заданное давление. Учитывая, что P=F/S (давление равно силе, деленной на площадь нагружения), несмотря на то, что второе заданное давление ниже, чем третье заданное давление, отношение S1 к S2 составляет 1,1-5 (например, отношение S1 к S2 равно 2), то есть, вторая толкательная часть 2062 и третья толкательная часть 2071 имеют большую площадь нагружения, так что на вторую толкательную часть 2062 воздействует большее толкательное усилие за счет совместного толкательного воздействия регулировочной текучей среды и третьей толкательной части 2071, и таким образом происходит перемещение влево. В результате первое впускное отверстие 201 для текучей среды может быть частично открыто для достижения низкой скорости входящего потока (как показано на фиг. 2).
Путем обоснованного планирования отношения S1 к S2 можно эффективно обеспечить, чтобы вторая толкательная часть 2062 приводила к перемещению влево сердечника 206 клапана подачи текучей среды под двойным направленным влево толкательным воздействием третьей толкательной части 2071 и регулировочной текучей среды, и чтобы первое впускное отверстие 201 для текучей среды реализовало низкое давление входящего потока, что делает обоснованной общую конструкцию сердечника 207 клапана выпуска текучей среды.
Применение первого реверсивного клапана 2 многоступенчатой гидравлической системы 100 регулирования скорости согласно вариантам осуществления настоящего изобретения описано ниже.
Давление первой рабочей жидкости, поступающей в первое впускное отверстие 201 для текучей среды, составляет Р0; давление третьей рабочей жидкости, поступающей в первое выпускное отверстие 202 для текучей среды, составляет PR; и давление регулировочной текучей среды, поступающей в первое регулировочное отверстие 203, составляет PK. Если предположить, что давление регулировочной текучей среды первого регулировочного отверстия 203 составляет PK1 (второе заданное давление), сердечник 207 клапана выпуска текучей среды будет просто перемещаться влево под действием толкательного усилия регулировочной текучей среды. Если предположить, что давление регулировочной текучей среды первого регулировочного отверстия 203 составляет PK2 (третье заданное давление), сердечник 206 клапана подачи текучей среды будет просто перемещаться влево до тех пор, пока первое впускное отверстие 201 для текучей среды не откроется с полной скоростью потока только под действием толкательного усилия регулировочной текучей среды, то есть, площадь раскрытия первого впускного отверстия 201 для текучей среды представляет собой общую площадь первого впускного отверстия 201 для текучей среды, причем 0≤PR<PK1<PK2≤P0.
Когда PK<PR, как показано на фиг. 1, под совместным действием возвратной пружины 208 и давления рабочей жидкости первого рабочего отверстия 204, четвертая поверхность 2063 уплотнения упирается во вторую поверхность 2054 уплотнения, первое рабочее отверстие 204 разъединяется с первым впускным отверстием 201 для текучей среды, и площадь раскрытия первого впускного отверстия 201 для текучей среды равна нулю. То есть, первая рабочая жидкость первого впускного отверстия 201 для текучей среды поступает в первое рабочее отверстие 204 с нулевой скоростью потока.
Когда PK1<PK<PK2, как показано на фиг. 2, из-за того, что PK<PK2 вторая толкательная часть 2062 не может приводить к перемещению влево сердечника 206 клапана подачи текучей среды для открытия первого впускного отверстия 201 для текучей среды с полной скоростью потока под толкательным действием только регулировочной текучей среды. Несмотря на то, что PK<PK2, общая площадь нагружения второй толкательной части 2062 и четвертой толкательной части 2072 велика. Когда регулировочная текучая среда толкает влево четвертую толкательную часть 2072, сердечник 207 клапана выпуска текучей среды создает большое толкательное усилие, направленное влево, так что вторая толкательная часть 2062 может толкать влево сердечник 206 клапана подачи текучей среды под двойным толкательным воздействием третьей толкательной части 2071 и регулировочной текучей среды. Третья поверхность 2073 уплотнения упирается в первую поверхность 2053 уплотнения, и четвертая поверхность 2063 уплотнения отделена от второй поверхности 2054 уплотнения, так что площадь раскрытия первого впускного отверстия 201 для текучей среды меньше, чем площадь первого впускного отверстия 201 для текучей среды, то есть, первая рабочая жидкость первого впускного отверстия 201 для текучей среды течет через первое рабочее отверстие 204 с низкой скоростью потока.
Когда PK2<PK, как показано на фиг. 3, третья поверхность 2073 уплотнения упирается в первую поверхность 2053 уплотнения, вторая толкательная часть 2062 отделена от третьей толкательной части 2071, и вторая толкательная часть 2062 отделяет четвертую поверхность 2063 уплотнения от второй поверхности 2054 уплотнения только под действием разделяющего толкательного воздействия регулировочной текучей среды и перемещает сердечник 206 клапана подачи текучей среды влево до тех пор, пока площадь раскрытия первого впускного отверстия 201 для текучей среды не станет равна общей площади первого впускного отверстия 201 для текучей среды, то есть, первая рабочая жидкость первого впускного отверстия 201 для текучей среды не потечет через первое рабочее отверстие 204 с полной скоростью потока.
Согласно некоторым вариантам осуществления, когда первый реверсивный клапан 2 находится в первом состоянии, третья поверхность 2073 уплотнения отделена от первой поверхности 2053 уплотнения, и четвертая поверхность уплотнения 2063 упирается во вторую поверхность 2054 уплотнения; когда первый реверсивный клапан находится во втором состоянии и в третьем состоянии, третья поверхность 2073 уплотнения упирается в первую поверхность 2053 уплотнения и четвертая поверхность уплотнения 2063 отделена от второй поверхности 2054 уплотнения.
Как показано на фиг. с 1 по 3, когда первый реверсивный клапан 2 находится в первом состоянии (как показано на фиг. 1), четвертая поверхность 2063 уплотнения тесно соприкасается со второй поверхностью 2054 уплотнения, первое впускное отверстие 201 для текучей среды разъединено с первым рабочим отверстием 204, первая поверхность 2053 уплотнения отделена от третьей поверхности 2073 уплотнения, и первое рабочее отверстие 204 соединено с первым выпускным отверстием 202 для текучей среды.
Когда первый реверсивный клапан 2 находится во втором состоянии (как показано на фиг. 2) и в третьем состоянии (как показано на фиг. 3), первая поверхность 2053 уплотнения тесно соприкасается с третьей поверхностью 2073 уплотнения, первое рабочее отверстие 204 разъединено с первым выпускным отверстием 202 для текучей среды, четвертая поверхность 2063 уплотнения отделена от второй поверхности 2054 уплотнения, и первое впускное отверстие 201 для текучей среды соединено с первым рабочим отверстием 204.
Таким образом, за счет расположения первой поверхности 2053 уплотнения и третьей поверхности 2073 уплотнения удобно при помощи сердечника 207 клапана выпуска текучей среды управлять соединением и разъединением первого выпускного отверстия 202 для текучей среды и первого рабочего отверстия 204; за счет расположения второй поверхности 2054 уплотнения и четвертой поверхности уплотнения 2063 удобно при помощи сердечника 206 клапана подачи текучей среды управлять соединением и разъединением первого впускного отверстия 201 для текучей среды и первого рабочего отверстия 204. В результате согласно вариантам осуществления настоящего изобретения удобно регулировать поток первого реверсивного клапана 2 и, тем самым, удобно управлять многоступенчатой гидравлической системой 100 регулирования скорости.
Согласно некоторым вариантам осуществления сердечник 207 клапана выпуска текучей среды содержит часть 2074 с большим отверстием и часть 2075 с малым отверстием, которые расположены вдоль оси корпуса 205. Внутренний диаметр части 2074 с большим отверстием больше внутреннего диаметра части 2075 с малым отверстием. Часть 2074 с большим отверстием расположена ближе к первому впускному отверстию 201 для текучей среды в направлении вдоль оси корпуса 205, чем часть 2075 с малым отверстием. В части 2075 с малым отверстием предусмотрена поверхность 2076 первого конца и поверхность 2077 второго конца, которые противоположны друг другу в направлении вдоль оси корпуса 205. Поверхность 2076 первого конца расположена ближе к первому впускному отверстию 201 для текучей среды в направлении вдоль оси корпуса 205, чем поверхность 2077 второго конца. Поверхность 2076 первого конца образует третью толкательную часть 2071, а поверхность 2077 второго конца образует четвертую толкательную часть 2072.
Например, как показано на фиг. с 1 по 3, часть 2075 с малым отверстием расположена с правой стороны от части 2074 с большим отверстием, и поверхность 2076 первого конца расположена с левой стороны от поверхности 2077 второго конца. И отверстие части 2075 с малым отверстием, и отверстие части 2074 с большим отверстием расположены слева направо, и отверстие части 2075 с малым отверстием расположено соосно с отверстием части 2074 с большим отверстием. Регулировочная текучая среда, поступающая через регулировочное отверстие 203, поступает в отверстие части 2074 с большим отверстием через отверстие части 2075 с малым отверстием и входит в контакт со второй толкательной частью 2062, чтобы толкать вторую толкательную часть 2062.
В частности, когда первый реверсивный клапан 2 находится во втором состоянии (как показано на фиг. 2), то есть, PK1<PK<PK2, регулировочная текучая среда толкает четвертую толкательную часть 2072 влево, и сердечник 207 клапана выпуска текучей среды перемещается влево. Когда сердечник 207 клапана выпуска текучей среды перемещается до тех пор, пока третья толкательная часть 2071 не войдет в контакт со второй толкательной частью 2062, третья толкательная часть 2071 и регулировочная текучая среда одновременно толкают вторую толкательную часть 2062 влево, в результате сердечник 206 клапана подачи текучей среды перемещается влево. Когда сердечник 206 клапана подачи текучей среды перемещается до тех пор, пока третья поверхность 2073 уплотнения сердечника 207 клапана выпуска текучей среды не войдет в контакт с первой поверхностью 2053 уплотнения, третий сердечник 207 клапана выпуска текучей среды больше не может перемещаться влево. Также в силу того, что PK<PK2, третий сердечник 206 клапана подачи текучей среды не может перемещаться влево только под воздействием регулировочной текучей среды, толкающей вторую толкательную часть 2062. В это время площадь раскрытия первого впускного отверстия 201 для текучей среды меньше площади первого впускного отверстия 201 для текучей среды, то есть, первая рабочая жидкость первого впускного отверстия 201 для текучей среды поступает в первое рабочее отверстие 204 с низкой скоростью потока через площадь раскрытия первого впускного отверстия 201 для текучей среды.
Когда первый реверсивный клапан 2 находится в третьем состоянии, то есть PK2<PK (как показано на фиг. 3), регулировочная текучая среда поступает в часть 2074 с большим отверстием из части 2075 с малым отверстием для толкания второй толкательной части 2062. В силу того, что PK2<PK, давление регулировочной текучей среды высокое, и сердечник 206 клапана подачи текучей среды может перемещаться влево только под отдельным толкательным воздействием регулировочной текучей среды. В это время площадь раскрытия первого впускного отверстия 201 для текучей среды равна площади первого впускного отверстия 201 для текучей среды, то есть, первая рабочая жидкость первого впускного отверстия 201 для текучей среды поступает в первое рабочее отверстие 204 с полной скоростью потока.
Таким образом, поскольку сердечник 207 клапана выпуска текучей среды содержит часть 2074 с большим отверстием и часть 2075 с малым отверстием, поверхность 2076 первого конца образует третью толкательную часть 2071, а поверхность 2077 второго конца образует четвертую толкательную часть 2072, третья толкательная часть 2071 пригодна для толкания второй толкательной части 2062, и регулировочная текучая среда также пригодна для толкания второй толкательной части 2062 и четвертой толкательной части 2072. Конструкция первого реверсивного клапана 2 является простой, и конструкция многоступенчатой гидравлической системы 100 регулирования скорости согласно вариантам осуществления настоящего изобретения является простой.
Согласно некоторым вариантам осуществления сердечник 206 клапана подачи текучей среды содержит посадочную часть 2064, и часть 2074 с большим отверстием насажена на посадочную часть 2064. Внутренняя краевая поверхность части 2074 с большим отверстием герметично пригнана к наружной краевой поверхности посадочной части 2064. У посадочной части 2064 предусмотрена поверхность 2065 третьего конца, обращенная к третьей толкательной части 2071, и поверхность 2065 третьего конца образует вторую толкательную часть 2062. Расстояние между поверхностью 2076 первого конца 2076 и третьей поверхностью 2073 уплотнения в направлении вдоль оси корпуса 205 меньше или равно расстоянию между поверхностью 2065 третьего конца и первой поверхностью уплотнения 2053 в направлении вдоль оси корпуса 205.
Таким образом, поверхность 2065 третьего конца посадочной части 2064 образует третью толкательную часть 2071, и конструкция первого реверсивного клапана 2 становится проще и компактнее.
Согласно некоторым вариантам осуществления площадь проекции первой толкательной части 2061 в направлении вдоль оси корпуса 205 меньше площади поверхности второй толкательной части 2062 в направлении вдоль оси корпуса 205.
Как видно из фиг. 1, первая рабочая жидкость первого впускного отверстия 201 для текучей среды будет толкать первую толкательную часть 2061 вправо, и поскольку площадь проекции первой толкательной части 2061 в осевом направлении корпуса 205 меньше, чем площадь проекции второй толкательной части 2062 в осевом направлении корпуса 205, вторая толкательная часть 2062 имеет большую толкательную силу, направленную влево, когда первый реверсивный клапан 2 находится в третьем состоянии, для преодоления направленного вправо упругого усилия возвратной пружины 208 и направленного вправо толкательного усилия первой рабочей жидкости, действующей на первую толкательную часть 2061. Таким образом упрощена конструкция сердечника 206 клапана подачи текучей среды.
Согласно некоторым вариантам осуществления первое выпускное отверстие 202 для текучей среды находится между первым впускным отверстием 201 для текучей среды и первым регулировочным отверстием 203 в направлении вдоль оси корпуса 205, и первое впускное отверстие 201 для текучей среды находится между первым рабочим отверстием 204 и первым выпускным отверстием 202 для текучей среды в направлении вдоль оси корпуса 205.
Согласно некоторым вариантам осуществления корпус 205 содержит кожух 2055 корпуса, уплотнительное кольцо 2056 и торцевую крышку 2057. Кожух 2055 корпуса представляет собой цилиндр с отверстиями на двух торцевых концах. И первое впускное отверстие 201 для текучей среды, и первое выпускное отверстие 202 для текучей среды, и первое регулировочное отверстие 203 расположены на кожухе 2055 корпуса. Уплотнительное кольцо 2056 расположено на первом конце кожуха 2055 корпуса, внутреннее отверстие уплотнительного кольца 2056 образует первое рабочее отверстие 204, и уплотнительное кольцо 2056 образует контактную часть 2051. Торцевая крышка 2057 блокирует второй конец кожуха 2055 корпуса.
Как показано на фиг. с 1 по 3, уплотнительное кольцо 2056 расположено на левом конце кожуха 2055 корпуса, и поверхность наружной стенки уплотнительного кольца 2056 соединена с поверхностью внутренней стенки кожуха 2055 корпуса. Уплотнительное кольцо 2056 насажено на сердечник 206 клапана подачи текучей среды, и сердечник 206 клапана подачи текучей среды выполнен с возможностью скольжения в направлении слева направо относительно уплотнительного кольца 2056. Поверхность правого конца уплотнительного кольца 2056 образует контактную часть 2051, а торцевая крышка 2057 блокирует правый конец кожуха 2055 корпуса.
При сборке первого реверсивного клапана 2 сердечник 206 клапана подачи текучей среды, сердечник 207 клапана выпуска текучей среды и возвратную пружину 208 сначала устанавливают в полость 2052 первого клапана корпуса 205, затем левое отверстие корпуса 2055 кожуха изолируют при помощи уплотнительного кольца 2056, и правое отверстие корпуса 2055 кожуха изолируют при помощи торцевой крышки 2057, это улучшает изоляцию первого реверсивного клапана 2 и облегчает сборку первого реверсивного клапана 2.
Согласно некоторым вариантам осуществления уплотнительное кольцо 2056 находится в разъемном соединении с кожухом 2055 корпуса.
Так, уплотнительное кольцо 2056 соединено с кожухом 2055 корпуса при помощи резьбы, поверхность наружной стенки уплотнительного кольца 2056 снабжена наружной резьбой, а поверхность внутренней стенки кожуха 2055 корпуса снабжена внутренней резьбой, подходящей к наружной резьбе уплотнительного кольца 2056. Установку уплотнительного кольца 2056 осуществляют путем привинчивания уплотнительного кольца 2056, что облегчает установку уплотнительного кольца 2056.
Согласно некоторым вариантам осуществления поверхность внутренней стенки уплотнительного кольца 2056 снабжена третьим монтажным пазом, и третье уплотнительное кольцо установлено в третий монтажный паз. Третье уплотнительное кольцо рассчитано на заполнение зазора между поверхностью внутренней стенки уплотнительного кольца 2056 и поверхностью наружной стенки сердечника 206 клапана подачи текучей среды.
Согласно некоторым вариантам осуществления торцевая крышка 2057 находится в разъемном соединении с кожухом 2055 корпуса.
Например, торцевая крышка 2057 соединена с кожухом 2055 корпуса при помощи резьбы, поверхность наружной стенки торцевой крышки 2057 снабжена наружной резьбой, а поверхность внутренней стенки кожуха 2055 корпуса снабжена внутренней резьбой, подходящей к наружной резьбе торцевой крышки 2057. Установку торцевой крышки 2057 осуществляют путем привинчивания торцевой крышки 2057, что облегчает установку торцевой крышки 2057.
Согласно некоторым вариантам осуществления кожух 2055 корпуса представляет собой сборную конструкцию.
Согласно некоторым вариантам осуществления предусматривают некоторое количество первых впускных отверстий 201 для текучей среды, некоторое количество первых выпускных отверстий 202 для текучей среды и некоторое количество первых регулировочных отверстий 203. Некоторое количество первых впускных отверстий 201 для текучей среды располагают через равные промежутки вдоль края кожуха 2055 корпуса; некоторое количество первых выпускных отверстий 202 для текучей среды располагают через равные промежутки вдоль края кожуха 2055 корпуса; и некоторое количество первых впускных отверстий 203 для текучей среды располагают через равные промежутки вдоль края кожуха 2055 корпуса. Каждое из некоторого количества первых впускных отверстий 201 для текучей среды соединено с трубопроводом 1001 для подачи текучей среды, и каждое из некоторого количества первых выпускных отверстий 202 для текучей среды соединено с трубопроводом 1002 для возврата текучей среды.
Согласно некоторым вариантам осуществления многоступенчатая гидравлическая система 100 регулирования скорости представляет собой двухступенчатую гидравлическую систему регулирования скорости, и система управления рассчитана на управление вторым реверсивным клапаном 3 таким образом, чтобы он находился в четвертом состоянии, когда первый реверсивный клапан 2 находится в третьем состоянии, на управление вторым реверсивным клапаном 3 таким образом, чтобы он находился в пятом состоянии, когда первый реверсивный клапан 2 находится во втором состоянии, и на управление вторым реверсивным клапаном 3 таким образом, чтобы он находился в четвертом состоянии, когда первый реверсивный клапан 2 находится в первом состоянии.
Таким образом, многоступенчатая гидравлическая система 100 регулирования скорости согласно вариантам осуществления настоящего изобретения представляет собой двухступенчатую систему регулирования скорости, и система 7 управления управляет нахождением первого реверсивного клапана 2 и второго реверсивного клапана 3 в разных состояниях, чтобы реализовать три рабочих состояния штока 103 поршня гидравлического цилиндра 1, а именно, дифференциальное выдвижение, медленное выдвижение и обратный ход, что способствует повышению точности управления многоступенчатой гидравлической системой регулирования скорости согласно вариантам осуществления настоящего изобретения.
Согласно конкретным вариантам осуществления за счет обоснованного планирования скорости потока первого реверсивного клапана 2 во втором состоянии скорость перемещения гидравлического цилиндра 1 при дифференциальном выдвижении выше, чем скорость его перемещения при медленном выдвижении, что повышает точность регулирования гидравлической опоры двухступенчатой системы регулирования скорости.
Согласно некоторым вариантам осуществления двухступенчатая гидравлическая система регулирования скорости содержит первый управляющий клапан 4 и второй управляющий клапан 5. Первый управляющий клапан 4 содержит третье впускное отверстие 401 для рабочей жидкости, третье выпускное отверстие 402 для рабочей жидкости и третье впускное-выпускное отверстие 403. Третье впускное отверстие 401 для рабочей жидкости рассчитано на поступление первой управляющей текучей среды; третье впускное отверстие 401 для рабочей жидкости соединено с трубопроводом 1001 для подачи текучей среды; третье выпускное отверстие 402 для рабочей жидкости соединено с трубопроводом 1002 для возврата текучей среды; и третье впускное-выпускное отверстие 403 соединено с первым регулировочным отверстием 203. Во втором управляющем клапане 5 предусмотрено четвертое впускное отверстие 501 для рабочей жидкости, четвертое выпускное отверстие 502 для рабочей жидкости и четвертое впускное-выпускное отверстие 503. Четвертое впускное отверстие 501 для рабочей жидкости рассчитано на поступление второй управляющей текучей среды; четвертое впускное отверстие 501 для рабочей жидкости соединено с трубопроводом 1001 для подачи текучей среды; четвертое выпускное отверстие 502 для рабочей жидкости соединено с трубопроводом 1002 для возврата текучей среды; и четвертое впускное-выпускное отверстие 503 соединено со вторым регулировочным отверстием 303.
В частности, когда первый управляющий клапан 4 открыт, третье впускное отверстие 401 для рабочей жидкости соединено с третьим впускным-выпускным отверстием 403. В это время первая управляющая текучая среда может поступать в первый управляющий клапан 4 через третье впускное отверстие 401 для рабочей жидкости и течь в первое регулировочное отверстие 203 первого реверсивного клапана 2 через третье впускное-выпускное отверстие 403 для управления первым реверсивным клапаном 2 с целью переключения между первым состоянием и третьим состоянием. Когда первый управляющий клапан 4 закрыт, третье выпускное отверстие 402 для рабочей жидкости соединено с третьим впускным-выпускным отверстием 403. В это время третье впускное отверстие 401 для рабочей жидкости разъединено с третьим впускным-выпускным отверстием 403 и третье впускное-выпускное отверстие 403 соединено с третьим выпускным отверстием 402, так что регулировочная текучая среда в первом регулировочном отверстии 203 течет в первый управляющий клапан 4 через третье выпускное отверстие 402 и вытекает через третье выпускное отверстие 402, обеспечивая перевод первого реверсивного клапана 2 в первое состояние. Первая управляющая текучая среда представляет собой управляющую текучую среду, поступающую в первый управляющий клапан 4 и выходящую из него.
Когда второй управляющий клапан 5 открыт, четвертое впускное отверстие 501 для рабочей жидкости соединено с четвертым впускным-выпускным отверстием 503. В это время вторая управляющая текучая среда может поступать во второй управляющий клапан 5 через четвертое впускное отверстие 501 для рабочей жидкости и течь во второе регулировочное отверстие 303 второго реверсивного клапана 3 через четвертое впускное-выпускное отверстие 503 для управления вторым реверсивным клапаном 3 с целью перевода его в четвертое состояние. Когда второй управляющий клапан 5 закрыт, четвертое впускное отверстие 501 для рабочей жидкости разъединено с четвертым впускным-выпускным отверстием 503 и четвертое впускное-выпускное отверстие 503 соединено с четвертым выпускным отверстием 502 для рабочей жидкости, так что регулировочная текучая среда во втором регулировочном отверстии 303 второго реверсивного клапана 3 течет во второй управляющий клапан 5 через четвертое выпускное отверстие 502 для рабочей жидкости и вытекает через четвертое выпускное отверстие 502, что обеспечивает перевод второго реверсивного клапана 3 в пятое состояние. Вторая управляющая текучая среда представляет собой управляющую текучую среду, поступающую во второй управляющий клапан 5 и выходящую из него.
Таким образом, за счет расположения первого управляющего клапана 4 удобно осуществлять управление первым реверсивным клапаном 2 для перевода его в первое состояние, второе состояние и третье состояние; и за счет расположения второго управляющего клапана 5 удобно осуществлять управление вторым реверсивным клапаном 3 для перевода его в четвертое состояние и пятое состояние. Таким образом, конструкция многоступенчатой гидравлической системы регулирования скорости согласно вариантам осуществления настоящего изобретения является простой, а регулирование и контроль являются более удобными.
Согласно некоторым вариантам осуществления и первый управляющий клапан 4, и второй управляющий клапан 5 представляет собой электромагнитный управляющий клапан, и предусмотрено электрическое соединение системы 7 управления и с первым управляющим клапаном 4, и со вторым управляющим клапаном 5.
Согласно некоторым вариантам осуществления система 7 управления дополнительно содержит односторонний перепускной клапан 6 с первым впускным отверстием 601 и первым выпускным отверстием 602. И третье впускное-выпускное отверстие 403 и первое регулировочное отверстие 203 соединены с первым впускным отверстием 601, и четвертое впускное-выпускное отверстие 503 и второе регулировочное отверстие 303 соединены с первым выпускным отверстием 602.
Например, как показано на фиг. 4, при эксплуатации многоступенчатой гидравлической системы регулирования скорости согласно вариантам осуществления настоящего изобретения давление рабочей жидкости в первом трубопроводе 1001 для подачи текучей среды составляет Р0, и давление рабочей жидкости в трубопроводе 1002 для возврата текучей среды составляет PR.
Когда требуется, чтобы двухступенчатая гидравлическая система регулирования скорости согласно вариантам осуществления настоящего изобретения находилась в первом рабочем состоянии (то есть, в состоянии дифференциального выдвижения гидравлического цилиндра 1), первый управляющий клапан 4 и второй управляющий клапан 5 одновременно открывают, так что первая управляющая текучая среда поступает в первое регулировочное отверстие 203 через первый управляющий клапан 4, и вторая управляющая текучая среда поступает во второе регулировочное отверстие 303 через второй управляющий клапан 5. Поскольку первое впускное отверстие 601 одностороннего перепускного клапана 6 соединено с третьим впускным-выпускным отверстием 403 и первым регулировочным отверстием 203, и первое выпускное отверстие 602 соединено с четвертым впускным-выпускным отверстием 503 и вторым регулировочным отверстием 303, давления первой управляющей текучей среды и второй управляющей текучей среды на двух концах (то есть, на первом впускном отверстии 601 и первом выпускном отверстии 602) одностороннего перепускного клапана 6 одинаковы и оба равны Р0. Таким образом, первый реверсивный клапан 2 находится в третьем состоянии, второй реверсивный клапан 3 находится в четвертом состоянии, и шток 103 поршня дифференциально выдвигается.
Когда требуется, чтобы двухступенчатая гидравлическая система регулирования скорости согласно вариантам осуществления настоящего изобретения находилась во втором рабочем состоянии (то есть, в состоянии медленного выдвижения гидравлического цилиндра 1), второй управляющий клапан 5 закрыт, тогда как первый управляющий клапан 4 открыт, так что первая управляющая текучая среда поступает в первый управляющий клапан 4 и затем вытекает через третье впускное-выпускное отверстие 403. Затем часть первой управляющей текучей среды течет в односторонний перепускной клапан 6 через первое впускное отверстие 601 и вытекает через первое выпускное отверстие 602; и другая часть первой управляющей текучей среды поступает в первый реверсивный клапан 2 через первое регулировочное отверстие 203 и образует регулировочную текучую среду. Под действием парциального давления одностороннего перепускного клапана 6 давление первой управляющей текучей среды, текущей в первое регулировочное отверстие 203, составляет от PK1 до PK2. Поскольку второй управляющий клапан 5 закрыт, первая управляющая текучая среда, вытекающая из первого выпускного отверстия 602, течет во второй управляющий клапан 5 через четвертое впускное-выпускное отверстие 503 и течет обратно в трубопровод 1002 для возврата текучей среды через четвертое выпускное отверстие 502 для рабочей жидкости, так что первый реверсивный клапан 2 находится во втором состоянии, второй реверсивный клапан 3 находится в пятом состоянии, и шток 103 поршня медленно выдвигается.
Когда требуется, чтобы двухступенчатая гидравлическая система регулирования скорости согласно вариантам осуществления настоящего изобретения находилась в третьем рабочем состоянии (то есть, в состоянии обратного хода гидравлического цилиндра 1), второй управляющий клапан 5 открыт, а первый управляющий клапан 4 закрыт.Первый управляющий клапан 4 закрыт, третье впускное-выпускное отверстие 403 соединено с третьим выпускным отверстием 402 для рабочей жидкости, регулировочная текучая среда первого регулировочного отверстия 203 течет обратно в трубопровод 1002 для возврата текучей среды, и первый реверсивный клапан 2 находится в первом состоянии. После открытия второго управляющего клапана 5 вторая управляющая текучая среда поступает во второй управляющий клапан 5 через четвертое впускное отверстие 501 для рабочей жидкости и вытекает через четвертое впускное-выпускное отверстие 503. Поскольку вторая управляющая текучая среда, вытекающая из четвертого впускного-выпускного отверстия 503, не может течь из первого выпускного отверстия 602 одностороннего перепускного клапана 6 к первому входному отверстию 601 одностороннего перепускного клапана 6, давление второй управляющей текучей среды, вытекающей из четвертого впускного-выпускного отверстия 503, остается равным Р0, и она поступает во второе регулировочное отверстие 303, управление вторым реверсивным клапаном 3 приводит к его открытию с полной скоростью потока, второй реверсивный клапан 3 находится в четвертом состоянии, и шток 103 поршня гидравлического цилиндра 1 отводится назад.
Таким образом, за счет расположения одностороннего перепускного клапана 6 между первым реверсивным клапаном 2 и вторым реверсивным клапаном 3 переключение между тремя рабочими состояниями двухступенчатой гидравлической системы регулирования скорости могут реализовать просто путем управления соединением и разъединением первого управляющего клапана 4 и второго управляющего клапана 5, что дополнительно упрощает конструкцию двухступенчатой гидравлической системы регулирования скорости согласно вариантам осуществления настоящего изобретения, а также облегчает управление и регулирование.
Согласно некоторым вариантам осуществления двухступенчатая гидравлическая система регулирования скорости согласно вариантам осуществления настоящего изобретения дополнительно содержит первый односторонний клапан 801 и второй первый односторонний клапан 802, причем первый односторонний клапан 801 расположен в трубопроводе 1001 для подачи текучей среды и второй односторонний клапан 802 расположен в трубопроводе 1002 для возврата текучей среды.
Как видно из фиг. 4, рабочая жидкость в трубопроводе 1001 для подачи текучей среды течет через первый односторонний клапан 801 и в первый управляющий клапан 4 и во второй управляющий клапан 5, это эффективно предотвращает обратное течение управляющей рабочей среды в первом управляющем клапане 4 и во втором управляющем клапане 5 в трубопровод 1001 для подачи текучей среды и загрязнение рабочей жидкости в трубопроводе 1001 для подачи текучей среды, что повышает надежность работы двухступенчатой гидравлической системы регулирования скорости согласно вариантам осуществления настоящего изобретения.
Регулировочная текучая среда, вытекающая из первого управляющего клапана 4 и второго управляющего клапана 5, течет в трубопровод 1002 для возврата текучей среды через второй односторонний клапан 802, это эффективно предотвращает обратное течение рабочей жидкости из трубопровода 1002 для возврата текучей среды в первый управляющий клапан 4 и второй управляющий клапан 5, что дополнительно повышает надежность работы двухступенчатой гидравлической системы регулирования скорости согласно вариантам осуществления настоящего изобретения.
Согласно некоторым вариантам осуществления двухступенчатая гидравлическая система регулирования скорости согласно вариантам осуществления настоящего изобретения дополнительно содержит фильтр 9, расположенный в трубопроводе 1001 для подачи текучей среды.
Как видно из фиг. 4, рабочая жидкость, вытекающая из первого одностороннего клапана 801, фильтруется фильтром 9, а затем поступает и в первый управляющий клапан 4 и во второй управляющий клапан 5. За счет расположения фильтра 9 для фильтрации рабочей жидкости в трубопроводе 1001 для подачи текучей среды, можно эффективно предотвратить блокировку первого управляющего клапана 4 или второго управляющего клапана 5 примесями в рабочей жидкости из трубопровода 1001 для подачи текучей среды, что дополнительно повышает надежность работы двухступенчатой гидравлической системы регулирования скорости согласно вариантам осуществления настоящего изобретения.
Согласно некоторым вариантам осуществления первый реверсивный клапан 2, второй реверсивный клапан 3, первый управляющий клапан 4, второй управляющий клапан 5, односторонний перепускной клапан 6, первый односторонний клапан 801, второй односторонний клапан 802 и фильтр 9 объединены в модуль, за счет чего конструкция двухступенчатой гидравлической системы регулирования скорости согласно вариантам осуществления настоящего изобретения компактная и удобна для разборки и замены.
Согласно некоторым вариантам осуществления многоступенчатая гидравлическая система 100 регулирования скорости согласно вариантам осуществления настоящего изобретения представляет собой трехступенчатую гидравлическую систему регулирования скорости; и система 7 управления рассчитана на управление вторым реверсивным клапаном 3 таким образом, чтобы он находился в пятом состоянии, когда первый реверсивный клапан 2 находится в третьем состоянии, на управление вторым реверсивным клапаном 3 таким образом, чтобы он находился в четвертом состоянии, когда первый реверсивный клапан 2 находится в третьем состоянии, на управление вторым реверсивным клапаном 3 таким образом, чтобы он находился в пятом состоянии, когда первый реверсивный клапан 2 находится во втором состоянии, и на управление вторым реверсивным клапаном 3 таким образом, чтобы он находился в четвертом состоянии, когда первый реверсивный клапан 2 находится в первом состоянии.
В трехступенчатой гидравлической системе регулирования скорости предусмотрено четвертое рабочее состояние, и система 7 управления обеспечивает нахождение первого реверсивного клапана 2 в третьем состоянии и обеспечивает нахождение второго реверсивного клапана 3 в пятом состоянии. В это время первая рабочая жидкость поступает с высокой скоростью потока в первую камеру 104 через первое впускное отверстие 201 для текучей среды, а вторая рабочая жидкость может вытекать из второй камеры 105 через второе выпускное отверстие 302 для текучей среды, так что рабочая жидкость в первой камере 104 прикладывает к поршню 102 большее осевое усилие в направлении второй камеры 105. Под действием этого осевого усилия поршень 102 быстро перемещается в направлении ко второй камере 105, и шток 103 поршня быстро выдвигается.
Таким образом, выполненная в виде трехступенчатой гидравлической системы регулирования скорости многоступенчатая гидравлическая система 100 регулирования скорости согласно вариантам осуществления настоящего изобретения управляет нахождением первого реверсивного клапана 2 и второго реверсивного клапана 3 в разных состояниях, чтобы реализовать четыре рабочих состояния штока 103 поршня гидравлического цилиндра 1, а именно, быстрое выдвижение, дифференциальное выдвижение, медленное выдвижение и обратный ход, что способствует повышению точности управления трехступенчатой гидравлической системой регулирования скорости согласно вариантам осуществления настоящего изобретения.
Согласно конкретным вариантам осуществления за счет обоснованного планирования скорости потока первого реверсивного клапана 2 во втором состоянии скорость перемещения гидравлического цилиндра 1 при дифференциальном выдвижении выше, чем скорость его перемещения при медленном выдвижении, так что скорость его перемещения при быстром выдвижении таким образом выше, чем при дифференциальном выдвижении, и скорость перемещения при дифференциальном выдвижении выше, чем скорость при медленном выдвижении, что может повысить точность регулирования гидравлической опоры с двухступенчатой системой регулирования скорости.
Согласно некоторым вариантам осуществления трехступенчатая гидравлическая система регулирования скорости содержит первый управляющий клапан 4 и второй управляющий клапан 5. Первый управляющий клапан 4 содержит третье впускное отверстие 401 для рабочей жидкости, третье выпускное отверстие 402 для рабочей жидкости и третье впускное-выпускное отверстие 403. Третье впускное отверстие 401 для рабочей жидкости рассчитано на поступление первой управляющей текучей среды; третье впускное отверстие 401 для рабочей жидкости соединено с трубопроводом 1001 для подачи текучей среды; третье выпускное отверстие 402 для рабочей жидкости соединено с трубопроводом 1002 для возврата текучей среды; и третье впускное-выпускное отверстие 403 соединено с первым регулировочным отверстием 203. Во втором управляющем клапане 5 предусмотрено четвертое впускное отверстие 501 для рабочей жидкости, четвертое выпускное отверстие 502 для рабочей жидкости и четвертое впускное-выпускное отверстие 503. Четвертое впускное отверстие 501 для рабочей жидкости рассчитано на поступление второй управляющей текучей среды; четвертое впускное отверстие 501 для рабочей жидкости соединено с трубопроводом 1001 для подачи текучей среды; четвертое выпускное отверстие 502 для рабочей жидкости соединено с трубопроводом 1002 для возврата текучей среды; и четвертое впускное-выпускное отверстие 503 соединено со вторым регулировочным отверстием 303.
В частности, когда первый управляющий клапан 4 открыт, третье впускное отверстие 401 для рабочей жидкости соединено с третьим впускным-выпускным отверстием 403. В это время первая управляющая текучая среда может поступать в первый управляющий клапан 4 через третье впускное отверстие 401 для рабочей жидкости и течь в первое регулировочное отверстие 203 первого реверсивного клапана 2 через третье впускное-выпускное отверстие 403 для управления первым реверсивным клапаном 2 с целью переключения между первым состоянием и третьим состоянием. Когда первый управляющий клапан 4 закрыт, третье выпускное отверстие 402 для рабочей жидкости соединено с третьим впускным-выпускным отверстием 403. В это время третье впускное отверстие 401 для рабочей жидкости разъединено с третьим впускным-выпускным отверстием 403 и третье впускное-выпускное отверстие 403 соединено с третьим выпускным отверстием 402, так что регулировочная текучая среда в первом регулировочном отверстии 203 течет в первый управляющий клапан 4 через третье выпускное отверстие 402 и вытекает через третье выпускное отверстие 402, обеспечивая перевод первого реверсивного клапана 2 в первое состояние. Первая управляющая текучая среда представляет собой управляющую текучую среду, поступающую в первый управляющий клапан 4 и выходящую из него.
Когда второй управляющий клапан 5 открыт, четвертое впускное отверстие 501 для рабочей жидкости соединено с четвертым впускным-выпускным отверстием 503. В это время вторая управляющая текучая среда может поступать во второй управляющий клапан 5 через четвертое впускное отверстие 501 для рабочей жидкости и течь во второе регулировочное отверстие 303 второго реверсивного клапана 3 через четвертое впускное-выпускное отверстие 503 для управления вторым реверсивным клапаном 3 с целью перевода его в четвертое состояние. Когда второй управляющий клапан 5 закрыт, четвертое впускное отверстие 501 для рабочей жидкости разъединено с четвертым впускным-выпускным отверстием 503 и четвертое впускное-выпускное отверстие 503 соединено с четвертым выпускным отверстием 502 для рабочей жидкости, так что регулировочная текучая среда во втором регулировочном отверстии 303 второго реверсивного клапана 3 течет во второй управляющий клапан 5 через четвертое выпускное отверстие 502 для рабочей жидкости и вытекает через четвертое выпускное отверстие 502, что обеспечивает перевод второго реверсивного клапана 3 в пятое состояние. Вторая управляющая текучая среда представляет собой управляющую текучую среду, поступающую во второй управляющий клапан 5 и выходящую из него.
Таким образом, за счет расположения первого управляющего клапана 4 удобно осуществлять управление первым реверсивным клапаном 2 для перевода его в первое состояние, второе состояние и третье состояние; и за счет расположения второго управляющего клапана 5 удобно осуществлять управление вторым реверсивным клапаном 3 для перевода его в четвертое состояние и пятое состояние. Таким образом, конструкция трехступенчатой гидравлической системы регулирования скорости согласно вариантам осуществления настоящего изобретения является простой, и регулирование и контроль являются более удобными.
Согласно некоторым вариантам осуществления и первый управляющий клапан 4, и второй управляющий клапан 5 представляет собой электромагнитный управляющий клапан, и предусмотрено электрическое соединение системы 7 управления и с первым управляющим клапаном 4, и со вторым управляющим клапаном 5.
Согласно некоторым вариантам осуществления система 7 управления дополнительно содержит односторонний перепускной клапан 6 и третий управляющий клапан 11. Третий управляющий клапан 11 имеет пятое впускное отверстие 1101 для рабочей жидкости, пятое выпускное отверстие 1102 для рабочей жидкости и пятое впускное-выпускное отверстие 1103. Пятое впускное отверстие 1101 для рабочей жидкости рассчитано на поступление третьей управляющей текучей среды; пятое впускное отверстие 1101 для рабочей жидкости соединено с трубопроводом 1001 для подачи текучей среды, и пятое выпускное отверстие 1102 для рабочей жидкости соединено с трубопроводом 1002 для возврата текучей среды.
В одностороннем перепускном клапане 6 предусмотрено первое впускное отверстие 601 и первое выпускное отверстие 602. И третье впускное-выпускное отверстие 403 и первое регулировочное отверстие 203 соединены с первым впускным отверстием 601, и четвертое впускное-выпускное отверстие 503 и второе регулировочное отверстие 303 соединены с первым выпускным отверстием 602.
В частности, когда третий управляющий клапан 11 открыт, пятое впускное отверстие 1101 для рабочей жидкости соединено с пятым впускным-выпускным отверстием 1103, и в это время третья управляющая текучая среда может поступать в третий управляющий клапан 11 через пятое впускное отверстие 1101 для рабочей жидкости и вытекать через пятое впускное-выпускное отверстие 1103. Когда третий управляющий клапан 11 закрыт, пятое впускное-выпускное отверстие 1103 соединено с пятым выпускным отверстием 1102 для рабочей жидкости, и в это время пятое впускное отверстие 1101 для рабочей жидкости разъединено с пятым впускным-выпускным отверстием 1103. Третья управляющая текучая среда представляет собой управляющую текучую среду, поступающую в третий управляющий клапан 11 и выходящую из него.
Например, как показано на фиг. 5, при эксплуатации трехступенчатой гидравлической системы регулирования скорости согласно вариантам осуществления настоящего изобретения давление рабочей жидкости в первом трубопроводе 1001 для подачи текучей среды составляет Р0, и давление рабочей жидкости в трубопроводе 1002 для возврата текучей среды составляет PR.
Когда требуется, чтобы трехступенчатая гидравлическая система регулирования скорости согласно вариантам осуществления настоящего изобретения находилась в первом рабочем состоянии (то есть, в состоянии дифференциального выдвижения гидравлического цилиндра 1), первый управляющий клапан 4, второй управляющий клапан 5 и третий управляющий клапан 11 одновременно открывают. Первая управляющая текучая среда поступает в первый управляющий клапан 4 и затем вытекает через третье впускное-выпускное отверстие 403. Третья управляющая текучая среда поступает в третий управляющий клапан 11 и затем вытекает через пятое впускное-выпускное отверстие 1103. Поскольку давление первой управляющей текучей среды на первом впускном отверстии 601 одностороннего перепускного клапана 6 и давление третьей управляющей текучей среды на первом выпускном отверстии 602 одностороннего перепускного клапана 6 одинаковы и оба равны Р0, давление первой управляющей текучей среды, текущей в первое регулировочное отверстие 203 составляет Р0, и первый реверсивный клапан 2 открыт с полной скоростью потока, так что первый реверсивный клапан 2 находится в третьем состоянии. Поскольку второй управляющий клапан 5 открыт, то есть, второй управляющий клапан 5 находится в четвертом состоянии, шток 103 поршня дифференциально выдвигается.
Когда требуется, чтобы трехступенчатая гидравлическая система регулирования скорости согласно вариантам осуществления настоящего изобретения находилась во втором рабочем состоянии (то есть, в состоянии медленного выдвижения гидравлического цилиндра 1), второй управляющий клапан 5 и третий управляющий клапан 11 закрыты, тогда как первый управляющий клапан 4 открыт, так что первая управляющая текучая среда поступает в первый управляющий клапан 4 и затем вытекает через третье впускное-выпускное отверстие 403. Затем часть первой управляющей текучей среды течет в односторонний перепускной клапан 6 через первое впускное отверстие 601 и вытекает через первое выпускное отверстие 602; и поскольку третий управляющий клапан 11 закрыт, часть первой управляющей текучей среды вытекает через первое выпускное отверстие 602 в третий управляющий клапан 11 через пятое впускное-выпускное отверстие 1103 и вытекает через пятое выпускное отверстие 1102 для рабочей жидкости. Другая часть первой управляющей текучей среды поступает в первый реверсивный клапан 2 через первое регулировочное отверстие 203 и образует управляющую текучую среду. Под действием парциального давления одностороннего перепускного клапана 6 давление первой управляющей текучей среды, текущей в первое регулировочное отверстие 203, находится между PK1 и PK2, и таким образом первый управляющий клапан 4 находится во втором состоянии. Поскольку второй управляющий клапан 5 закрыт, второй реверсивный клапан 3 находится в пятом состоянии, и шток 103 поршня медленно выдвигается.
Когда требуется, чтобы трехступенчатая гидравлическая система регулирования скорости согласно вариантам осуществления настоящего изобретения находилась в третьем рабочем состоянии (то есть, в состоянии обратного хода гидравлического цилиндра 1), второй управляющий клапан 5 открыт, а первый управляющий клапан 4 и третий управляющий клапан 11 закрыты. Первый управляющий клапан 4 и третий управляющий клапан 11 закрыты, третье впускное-выпускное отверстие 403 соединено с третьим выпускным отверстием 402 для рабочей жидкости, регулировочная текучая среда первого регулировочного отверстия 203 течет обратно в трубопровод 1002 для возврата текучей среды, и первый реверсивный клапан 2 находится в первом состоянии. После открытия второго управляющего клапана 5 вторая управляющая текучая среда поступает во второй управляющий клапан 5 через четвертое впускное отверстие 501 для рабочей жидкости и затем вытекает через четвертое впускное-выпускное отверстие 503. Давление второй управляющей текучей среды, вытекающей из четвертого впускного-выпускного отверстия 503, остается равным Р0, и она поступает во второе регулировочное отверстие 303, управление вторым реверсивным клапаном 3 приводит к его открытию с полной скоростью потока, второй реверсивный клапан 3 находится в четвертом состоянии и шток 103 поршня гидравлического цилиндра 1 отводится назад.
Когда требуется, чтобы трехступенчатая гидравлическая система регулирования скорости согласно вариантам осуществления настоящего изобретения находилась в четвертом рабочем состоянии (то есть, в состоянии быстрого выдвижения гидравлического цилиндра 1), второй управляющий клапан 5 закрыт, а первый управляющий клапан 4 и третий управляющий клапан 11 открыты. Первая управляющая текучая среда поступает в первый управляющий клапан 4 и затем вытекает через третье впускное-выпускное отверстие 403. Затем часть первой управляющей текучей среды течет в односторонний перепускной клапан 6 через первое впускное отверстие 601; и другая часть первой управляющей текучей среды поступает в первый реверсивный клапан 2 через первое регулировочное отверстие 203 и образует регулировочную текучую среду. Третья управляющая текучая среда поступает в третий управляющий клапан 11 и затем течет к первому выпускному отверстию 602 через пятое впускное-выпускное отверстие 1103. Поскольку давление первой управляющей текучей среды на первом впускном отверстии 601 одностороннего перепускного клапана 6 и давление третьей управляющей текучей среды на первом выпускном отверстии 602 одностороннего перепускного клапана 6 одинаковы и оба равны Р0, давление первой управляющей текучей среды, текущей в первое регулировочное отверстие 203 составляет Р0, и первый реверсивный клапан 2 открыт с полной скоростью потока, так что первый реверсивный клапан 2 находится в третьем состоянии. Поскольку второй управляющий клапан 5 закрыт, то есть, второй управляющий клапан 5 находится в пятом состоянии, шток 103 поршня быстро выдвигается.
Таким образом, за счет расположения одностороннего перепускного клапана 6 между первым управляющим клапаном 4 и третьим управляющим клапаном 11 переключение между четырьмя рабочими состояниями трехступенчатой гидравлической системы регулирования скорости могут реализовать просто путем управления соединением и разъединением первого управляющего клапана 4, второго управляющего клапана 5 и третьего управляющего клапана 11, что дополнительно упрощает конструкцию трехступенчатой гидравлической системы регулирования скорости согласно вариантам осуществления настоящего изобретения, а также облегчает управление и регулирование.
Согласно некоторым вариантам осуществления трехступенчатая гидравлическая система регулирования скорости согласно вариантам осуществления настоящего изобретения дополнительно содержит первый односторонний клапан 801 и второй односторонний клапан 802, причем первый односторонний клапан 801 расположен в трубопроводе 1001 для подачи текучей среды и второй односторонний клапан 802 расположен в трубопроводе 1002 для возврата текучей среды.
Как видно из фиг. 5, рабочая жидкость в трубопроводе 1001 для подачи текучей среды течет и в первый управляющий клапан 4 и во второй управляющий клапан 5 через первый односторонний клапан 801, это эффективно предотвращает обратное течение управляющей рабочей среды в первом управляющем клапане 4 и во втором управляющем клапане 5 в трубопровод 1001 для подачи текучей среды и загрязнение рабочей жидкости в трубопроводе 1001 для подачи текучей среды, что повышает надежность работы трехступенчатой гидравлической системы регулирования скорости согласно вариантам осуществления настоящего изобретения.
Регулировочная текучая среда, вытекающая из первого управляющего клапана 4 и второго управляющего клапана 5, течет в трубопровод 1002 для возврата текучей среды через второй односторонний клапан 802, это может эффективно предотвращать обратное течение рабочей жидкости из трубопровода 1002 для возврата текучей среды в первый управляющий клапан 4 и второй управляющий клапан 5, что дополнительно повышает надежность работы трехступенчатой гидравлической системы регулирования скорости согласно вариантам осуществления настоящего изобретения.
Согласно некоторым вариантам осуществления трехступенчатая гидравлическая система регулирования скорости согласно вариантам осуществления настоящего изобретения дополнительно содержит фильтр 9, расположенный в трубопроводе 1001 для подачи текучей среды.
Как видно из фиг. 5, рабочая жидкость, вытекающая из первого одностороннего клапана 801, фильтруется фильтром 9, а затем поступает и в первый управляющий клапан 4 и во второй управляющий клапан 5. За счет расположения фильтра 9 для фильтрации рабочей жидкости в трубопроводе 1001 для подачи текучей среды, можно эффективно предотвратить блокировку первого управляющего клапана 4 или второго управляющего клапана 5 примесями в рабочей жидкости из трубопровода 1001 для подачи текучей среды, что дополнительно повышает надежность работы трехступенчатой гидравлической системы регулирования скорости согласно вариантам осуществления настоящего изобретения.
Согласно некоторым вариантам осуществления первый реверсивный клапан 2, второй реверсивный клапан 3, первый управляющий клапан 4, второй управляющий клапан 5, односторонний перепускной клапан 6, первый односторонний клапан 801, второй односторонний клапан 802 и фильтр 9 объединены в модуль, за счет чего конструкция трехступенчатой гидравлической системы регулирования скорости согласно вариантам осуществления настоящего изобретения компактна и удобна для разборки и замены.
Гидравлическая опора согласно вариантам осуществления настоящего изобретения содержит многоступенчатую гидравлическую систему 100 регулирования скорости.
Таким образом, гидравлическая опора согласно вариантам осуществления настоящего изобретения имеет преимущество в виде высокой точности управления. В описании настоящего изобретения следует понимать, что ориентация или взаимное расположение, описанные терминами «центр», «продольный», «поперечный», «длина», «ширина», «толщина», «вверх», «вниз», «передний», «задний», «левый», «правый», «вертикальный», «горизонтальный», «верх», «низ», «внутренний», «внешний», «по часовой стрелке», «против часовой стрелки», «осевой», «радиальный», и «кольцевой» и т.п.основаны на ориентаций и взаимном расположении, показанных на прилагаемых чертежах, которые предназначены только для удобства описания настоящего изобретения и упрощения описания, и не указывают и не подразумевают, что указанное устройство или элемент должны иметь конкретную ориентацию, и должны быть сконструированы и должны работать в конкретной ориентации, и поэтому их нельзя рассматривать как ограничение настоящего описания изобретения.
Кроме того, такие термины «первый» и «второй» использованы только для целей описания, их не следует понимать как указывающие или подразумевающие относительную важность или косвенно указывающие на количество указанных технических признаков. Таким образом, признак, описанный как «первый» или «второй» может явно или неявно содержать по меньшей мере один такой признак. В описании настоящего изобретения «некоторое количество» означает по меньшей мере два, например, два, три ит.п., или более, если конкретно не указано иное.
В настоящем описании, если иное прямо не указано, такие термины, как «установленный», «соединенный», «сцепленный» и «зафиксированный» следует понимать в широком смысле, и могут быть, например, фиксированные соединения, разъемные соединения или неразъемные соединения; также могут быть механические или электрические соединения; может также быть взаимодействие друг с другом; могут также быть прямые соединения или непрямые соединения через промежуточные элементы; может также быть внутреннее соединение или взаимодействие двух элементов, что понятно специалистам в данной области техники в соответствии с конкретной ситуацией.
В настоящем описании, если не указано иное или не указано ограничение, конструкция, в которой первый элемент находится «на» или «под» вторым элементом, может содержать вариант осуществления, в котором первый элемент находится в прямом контакте со вторым элементом, и может также содержать вариант осуществления, в котором первый элемент и второй элемент не находятся в прямом контакте друг с другом, но находятся в контакте через дополнительный элемент, образованный между ними. Кроме того, первый элемент, находящийся «на», «под» или «сверху» второго элемента, может содержать вариант осуществления, в котором первый элемент находится прямо или под наклоном «на», «под» или «сверху» второго элемента, или только означает, что первый элемент находится на большей высоте, чем высота нахождения второго элемента; причем первый элемент «ниже», «под» или «внизу» второго элемента может содержать вариант осуществления, в котором первый элемент находится прямо или под наклоном «ниже», «под» или «внизу» второго элемента, или только означает, что первый элемент находится на меньшей высоте, чем высота нахождения второго элемента.
Ссылка в настоящем описании изобретения на «вариант осуществления», «некоторые варианты осуществления», «пример», «конкретный пример» или «некоторые примеры» означает, что конкретная характерная черта, конструкция, вещество или особенность, описанная в связи с вариантом осуществления или примером, содержится по меньшей мере в одном варианте осуществления или в примере настоящего изобретения. Таким образом, появление таких фраз в различных местах настоящего описания изобретения не обязательно относится к одному и тому же варианту осуществления или примеру настоящего изобретения. Кроме того, конкретные характерные черты, конструкции, вещества или характеристики в одном или нескольких вариантах осуществления или примеров могут быть объединены любым подходящим способом. Кроме того, при отсутствии взаимных противоречий специалисты в данной области техники могут сочетать или объединять различные варианты осуществления или примеры, а также характерные черты из различных вариантов осуществления или примеров, описанных в настоящем описании изобретения.
Несмотря на то, что выше были показаны и описаны варианты осуществления, понятно, что приведенные выше варианты осуществления являются иллюстративными и их не следует понимать как ограничение настоящего раскрытия изобретения, а изменения, модификации, альтернативы и видоизменения, внесенные в приведенные выше варианты осуществления специалистами в данной области, попадают в объем охраны настоящего раскрытия изобретения.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| МНОГОСТУПЕНЧАТЫЙ МНОГОЦЕЛЕВОЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ НАГНЕТАТЕЛЬ С РЕГУЛИРУЕМОЙ СКОРОСТЬЮ НАГНЕТАНИЯ | 2018 |
|
RU2737073C1 |
| ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ОКОНЕЧНИК ДЛЯ ЭМУЛЬСИОННОГО НАСОСА И ЭМУЛЬСИОННЫЙ НАСОС | 2021 |
|
RU2830578C2 |
| СИСТЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ КАЧЕСТВА ВОДНОЙ СРЕДЫ ДЛЯ УГОЛЬНОГО ЗАБОЯ | 2020 |
|
RU2821493C1 |
| СИСТЕМА И СПОСОБ ТРЕХМЕРНОГО ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ОБЛАКА ЦВЕТНЫХ ТОЧЕК ДЛЯ ЦЕЛЕЙ РАЗРАБОТКИ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ | 2022 |
|
RU2836167C2 |
| ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РЕГУЛИРУЮЩИЙ ОДНОПУТЕВОЙ КЛАПАН | 2020 |
|
RU2781393C1 |
| УСТРОЙСТВО ТРАНСПОРТИРОВКИ ДЛЯ ИНТЕГРИРОВАННОЙ КОМПЛЕКСНОЙ СИСТЕМЫ ПОДАЧИ ЖИДКОСТИ, ЕГО СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ И ИНТЕГРИРОВАННОЕ КОМПЛЕКСНОЕ УСТРОЙСТВО ПОДАЧИ ЖИДКОСТИ | 2020 |
|
RU2782559C1 |
| ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНЫЙ НАСОС, СПОСОБНЫЙ СВОЕВРЕМЕННО ПОПОЛНЯТЬ ЗАПАСЫ МАСЛА | 2022 |
|
RU2815747C1 |
| СПОСОБ И УСТРОЙСТВО СМЕШАННОЙ ДОСТАВКИ МНОГОФАЗНОГО ПОТОКА, В КОТОРЫХ ЗАДЕЙСТВОВАНО ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ, ВЫПОЛНЯЕМОЕ ЖИДКОСТЬЮ В ДВУХ КАМЕРАХ | 2019 |
|
RU2781581C1 |
| ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ АППАРАТ | 2010 |
|
RU2534642C2 |
| Клапан регулирования температуры и его применение | 2023 |
|
RU2839440C1 |
Настоящее описание изобретения относится к технической области гидравлических систем управления, в нем предложены многоступенчатая гидравлическая система регулирования скорости и гидравлическая опора. В многоступенчатой гидравлической системе регулирования скорости, описанной в вариантах осуществления настоящего изобретения, управление различными состояниями первого реверсивного клапана и второго реверсивного клапана позволяет реализовать три рабочих состояния штока поршня гидравлического цилиндра, а именно дифференциальное выдвижение, медленное выдвижение и обратный ход. Таким образом обеспечивают управление многоступенчатой системой регулирования скорости, согласно вариантам осуществления настоящего изобретения возможно повысить точность управления многоступенчатой системой регулирования скорости и повысить точность управления гидравлической опорой с многоступенчатой системой регулирования скорости. 16 з.п. ф-лы, 5 ил.
1. Многоступенчатая гидравлическая система регулирования скорости, которая содержит:
гидравлический цилиндр, который представляет собой дифференциальный гидравлический цилиндр с первой камерой и второй камерой;
первый реверсивный клапан, соединенный с первой камерой, причем предусмотрено переключение клапана между первым состоянием, вторым состоянием и третьим состоянием, причем первое выпускное отверстие для текучей среды первого реверсивного клапана в первом состоянии соединено с первой камерой; первое впускное отверстие для текучей среды первого реверсивного клапана во втором состоянии частично соединено с первой камерой; и первое впускное отверстие для текучей среды первого реверсивного клапана в третьем состоянии полностью соединено с первой камерой;
второй реверсивный клапан, соединенный со второй камерой, причем предусмотрено переключение клапана между четвертым состоянием и пятым состоянием, причем второе впускное отверстие для текучей среды второго реверсивного клапана в четвертом состоянии соединено со второй камерой, и второе выпускное отверстие для текучей среды второго реверсивного клапана находится в пятом состоянии и соединено со второй камерой; и
систему управления, рассчитанную на управление первым реверсивным клапаном для переключения между первым состоянием, вторым состоянием и третьим состоянием; и дополнительно рассчитанную на управление вторым реверсивным клапаном для переключения между четвертым состоянием и пятым состоянием.
2. Многоступенчатая гидравлическая система регулирования скорости по п. 1, которая содержит трубопровод для подачи текучей среды и трубопровод для возврата текучей среды,
причем первый реверсивный клапан содержит корпус, и в этом корпусе предусмотрена полость первого клапана и предусмотрено первое впускное отверстие для текучей среды, первое выпускное отверстие для текучей среды, первое регулировочное отверстие и первое рабочее отверстие, и все они соединены с полостью первого клапана;
первое рабочее отверстие соединено с первой камерой, первое впускное отверстие для текучей среды соединено с трубопроводом для подачи текучей среды, и первое выпускное отверстие для текучей среды соединено с трубопроводом для возврата текучей среды;
когда первый реверсивный клапан находится в первом состоянии, первое рабочее отверстие отсоединено от первого выпускного отверстия для текучей среды; когда первый реверсивный клапан находится во втором состоянии, первое рабочее отверстие соединено с частью первого впускного отверстия для текучей среды; и когда первый реверсивный клапан находится в третьем состоянии, первое рабочее отверстие соединено со всем первым впускным отверстием для текучей среды.
3. Многоступенчатая гидравлическая система регулирования скорости по п. 2, в которой второй реверсивный клапан содержит второе впускное отверстие для текучей среды, второе выпускное отверстие для текучей среды, второе регулировочное отверстие и второе рабочее отверстие;
второе рабочее отверстие соединено со второй камерой; второе впускное отверстие для текучей среды соединено с трубопроводом для подачи текучей среды; и второе выпускное отверстие для текучей среды соединено с трубопроводом для возврата текучей среды;
когда второй реверсивный клапан находится в четвертом состоянии, второе рабочее отверстие соединено со вторым впускным отверстием для текучей среды; и когда второй реверсивный клапан находится в пятом состоянии, второе рабочее отверстие соединено со вторым выпускным отверстием для текучей среды.
4. Многоступенчатая гидравлическая система регулирования скорости по п. 3, в которой многоступенчатая гидравлическая система регулирования скорости представляет собой двухступенчатую гидравлическую систему регулирования скорости; и
система управления рассчитана на управление вторым реверсивным клапаном таким образом, чтобы он находился в четвертом состоянии, когда первый реверсивный клапан находится в третьем состоянии, на управление вторым реверсивным клапаном таким образом, чтобы он находился в пятом состоянии, когда первый реверсивный клапан находится во втором состоянии, и на управление вторым реверсивным клапаном таким образом, чтобы он находился в четвертом состоянии, когда первый реверсивный клапан находится в первом состоянии.
5. Многоступенчатая гидравлическая система регулирования скорости по п. 4, в которой двухступенчатая гидравлическая система регулирования скорости содержит:
первый управляющий клапан с третьим впускным отверстием для текучей среды, третьим выпускным отверстием для рабочей жидкости и третьим впускным-выпускным отверстием, причем третье впускное отверстие для рабочей жидкости рассчитано на поступление первой управляющей текучей среды; третье впускное отверстие для рабочей жидкости соединено с трубопроводом для подачи текучей среды; третье выпускное отверстие для рабочей жидкости соединено с трубопроводом для возврата текучей среды; и третье впускное-выпускное отверстие соединено с первым регулировочным отверстием; и
второй управляющий клапан с четвертым впускным отверстием для текучей среды, третьим выпускным отверстием для рабочей жидкости и четвертым впускным-выпускным отверстием, причем четвертое впускное отверстие для рабочей жидкости рассчитано на поступление второй управляющей текучей среды; четвертое впускное отверстие для рабочей жидкости соединено с трубопроводом для подачи текучей среды; четвертое выпускное отверстие для рабочей жидкости соединено с трубопроводом для возврата текучей среды; и четвертое впускное-выпускное отверстие соединено со вторым регулировочным отверстием.
6. Многоступенчатая гидравлическая система регулирования скорости по п. 5, в которой двухступенчатая гидравлическая система регулирования скорости дополнительно содержит:
односторонний перепускной клапан с первым впускным отверстием и первым выпускным отверстием, причем третье впускное-выпускное отверстие и первое регулировочное отверстие соединены с первым впускным отверстием, и четвертое впускное-выпускное отверстие и второе регулировочное отверстие соединены с первым выпускным отверстием; и/или
первый односторонний клапан расположен в трубопроводе для подачи текучей среды; и/или
второй односторонний клапан расположен в трубопроводе для возврата текучей среды.
7. Многоступенчатая гидравлическая система регулирования скорости по п. 3, в которой многоступенчатая гидравлическая система регулирования скорости представляет собой трехступенчатую гидравлическую систему регулирования скорости; и
система управления рассчитана на управление вторым реверсивным клапаном таким образом, чтобы он находился в пятом состоянии, причем первый реверсивный клапан находится в третьем состоянии, на управление вторым реверсивным клапаном таким образом, чтобы он находился в четвертом состоянии, когда первый реверсивный клапан находится в третьем состоянии, на управление вторым реверсивным клапаном таким образом, чтобы он находился в пятом состоянии, когда первый реверсивный клапан находится во втором состоянии, и на управление вторым реверсивным клапаном таким образом, чтобы он находился в четвертом состоянии, когда первый реверсивный клапан находится в первом состоянии.
8. Многоступенчатая гидравлическая система регулирования скорости по п. 7, в которой трехступенчатая гидравлическая система регулирования скорости содержит:
первый управляющий клапан с третьим впускным отверстием для текучей среды, третьим выпускным отверстием для рабочей жидкости и третьим впускным-выпускным отверстием, причем третье впускное отверстие для рабочей жидкости рассчитано на поступление первой управляющей текучей среды; третье впускное отверстие для рабочей жидкости соединено с трубопроводом для подачи текучей среды; третье выпускное отверстие для рабочей жидкости соединено с трубопроводом для возврата текучей среды; и третье впускное-выпускное отверстие соединено с первым регулировочным отверстием; и
второй управляющий клапан с четвертым впускным отверстием для текучей среды, третьим выпускным отверстием для рабочей жидкости и четвертым впускным-выпускным отверстием, причем четвертое впускное отверстие для рабочей жидкости рассчитано на поступление второй управляющей текучей среды; четвертое впускное отверстие для рабочей жидкости соединено с трубопроводом для подачи текучей среды; четвертое выпускное отверстие для рабочей жидкости соединено с трубопроводом для возврата текучей среды; и четвертое впускное-выпускное отверстие соединено со вторым регулировочным отверстием.
9. Многоступенчатая гидравлическая система регулирования скорости по п. 8, в которой трехступенчатая гидравлическая система регулирования скорости дополнительно содержит:
третий управляющий клапан с пятым впускным отверстием для текучей среды, пятым выпускным отверстием для рабочей жидкости и пятым впускным-выпускным отверстием, причем пятое впускное отверстие для рабочей жидкости рассчитано на поступление третьей управляющей текучей среды; пятое впускное отверстие для рабочей жидкости соединено с трубопроводом для подачи текучей среды, и пятое выпускное отверстие для рабочей жидкости соединено с трубопроводом для возврата текучей среды; и
односторонний перепускной клапан с первым впускным отверстием и первым выпускным отверстием, причем третье впускное-выпускное отверстие и первое регулировочное отверстие соединены с первым впускным отверстием, и четвертое впускное-выпускное отверстие и второе регулировочное отверстие соединены с первым выпускным отверстием; и/или
первый односторонний клапан расположен в трубопроводе для подачи текучей среды; и/или
второй односторонний клапан расположен в трубопроводе для возврата текучей среды.
10. Многоступенчатая гидравлическая система регулирования скорости согласно любому из пп. 2-9, в которой первая поверхность уплотнения и вторая поверхность уплотнения расположены на некотором расстоянии друг от друга в направлении вдоль оси корпуса и находятся в полости первого клапана; и
первый реверсивный клапан дополнительно содержит:
сердечник клапана подачи текучей среды и сердечник клапана выпуска текучей среды, причем сердечник клапана подачи текучей среды и сердечник клапана выпуска текучей среды расположены в полости первого клапана и подвижны в направлении вдоль оси корпуса; сердечник клапана подачи текучей среды имеет первую толкательную часть, вторую толкательную часть и третью поверхность уплотнения, которые расположены в направлении вдоль оси корпуса; сердечник клапана выпуска текучей среды имеет третью толкательную часть, четвертую толкательную часть и четвертую поверхность уплотнения, которые расположены в направлении вдоль оси корпуса; третья толкательная часть рассчитана на проталкивание второй толкательной части в направлении вдоль оси корпуса; вторая толкательная часть и четвертая толкательная часть рассчитаны на их проталкивание за счет регулировочной текучей среды, поступающей в первое регулировочное отверстие; третья поверхность уплотнения рассчитана на взаимодействие с первой поверхностью уплотнения для управления соединением и разъединением первого рабочего отверстия и первого канала возврата текучей среды; четвертая поверхность уплотнения рассчитана на взаимодействие со второй поверхностью уплотнения для управления соединением и разъединением первого рабочего отверстия и первого выпускного отверстия для текучей среды; вторая толкательная часть находится между третьей толкательной частью и третьей поверхностью уплотнения в направлении вдоль оси корпуса; расстояние между третьей толкательной частью и третьей поверхностью уплотнения в направлении вдоль оси корпуса меньше или равно расстоянию между второй толкательной частью и первой поверхностью уплотнения в направлении вдоль оси корпуса, когда первое рабочее отверстие не соединено с первым впускным отверстием для текучей среды; и/или
возвратную пружину, причем в корпусе предусмотрена контактная часть, и два конца возвратной пружины упираются соответственно в контактную часть и первую толкательную часть.
11. Многоступенчатая гидравлическая система регулирования скорости по п. 10, в которой при нахождении первого реверсивного клапана в первом состоянии третья поверхность уплотнения отделена от первой поверхности уплотнения, и четвертая поверхность уплотнения упирается во вторую поверхность уплотнения; и при нахождении первого реверсивного клапана во втором состоянии и в третьем состоянии третья поверхность уплотнения упирается в первую поверхность уплотнения и четвертая поверхность уплотнения отделена от второй поверхности уплотнения.
12. Многоступенчатая гидравлическая система регулирования скорости по п. 10, в которой сердечник клапана выпуска текучей среды содержит часть с большим отверстием и часть с малым отверстием, которые расположены вдоль оси корпуса, внутренний диаметр части с большим отверстием больше, чем внутренний диаметр части с малым отверстием;
часть с большим отверстием расположена ближе к первому впускному отверстию для текучей среды в направлении вдоль оси корпуса, чем часть с малым отверстием; и
у части с малым отверстием предусмотрена поверхность первого конца и поверхность второго конца, которые противоположны друг другу в направлении вдоль оси корпуса, причем поверхность первого конца расположена ближе к первому впускному отверстию в направлении вдоль оси корпуса по сравнению с поверхностью второго конца; поверхность первого конца образует третью толкательную часть; и поверхность второго конца образует четвертую толкательную часть.
13. Многоступенчатая гидравлическая система регулирования скорости по п. 12, в которой сердечник клапана подачи текучей среды содержит посадочную часть, часть с большим отверстием насажена на посадочную часть, и внутренняя краевая поверхность части с большим отверстием герметично пригнана к наружной краевой поверхности посадочной части;
у посадочной части предусмотрена поверхность третьего конца, обращенная к третьей толкательной части, и поверхность третьего конца образует вторую толкательную часть; и
расстояние между поверхностью первого конца и третьей поверхностью уплотнения в направлении вдоль оси корпуса меньше или равно расстоянию между поверхностью третьего конца и первой поверхностью уплотнения в направлении вдоль оси корпуса.
14. Многоступенчатая гидравлическая система регулирования скорости по любому из пп. 11-13, в которой площадь проекции первой толкательной части в направлении вдоль оси корпуса меньше площади поверхности второй толкательной части в направлении вдоль оси корпуса.
15. Многоступенчатая гидравлическая система регулирования скорости по п. 10, в которой первое выпускное отверстие для текучей среды находится между первым впускным отверстием для текучей среды и первым регулировочным отверстием в направлении вдоль оси корпуса, и первое впускное отверстие для текучей среды находится между первым рабочим отверстием и первым выпускным отверстием для текучей среды в направлении вдоль оси корпуса.
16. Многоступенчатая гидравлическая система регулирования скорости по п. 10, в которой сумма площадей проекции второй толкательной части и четвертой толкательной части в направлении вдоль оси корпуса составляет S1, площадь проекции второй толкательной части в направлении вдоль оси корпуса составляет S2, и отношение S1 к S2 составляет от 1,1 до 5.
17. Многоступенчатая гидравлическая система регулирования скорости по любому из пп. 11-13, в которой корпус содержит:
кожух корпуса, причем кожух корпуса представляет собой цилиндр с отверстиями на двух его осевых концах, и первое впускное отверстие для текучей среды, первое выпускное отверстие для текучей среды и первое регулировочное отверстие расположены на кожухе корпуса;
уплотнительное кольцо расположено на первом конце кожуха корпуса, причем внутреннее отверстие уплотнительного кольца образует первое рабочее отверстие, и уплотнительное кольцо образует контактную часть; и
торцевая крышка рассчитана на блокирование второго конца кожуха корпуса.
| CN 111236998 A, 05.06.2020 | |||
| CN 111911216 A, 10.11.2020 | |||
| CN 112412915 A, 26.02.2021 | |||
| РЕГУЛЯТОР ТЕКУЧЕЙ СРЕДЫ С ИНТЕГРИРОВАННЫМ ПЕРЕПУСКНЫМ КЛАПАНОМ ДЛЯ БЫСТРОГО СОЗДАНИЯ ДАВЛЕНИЯ | 2014 |
|
RU2667045C2 |
| УСТРОЙСТВО ПОВЫШЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ | 2018 |
|
RU2746074C1 |
