Самореверсирующийся пневмо(гидро)привод Советский патент 1983 года по МПК F15B13/16 F15B15/24 

(54) САМОРЕВЕРСИРУЮЩИЙСЯ ПНЕВМО(ГИДРО) ПРИВОД

1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к пневмо(гидро)приводам возвратно-поступательного перемещения с автоматическим реверсированием.

Известен самореверсируюпгийся пневмо(гидро)привод, содерж.ипий источник рабочей среды и силовой цилиндр, включающий корпус с крыщками, разделенный полым порщнем со щтоком на щтоковую и бесштоковую полости, и переключающее устройство, седло которого установлено в крышке, а запорный элемент подпружинен относительно последней и связан тягой с порщнем для взаимодействия с ним в крайних его положениях, причем щтоковая полость цилиндра сообщена с бесщтоковой полостью и постоянно с источником рабочей среды I.

Недостатком известного привода является наличие постоянной связи бесщтоковой полости с источником рабочей среды, что приводит к увеличению потерь в результате дросселирования рабочей среды при сливе ее из бесщтоковой полости.

Пель изобретения - снижение потерь.

Указанная цель достигается тем, что линия сообщения щтоковой и бесщтоковой полостей В1 1полнена в поршне и снабжена двухсторонним управляемым нормально открытым к.лапаном с отсечным элементом и толкателем, установленным в порпше со стороны бесщтоковой полости с возможностью взаимодействия с кромкой в крайних положениях порщня.

На фиг. 1 показан самореверсирующий пневмо(гидро)привод в выдвинутом положении щтока, продольный разрез; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1.

С,амореверсирующий пневмо(гидро) привод содержит источник рабочей среды (не показан) и силовой цилиндр, включающий в себя корпус 1 с крышками 2 и 3, разделенный по,1ым порщнем 4 со штоком 5 на щтоковчю 6 и бесщтоков ю 7 полости. Переключающее устройство В1 1полнено в виде клапана, образованного седлом 8 из эластичного материала, установленного в крышке 2. и затвора 9, закрепленного на тяге 10, взаимодействующей с поршнем 4 в крайних его положениях посредством гайки 11 и затвором 9. Затвор 9 выполнен в виде грибка, в подгрибковой полости 12 которого размещена пружина 13. Перемеи1ение затвора 9 ограничено упором 14. Линия сообщения штоковой б и бесштоковой 7 полостей выполнена в виде канала 15 в поршне 4. В канале 15 смонтирован двухсторонний управляемый норма.1ьно открытый клапан, отсечный .лемент которогч) В1)толнен в виде шарика И), помещенного) между двумя вст ечно расположенными конусн1)|ми седлами 1 7 и 18 с возможностью осево1ч) перемещения и 1К)Джато Ч) 1ружиной 19 к 17, )ас1К);1Оженному со стороны штоковой но.юст 1 t). (д) )Hiji бес нтоковой iio;iocTn / клапан снабжег тсхпкателем 20, нзаим{ действукмцим с П1ариком 1Н и крышкой 2 и крайнем по.тожении поршня 4. В сед,те 17 выполнены каналы 21, обеспечива1() нроход рабочей из по.юстн 6 н полость i при шарике 1(5, поджатом к сед:1у 17. 111токовая iiojiocTij 2 линией 22 юстоянно связана с ()1 :ником рабочей средГ) (не показан ), 11|)ив()д работает с,1едую1ннм образом. В крайнем положении (фиг. 1) тяга 1(1, взаимодействуя иосредспюм |-а;1КИ 1 I с но мнпем 4, отр лвает затвор 9 oi сед.ча «, соед1П1яя при этом бесиггоковую полост) 7 со C.lniiOM. Поскольку Н1ток1)вая по,1ость i ностояино связа 1а лнгшей 22 с источником рабочей с()еды, .между 1птоковой () н бесн1токоЕн й 7 ио,чос1ями создается перепад да1},, нриВОДЯН1ИЙ к тому, что И1арик 16 не)ебрас1 115ается нз седла 17 в седло 18, преодолевая при biTOM усилие иружины 19 и: перекрывая канал 15. Пор|нень 4 неремеиинтся влево (по чертежу), втягивая HJTOK 5 Тяга И) остаеГся нри -/гом неиодвижной и удерживается li таком ио.южении пружиной 13 до тех нор, нока nopHieiJb 4 пе упрется н затво) 9, прппудительно закрывая кланан, соединяющий бесштоковую полость 7 со сливом. Одновременно с закрытием клапана TO;Iкате,чь 20 упирается в крьппку 2 и вьггалкивает принудите.тьно 16 из седла 18, отк)ывая тем сам1)1м отсечный клапан. В таком положении норшень 4 удерживается до тех нор, пока рабочая среда, перетекая из П1ТОКОВОЙ нолости () в бесп1токовук) полость 7, не обеспечит за ечет разности эффективных площадей п)ев)Шгение усилия, действующего на пор1пень 4 со стороны нолости 7, над yciLiHcM со cTopofibi полости 6. После 5ТО1Ч.) HopnieHb 4 начнет перемешаться вправо (но че ггежу). При этом к.чапан, образоBaiiHbm iaTBojioM 9 и сед,1ом 8, остается закр1,г1Т)1м да1 лепием рабочей среды в полости 7, а двухсторонний кланан - открытым, так как нерепад дав,:1ений в по.юстях 6 и 7 не.знапителен и не нрев1)П11ает величину настройки пружины 19. 1 еремеп1ение поршня 4 со IHTOKCJ.M 5 вн)аво (по чертежу) продолжается до тех по), пока по мпень 4 юсредством ТЯГИ; К) не оторвет затвор 9 от сед,ia 8, соединив тем самым беспггоковую полость 7 со с,1ивом. Да.мее цикл повторяется, Исноль.човаГИе изобретения позволяет уменьшить и тем сам1)1м уве.личить коэ(|н{)ициент полезного действия привода, а также снизить, расход 1абочей средьг Формцла изопретенин (амореверси)у1О1цийсяиневмо (гидро) привод, содс1Жаший истопник рабочей среды и си,1овой пилпндр, включак)П1ий корпус с крышками, разде,1енный по,И)Гм nojiHiHev штоком на 1птоковук) и беспггоковую n(j;iocти, и пер(.К.1К)чак)Н1ее ус1ройс1ДК), седло ) чд aHOB,ieiio в крьцике, а запорный :)Л1-м1.чгг подпружинен относительно последней и связ.ин с Г1орн1нем д.1я взаимс;действия с пи.м в крайних его по,1ожениях, ;|()ичс.м П1гоковая но,1ост: пи;1индра сообHicfia с ()К(;вой no,iociT) и постоянно с Их-точнпк(.1М 1абочей среды, огличающийся 1ем. что, с Целью снижения потерь, линия с(1обше 1ия пггок(1|и)й и беспггоковой по.юсгей 1И)П1о,1нена li nopnnie и снабжена двухсторонним уп)а1,ляемым нормально открыгы 1 к, апаном с отсепН1)1М э.Кментом и толкателем, станон,1е11ным в iiopnine c(.i стороны беспггоковой |о,Ь:сги с возможностью взаимодейс1 }пя с к 1ьлпкой в крайних по.южениях п())Н1Ня. Источники информации, приг1ятые во внима ие при экспертизе 1. ..вто)екое свпдете.льство СССР ,N- 84(i804, кл. F 15 В 5;24. 1979