Устройство для дистанционной передачи углового перемещения Советский патент 1983 года по МПК G08C19/48 

Изобретение относится к системам передачи сигналов с использованием электромашинных устройств и предназначено .для передачи углового переме щения по телеметрическому каналу свя Известно устройство для дистанционной передачи углового перемещения содержащее сельсин-датчик, выходы которого соединены через сумматоры, вторые входы которых подключены к выходам источника опорного переменного напряжения, через выпрямители И линию св.язи с первыми входами модуляторов, вторые входы которых соединены с выходом источника переменного напряжения, а выходы через усилитeJ:и подключены к соответствующим входам сельсина-приемника 11Недостатком ус-тройства является невысокая точность. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является уст ройство для дистанционной передачи углового перемещения, содержащее дат чик и приемник угла, сумматоры, выпрямители, источник опорного перемен нрго напряжения, линию связи, вычитатели, модуляторы, усилители и источник переменного напряжения, при этом выходы датчика, угла соединены с входами сумматоров, вторые входы которых соединены с источником опорного переменного напряжения, а вы-ходы - с входами выпрямителей, выходы которых через линию связи соединены с входами вычитателей, объединенные входы опорного напряжения вычи- . тателей через линию связи и дополнительный выпрямитель соединены с источником опорного переменного напряжения, а выходы вычитателей соединены с первыми входами модуляторов, вторые входы которых подключены к источнику переменного напряжения и выходы через усилители соединены с входами приемника угла 2. Недостатком устройства является невысокая точность. Цель изобретения - повышение точности устройства для дистанционной передачи углового перемещения. Поставленная цель достигается тем, что в устройство для дистанционной передачи углового перемещения, содержащее .датчик угла, источник опорного переменного напряжения, выпрямители, сумматоры, линию связи, к выходам которой подключены последовательно соединенные вкчитатели. модуляторы, вторые входы которых сое динены с источником переменного напряжения, усилители и приемник угла введен источник опорного постоянного напряжени я, а выпрямители выполнены фазочувствительными, информационные входы выпрямителей подключены к выходам датчика угла, входы опорно го напряжения объедин.ены и подключены к выходу истрчника опорного переменного напряжения, а выхода к первым входам сумматоров, вторые входы которых соединены с выходом источника опорного постоянного напря жения, который подключен через линию связи к объединенным входам опор ного напряжения йычитателей, выходы сумматоров через линию связи соединены с информационными входами вычи тателей. На чертеже представлена структур ная схема устройства для .дистанционной передачи углового перемещения устройство содержит датчик 1 угла, фа.зочувствительные выпрямители 2, источник 3 опорного переменного напряжения, источник 4. опорного постоянного напряжения, сумматоры 5, линию 6 связи, вычитатели 7, модуля торы 8, источник 9 переменного напря жения, усилители 10 и приемник 11 угла. Устройство работает следующим образом. Выходные сигналы датчика 1 угла в фазочувствительных выпрямителях 2 преобразуются в постоянные напряжения, полярность которых определяется фазой опорного переменного напряженин источника 3. Эти напряжения путем суммирования с опорным постоянным напряжением источника 4 в сумматорах 5 преобразуются в однополярные и через линию б связи подаются на вычитатели 7, на отрицательные входы которых через линию связи поступает опорное постоянное напряжение от источника 4. Выходные напряже ния вычитателей 7 поступают на модуляторы 8, а с выходов модуляторов 8 балансные амплитудно-модулированные колебания на частоте источника 9 переменного напряжения через усилители 10 подаются на приемник 11 угла. . В устройстве фазовый сдвиг между опорным переменным напряжением и выходными напряжениями датчика 1 угла не вызывает искажения преобразуемых напряжений,, а уменьшение информационной составляющей суммарного сигнала при появлении фазового сдвига происходит пропорционально косинусу фазового сдвига, т.е. в значительно меньшей степени, чем в известных устройствах. Отсутствие искажений преобразуеншх напряжений, а также более полное использование диапазона изменения сигнала линии связи приводят к повышению точности пер эдачи углов. Менее строгие требования предъявляются к величине фазового сдвига, а коэффициент глубины модуляции является наибольшим и Постоянным для датчиков разных типов или с разными источниками питания. Кроме того, при передаче различных угловых перемещений можно использовать один и тот же источник опорного постоянного напряжения, в результате чего повьлиается эффективность использования линии связи. Приведенные технические особенности обусловливают экономический эффект от использования изобретения. Формула изобретения Устройство для дистанционной передачи углового перемещения, содержащее датчик угла, источник опорного переменного напряжения, выпрямители, сумматоры, линию связи, к выходам которой подключены последовательно соединенные вычитатели, модуляторы, вторые входы которых соединены с источником переменного напряжения, усилители и приемник угла, отличающееся тем, -что, с целью повышения точности устройства, в него введен источник опорного постоянного напряжения, а выпрямители выполнены фазочувствительными, информационные входы выпрямителей подключены к выходам датчика угла, входы опорного напряжения объединены и подключены к выходу источника опорного переменного напряжения, а выходы - к первым входам сумматоров, вторые входы которых соединены с выходом источника опорного постоянного напряжения, который подключен через линию связи к объединенным входам опорного напряжения вычитателей, выходы сумматоров через линию связи соединены с информационными входами вычитателей. I . Источники информации, ; принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 559264, кл. G, 08 С 19/48, 1975. 2.Авторское свидетельство СССР № 841010, кл-. G, 08 С 19/48, 1979 (прототип).