Станок для очистки внутренней поверхности труб Российский патент 2025 года по МПК B08B9/04 

Область техники, к которой относится изобретение

[1] Изобретение относится к области механической обработки алюминиевых труб, может быть использовано в прессовом производстве как отдельное устройство, так и в составе линий по производству алюминиевых труб способом прямого или обратного прессования.

Уровень техники

[2] Известно «Устройство для очистки внутренней поверхности трубы», раскрытое в патентной публикации RU 187610 U1, опубл. 13.03.2019, МПК В08В 9/045, содержащее основание с установленным на одной из его сторон узлом захвата трубы, а на противоположной стороне рамой с направляющими и тележкой с возможностью ее перемещения по направляющим рамы, причём тележка снабжена штангой с поршнем и крыльчаткой, а на раме установлен узел поддержки штанги, расположенный между узлом захвата трубы и тележкой, при этом крыльчатка выполнена с лопастями и ножами.

[3] Недостатком этого устройства и ему подобных является то, что рабочий инструмент не обеспечивает эффективное удаление технологической смазки (графит, тальк) и при протягивании инструмента через алюминиевую трубу ножи могут наносить повреждения в виде царапин и задиров, что негативно отражается на качестве товарной продукции. Кроме этого номенклатура диаметров труб довольно широка, а рабочий инструмент изготавливается под определенный размер трубы и для очистки труб другого диаметра не подходит.

[4] Наиболее близким к разработанному устройству является «Устройство для очистки внутренней поверхности труб», раскрытое в патентной публикации RU 181326 U1, опубл. 10.07.2018, МПК В08В 9/045, содержащее раму, каретку с возвратно-поступательным движением с установленной на ней штангой и зачистным инструментом с приводом его вращательного движения; штанга снабжена механизмом регулировки ее положения в вертикальной плоскости, опорные ролики выполнены с возможностью свободного вращения, фиксатор трубы на роликах - в виде эластичного фрикционного хомута, охватывающего и прижимающего трубу к опорным роликам.

[5] Недостатком данной установки является то, что длина обрабатываемых труб ограничена 2300 мм или 4600 мм, если трубу разворачивать на 180 градусов. Также в процессе обработки трубы ее вращение на роликах не задается конструкцией или оператором, а определяется силой прижатия щетки к трубе, ее геометрическими искажениями и состоянием зажимного хомута, коэффициент трения которого может изменяться в процессе обработки трубы в связи с нагревом поверхностей трения.

Сущность изобретения

[6] Технической задачей, решаемой предложенным изобретением, является повышение эффективности и качества очистки внутренних поверхностей алюминиевых труб большой длины от загрязнений, образующихся в результате процесса прессования, а именно остатков технологической смазки (графит и тальк).

[7] Упомянутая техническая задача решается предложенным станком для механической очистки внутренней поверхности труб, содержащим устройство вращения трубы, устройство выдвижения и наклона стрелы и фильтр-вентиляционную установку. Устройство вращения трубы выполнено с возможностью вращения горизонтально расположенной обрабатываемой трубы, при этом устройство вращения трубы содержит две параллельные горизонтальные оси, набор опорных роликов, закрепленных на упомянутых осях, привод вращения трубы, выполненный с возможностью приведения в движение по меньшей мере одной из упомянутых двух осей. Устройство выдвижения и наклона стрелы выполнено с возможностью изменения высоты установки стрелы, изменения наклона стрелы и обеспечения выдвижения стрелы, при этом устройство выдвижения и наклона стрелы содержит стрелу и привод подачи стрелы, выполненный с возможностью приведения стрелы в движение в направлении вдоль стрелы для обеспечения выдвижения стрелы. Стрела содержит выносную штангу, на которой закреплена шлифовальная машинка с кордщеткой, при этом выносная штанга одним концом шарнирно закреплена на конце стрелы с возможностью качания вокруг горизонтальной оси, перпендикулярной стреле. Фильтр-вентиляционная установка содержит последовательно соединенные между собой входное устройство, втягивающий вентилятор и фильтрующее устройство, при этом входное устройство расположено соосно с обрабатываемой трубой у ее торца.

[8] Обеспечивается сокращение времени на очистку труб, повторяемость проводимой операции и улучшение качества очистки. Также улучшаются условия труда рабочих благодаря исключению из технологического цикла ручных способов очистки с сопутствующим воздействием вредных факторов на здоровье: шума, вибрации, пыли.

[9] В одном из вариантов осуществления станка механической очистки внутренней поверхности труб входное устройство, втягивающий вентилятор и фильтрующее устройство последовательно соединены между собой посредством гибких воздуховодов, при этом фильтрующее устройство выполнено в виде циклонного фильтра.

[10] В одном из вариантов осуществления станка механической очистки внутренней поверхности труб стрела дополнительно содержит регулируемый упругий элемент, создающий упругую силу, действующую на выносную штангу и обеспечивающую дополнительный прижим кордщетки к обрабатываемой трубе.

[11] Возможность регулировки прижима кордщетки к обрабатываемой трубе посредством регулируемого упругого элемента позволяет регулировать производительность очистки трубы и повысить качество очистки.

[12] В одном из вариантов осуществления станка устройство вращения трубы дополнительно содержит по меньшей мере один торцевой упор, выполненный с возможностью предотвращения осевого перемещения обрабатываемой трубы по меньшей мере в направлении подачи стрелы.

Краткое описание чертежей

[13] Фиг. 1 представляет собой схематическое изображение станка для очистки внутренней поверхности труб.

[14] Фиг. 2 представляет собой схематическое изображение рамы механизма стрелы.

[15] Фиг. 3 представляет собой кинематическую схему крепления рамы механизма стрелы.

[16] Фиг. 4 представляет собой схематическое изображение крепления выносной штанги с прямой шлифовальной машинкой.

[17] Фиг. 5 представляет собой схематическое изображение выносной штанги с угловой шлифовальной машинкой.

[18] Фиг. 6 представляет собой изображение в изометрии устройства вращения трубы.

Подробное описание изобретения

[19] Предложенный станок 1 для очистки внутренней поверхности труб содержит устройство 2 вращения трубы, устройство 3 выдвижения и наклона стрелы, фильтр-вентиляционную установку 4 и блок 5 управления.

[20] Устройство 2 вращения трубы содержит неподвижное основание 6, набор из четырех или более опорных роликов 7, две оси 8, привод 9 вращения трубы, торцевые упоры 10. Неподвижное основание 6 может также именоваться станиной устройства 2 вращения трубы и может представлять собой, например, жесткую сварную раму, выполненную из двутаврового, трубчатого или иного профиля.

[21] Две оси 8 параллельны друг другу, и оси 11 обрабатываемой трубы 12 расположены в горизонтальной плоскости и закреплены на неподвижном основании с возможностью вращения. Опорные ролики 7 закреплены на двух осях 8, при этом на каждой из осей закреплены по меньшей мере два опорных ролика. Привод 9 вращения трубы выполнен с возможностью обеспечения вращения по меньшей мере одной из двух осей вращения. Привод 9 вращения трубы может содержать электромотор, пневматический мотор, гидравлический мотор и т.п., здесь это не ограничено. Приведение в движение одной или обеих осей 8 приводом 9 вращения трубы осуществляется, например, посредством ременной передачи, зубчатой передачи, цепной передачи или их комбинации, здесь это не ограничено. Торцевые упоры 10 закреплены на неподвижном основании 6 и упираются торцевыми элементами в виде, например, валиков или роликов, торцы обрабатываемой трубы, предотвращают ее перемещение в осевом направлении в процессе обработки.

[22] Торцевые упоры 10 в рассматриваемой здесь конкретной реализации выполнены в виде роликов, закрепленных при помощи кронштейнов 13, 14 на продольных штангах 15, 16, расположенных параллельно оси 11 обрабатываемой трубы и закрепленных на неподвижном основании 6. Кронштейны 13, 14 закреплены на продольных штангах 15, 16 скользящим образом с возможностью фиксации, например, винтовыми зажимами (на фигурах не показаны). Такая реализация позволяет изменять положение в направлении вдоль оси 11 опорных элементов в виде роликов в относительно широком диапазоне, обеспечивая возможность обработки труб разной длины.

[23] При работе станка 1 обрабатываемая труба 12 размещается на опорных роликах 7 устройства 2 вращения трубы (см. фиг. 6). Торцевые упоры 10 упираются в торцевые поверхности обрабатываемой трубы 12 и предотвращают ее осевое перемещение (т.е. перемещение в направлении вдоль оси 11). Также осевому перемещению препятствует сила трения со стороны опорных роликов 7. Вес трубы и ответные силы реакции опоры, возникающие со стороны опорных роликов 7, предотвращают перемещение обрабатываемой трубы 12 в плоскости, перпендикулярной ее оси. Привод 9 вращения трубы обеспечивает вращение одной или обеих осей 8 и, соответственно, некоторых (а именно - расположенных на приводимой в движение оси, если в движение приводится лишь одна ось) или всех опорных роликов 7. Соответственно, обрабатываемая труба 12, опирающаяся на опорные ролики 7, также начинает вращаться вокруг своей оси.

[24] Устройство 3 выдвижения и наклона стрелы содержит неподвижное основание 17, раму 18 механизма стрелы, привод 19 подачи стрелы, стрелу 20. Неподвижное основание 6 может также именоваться станиной устройства 3 выдвижения и наклона стрелы и может представлять собой, например, жесткую сварную раму, выполненную из двутаврового, трубчатого или иного профиля.

[25] Стрела 20 закреплена в раме 18 механизма стрелы скользящим образом и может перемещаться в продольном направлении (вдоль оси стрелы). В примерной реализации предложенного изобретения, показанной на фиг. 1 и фиг. 2, стрела 20 закреплена в раме 18 механизма стрелы посредством роликов 21, закрепленных с возможностью вращения на раме 18 механизма стрелы, охватывающих стрелу и допускающих лишь перемещение в продольном направлении, которое здесь также может именоваться направлением вдоль стрелы, направлением вдоль оси стрелы или направлением подачи. Привод 19 подачи стрелы закреплен на раме 18 механизма стрелы и выполнен с возможностью приведения в движение стрелы 20 вдоль направления подачи стрелы в прямом и обратном направлении посредством, например, реечной или иной передачи. Привод 19 подачи стрелы может содержать электромотор, пневматический мотор, гидравлический мотор и т.п., здесь это не ограничено.

[26] Рама 18 механизма стрелы закреплена на неподвижном основании 17 с возможностью регулировки ее наклона и высоты установки. В примерной реализации предложенного изобретения, показанной на фиг. 1, рама 18 механизма стрелы одной из сторон (которая может условно именоваться задней стороной механизма стрелы) закреплена шарнирным образом на регулируемой по высоте оси 22 качания, а другой стороной (а именно - стороной, обращенной к обрабатываемой трубе 12, размещенной на устройстве 2 вращения трубы, которая может условно именоваться передней стороной механизма стрелы) опирается на регулируемую по высоте опору 23. Пример кинематической схемы крепления стрелы 20 к раме 18 механизма стрелы показан на фиг. 3.

[27] Ось 22 качания расположена перпендикулярно направлению подачи стрелы 20. Регулирование по высоте оси 22 качания осуществляется посредством винтового механизма, закрепленного на неподвижном основании 17, путем вращения установочного винта 24 (см. фиг. 1). Упомянутая опора регулируется по высоте подобным винтовым механизмом, закрепленным на неподвижном основании 17, путем вращения рабочего винта 25. Таким образом, при синхронном регулировании по высоте оси 22 качания и опоры 23 будет соответственно изменяться высота расположения рамы 18 механизма стрелы без изменения ее наклона (то есть будет регулироваться высота расположения стрелы), а при отдельном регулировании высоты оси 22 качания или высоты опоры 23 будет изменяться наклон рамы 18 механизма стрелы (то есть будет регулироваться наклон штанги).

[28] На конце стрелы 20 шарнирным образом с возможностью наклона вокруг горизонтальной оси, перпендикулярной направлению подачи стрелы, закреплена выносная штанга 26, на конце которой закреплена шлифовальная машинка 27 с кордщеткой, как это показано на фиг. 4. На стреле также закреплен регулируемый упругий элемент 28 в виде прижимной пружины 29, регулируемой посредством регулировочного винта 30. Прижимная пружина 29 оказывает воздействие упругой силы на выносную штангу, обеспечивая дополнительное усилие прижима кордщетки к обрабатываемой трубе. Предполагается, что наклон выносной штанги 26 ограничен относительно небольшим диапазоном углов в обе стороны относительно некоторого нейтрального или среднего положения. Предполагается, что, когда стрела 20 с выносной штангой 26 и шлифовальной машинкой 27 введены в обрабатываемую трубу 12, при условии правильной регулировки высоты установки стрелы 20 и при горизонтальном расположении стрелы 20, шлифовальная машинка 27, упершись под действием силы тяжести и упругой силы со стороны прижимной пружины 29 кордщеткой в трубу, занимает такое положение, при котором достигается наиболее равномерное прилегание кордщетки к внутренней поверхности обрабатываемой трубы 12 (см. фиг. 4). Иными словами, регулирование высоты установки стрелы осуществляется таким образом, чтобы обеспечить равномерное прилегание кордщетки к обрабатываемой трубе. Регулируемый упругий элемент 28 дополнительно позволяет регулировать усилие прижима кордщетки к обрабатываемой трубе. Шлифовальная машинка 27 представляет собой ротационную шлифовальную машинку. Шлифовальная машинка 27 может иметь электрический, пневматический, гидравлический или иной типа привода.

[29] Необходимо отметить, что на фиг. 1 и фиг. 4 показан вариант осуществления, в котором используется прямая шлифовальная машинка 27 с цилиндрической кордщеткой, однако это не является ограничением. Ясно, что может быть использована также, в качестве примера, угловая шлифовальная машинка с чашеобразной кордщеткой, как это схематически показано на фиг. 5.

[30] Устройство 2 вращения трубы и устройство 3 выдвижения и наклона стрелы располагаются таким образом, что ось стрелы 20 лежит в вертикальной плоскости, расположенной между осями 8, в которой также располагается ось 11 обрабатываемой трубы 12 при ее размещении на опорных роликах 7. В рассматриваемой здесь конкретной реализации, в которой каждое из устройства 2 вращения трубы и устройства 3 выдвижения и наклона смонтировано на собственном неподвижном основании, это обеспечивается путем размещения соответствующим образом на некоторой общей плоской горизонтальной опорной поверхности (например, на полу цеха) неподвижного основания 6 и неподвижного основания 17.

[31] Фильтр-вентиляционная установка 4 в рассматриваемой здесь конкретной реализации содержит последовательно соединенные между собой посредством воздуховодов входное устройство 31, вытяжной вентилятор 32 и циклонный фильтр 33. Входное устройство 31 соединено с вытяжным вентилятором 32 посредством гибкого воздуховода 34. Входное устройство 31 в рассматриваемой здесь конкретной реализации в силу характерной формы может также именоваться вытяжным зонтом фильтр-вентиляционной установки. Во фронтальной проекции входное устройство 31 имеет по существу форму круга и расположено соосно с обрабатываемой трубой 12, по возможности близко у её торца. Диаметр входного устройства 31 предпочтительно соответствует диаметру обрабатываемой трубы 12 или незначительно отличается от него. В рассматриваемой здесь конкретной реализации входное устройство 31 закреплено скользящим образом посредством кронштейна (не показан на фигурах) на штанге 16.

[32] При работе вытяжного вентилятора 32 в области торца входного устройства 31, обращенного к обрабатываемой трубе 12, создается разрежение, в результате чего внутри трубы эффективно формируется воздушный поток, увлекающий продукты очистки трубы, в направлении входного устройства. Воздушный поток, содержащий продукты очистки трубы, затем проходит через входное устройство 31, вытяжной вентилятор 32 и циклонный фильтр 33. В циклонном фильтре 33, благодаря его конструкции, воздушный поток закручивается, и за счет центробежной силы продукты очистки трубы сепарируются и оседают в приемном бункере фильтра, а очищенный воздух возвращается в окружающую среду.

[33] Необходимо отметить, что фильтр-вентиляционная установка может быть выполнена, в частности, в виде единого блока, размещенного за торцом обрабатываемой трубы 12, содержащего последовательно соединенные входное устройство, вытяжной вентилятор (например, аксиального типа) и фильтрующий элемент. При этом входное устройство может как представлять собой отдельный элемент, так и быть частью корпуса вытяжного вентилятора (иными словами, входное устройство может представлять собой входное отверстие вытяжного вентилятора).

[34] Исполнительные устройства станка 1, а именно - шлифовальная машинка 27, привод 9 вращения трубы, привод 19 подачи стрелы и вытяжной вентилятор 32 подключены к блоку 5 управления, схематически изображенному на фиг. 1. Блок 5 управления содержит, в частности, переключающие и/или регулирующие устройства (кнопки, переключатели, ползунковые регуляторы, гидравлические, и/или пневматические клапаны, и/или регуляторы и т.п., в зависимости от конкретных реализаций исполнительных устройств), необходимые для управления оператором упомянутыми исполнительными механизмами, по меньшей мере для включения/выключения шлифовальной машинки 27, включения/выключения привода 9 вращения трубы, включения/выключения и выбора направления работы привода 19 подачи стрелы, включения/выключения вытяжного вентилятора 32. На фиг. 1 блок 5 управления изображен размещенным на неподвижном основании 17, однако это не является ограничением. Блок 5 управления может быть размещен любым удобным для конкретной реализации образом.

[35] В рассматриваемой здесь конкретной реализации устройство 2 вращения трубы, устройство 3 выдвижения и наклона стрелы и 4 фильтр-вентиляционная установка представляют собой отдельные (необязательно связанные между собой конструктивно) элементы, хотя ясно, что они могут быть интегрированы в единую конструкцию. Например, неподвижное основание 6 (станина устройства вращения трубы) и неподвижное основание 17 (станина устройства выдвижения и наклона стрелы) могут быть выполнены за одно целое и представлять собой общее/единое основание (раму, станину), на котором также может быть смонтирована и фильтр-вентиляционная установка 4.

[36] Станок 1 для очистки внутренней поверхности труб работает следующим образом. Обрабатываемую трубу 12 размещают на опорных роликах 7. К торцам обрабатываемой трубы путем перемещения кронштейнов 13 и 14 вдоль штанг 15 и 16 подводят торцевые упоры 10 и фиксируют их. Посредством установочного винта 24 и рабочего винта 25 обеспечивают горизонтальное положение стрелы 20 и предварительно регулируют высоту расположения стрелы под обрабатываемую трубу 12 таким образом, чтобы обеспечить по возможности равномерное прилегание кордщетки к внутренней поверхности обрабатываемой трубы 12. Ясно, что регулировка высоты установки стрелы осуществляется под определенный диаметр трубы и в дальнейшем повторяется только в случае изменения диаметра обрабатываемой трубы (т.е. перед началом обработки трубы иного диаметра) либо, например, при смене кордщетки. Для обеспечения возможности введения стрелы 20 c выносной штангой 26 и шлифовальной машинкой 27 внутрь обрабатываемой трубы 12 (чему препятствует нижнее положение наклоненной под действием силы тяжести и прижимной пружины 29 выносной штанги 26) посредством вращения рабочего винта 25 наклон стрелы 20 изменяется таком образом, чтобы обеспечить возможность свободного ввода стрелы 20 со шлифовальной машинкой 27 внутрь трубы без касания трубы (при этом передняя часть стрелы 20 со шлифовальной машинкой 27 поднимается), затем стрела 20 со шлифовальной машинкой 27 путем управления приводом 19 подачи стрелы вводится в трубу в начальное положение у торца трубы, затем посредством вращения рабочего винта 25 стрела 20 возвращается в горизонтальное положение. При возвращении стрелы 20 в горизонтальное положение (т.е. её опускании) кордщетка шлифовальной машинки 27 упирается во внутреннюю поверхность обрабатываемой трубы 12, в результате чего выносная штанга 26 с установленной на ней шлифовальной машинкой 27 поворачиваются вокруг шарнира крепления выносной штанги к стреле. При этом, в связи с предшествующей регулировкой высоты установки стрелы, выносная штанга 26 с закрепленной на ней шлифовальной машинкой 27 занимает положение, обеспечивающее равномерное прилегание кордщетки к внутренней поверхности обрабатываемой трубы 12 либо такое положение может быть обеспечено путем дополнительной регулировки высоты установки стрелы на данном этапе, когда кордщетка прижата к обрабатываемой трубе и равномерность прижима легко контролируется в процессе регулировки. При необходимости посредством регулировочного винта 30 регулируют усилие прижима кордщетки к внутренней поверхности обрабатываемой трубы 12. Далее включают фильтр-вентиляционную установку 4, включают привод 9 вращения трубы, включают шлифовальную машинку 27, включают привод 19 подачи стрелы. В результате вращения трубы и подачи стрелы вращающаяся кордщетка совершает движение по спирали относительно обрабатываемой трубы 12. Предполагается, что скорость подачи стрелы (иными словами, скорость работы привода 19 стрелы) и/или скорость вращения трубы (иными словами, скорость работы привода 9 вращения трубы) предварительно отрегулированы/отрегулирована таким образом, чтобы в процессе работы станка была обработана вся внутренняя поверхность трубы (т.е. чтобы шаг упомянутой выше спирали не превышал ширину пятна контакта между вращающейся кордщеткой и обрабатываемой трубой 12).

[37] Крепление шлифовальной машинки 27 на выносной штанге 26, закрепленной шарнирно, вместе с предварительной регулировкой высоты установки стрелы под обрабатываемую трубу, как это описано выше, обеспечивают равномерное прилегание кордщетки под действием силы тяжести и прижимной пружины к внутренней поверхности трубы во время процесса обработки. При наличии у обрабатываемой трубы 12, например, изгибов и/или неровностей за счет шарнирного крепления выносной штанги 26, шлифовальная машинка под действием силы тяжести и прижимной пружины будет следовать упомянутым изгибам и/или неровностям, сохраняя при этом относительно равномерное прилегание кордщетки. Таким образом, повышается эффективность и качество обработки внутренней поверхности трубы. Возможность регулировки силы прижима прижимной пружиной посредством регулировочного винта дополнительно позволяет регулировать силу прижима кордщетки к трубе и таким образом регулировать производительность очистки внутренней поверхности трубы.

[38] Фильтр-вентиляционная установка 4 описанной здесь конструкции обеспечивает эффективное удаление продуктов очистки трубы, что повышает качество процесса обработки внутренней поверхности трубы.

Изобретение относится к области механической обработки алюминиевых труб и может быть использовано для механической очистки внутренней поверхности труб. Станок содержит устройство вращения трубы, устройство выдвижения и наклона стрелы и фильтр-вентиляционную установку. Устройство вращения трубы выполнено с возможностью вращения горизонтально расположенной обрабатываемой трубы и содержит две параллельные горизонтальные оси, набор опорных роликов, закрепленных на упомянутых осях, и привод вращения трубы, выполненный с возможностью приведения в движение по меньшей мере одной из упомянутых двух осей. Устройство выдвижения и наклона стрелы выполнено с возможностью изменения высоты установки стрелы, изменения ее наклона и обеспечения выдвижения стрелы. Стрела содержит выносную штангу, на которой закреплена шлифовальная машинка с кордщеткой. Выносная штанга одним концом шарнирно закреплена на конце стрелы с возможностью качания вокруг горизонтальной оси, перпендикулярной стреле. Фильтр-вентиляционная установка содержит последовательно соединенные между собой входное устройство, втягивающий вентилятор и фильтрующее устройство. Входное устройство расположено соосно с обрабатываемой трубой у ее торца. Обеспечивается повышение эффективности и качества механической очистки внутренней поверхности трубы. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.

1. Станок для механической очистки внутренней поверхности труб, содержащий:

устройство вращения трубы, устройство выдвижения и наклона стрелы и фильтр-вентиляционную установку, при этом

устройство вращения трубы выполнено с возможностью вращения горизонтально расположенной обрабатываемой трубы, при этом устройство вращения трубы содержит две параллельные горизонтальные оси, набор опорных роликов, закрепленных на упомянутых осях, привод вращения трубы, выполненный с возможностью приведения в движение по меньшей мере одной из упомянутых двух осей;

устройство выдвижения и наклона стрелы выполнено с возможностью изменения высоты установки стрелы, изменения наклона стрелы и обеспечения выдвижения стрелы, при этом устройство выдвижения и наклона стрелы содержит стрелу и привод подачи стрелы, выполненный с возможностью приведения стрелы в движение в направлении вдоль стрелы для обеспечения выдвижения стрелы;

стрела содержит выносную штангу, на которой закреплена шлифовальная машинка с кордщеткой, при этом выносная штанга одним концом шарнирно закреплена на конце стрелы с возможностью качания вокруг горизонтальной оси, перпендикулярной стреле;

фильтр-вентиляционная установка содержит последовательно соединенные между собой входное устройство, втягивающий вентилятор и фильтрующее устройство, при этом входное устройство расположено соосно с обрабатываемой трубой у ее торца.

2. Станок по п. 1, в котором входное устройство, втягивающий вентилятор и фильтрующее устройство последовательно соединены между собой посредством гибких воздуховодов, при этом фильтрующее устройство выполнено в виде циклонного фильтра.

3. Станок по п. 1, в котором стрела дополнительно содержит регулируемый упругий элемент, создающий упругую силу, действующую на выносную штангу и обеспечивающую дополнительный прижим кордщетки к обрабатываемой трубе.

4. Станок по п. 1, в котором устройство вращения трубы дополнительно содержит по меньшей мере один торцевой упор, выполненный с возможностью предотвращения осевого перемещения обрабатываемой трубы по меньшей мере в направлении подачи стрелы.