Устройство для дистанционной передачи углового пермещения Советский патент 1977 года по МПК G08C19/48 

1

Изобретение относится к системам пере;«д% сигналов с нсло.пьзованием электромашишв {х усгройств. Изобретение предназначено дяя обесаечевня углового перемеще1шя по телеметршескому кшалу связи.

Известен измеригельный нреобраэоватея угяового перемещения ротора сельста в таркткеккг постоянного тока, однако это устройство передачу угла поворота ротора в ограниченном диалах яе углов {1 .

Наиболее близким тгхкическим рсшепяем является устрсйство лястанционной передачи углового перемещекия, содержащее сеш сш -дагкк:, выпрямители, выходы которьгх через ташю связи соединены с первыми входами модуляторов, вторые входы которых соединены с выходом всгочге ка переменного напряжения, выходы гиюдулягоров через соответствуюидае усилите-ли соединены с обмотками ротора сельскна-приемника 2.

В известной системе обмотки статора сельсвна-дагчика соединены со входами выпрямителей. Величины напряжений юстоянною тока на вы:ходе выпрямителей пропорциона.тыгы амапигудам напряжений переменною тока выходного сип{а.га сельсина-датчнка, однако информация о фазе напряжеяЦ выходного сигнала сельскня, которая мо;иет вэмеыяться на 180° при определенных утл поворота рогора, не передается на выхоц выпрямг геяей, что обусловливает сгряниченне дшпаэоя уг.юй, передавае1«а данным устройством.

Целью нзобрегения является рвсширениа днапаэсша передай углового перемвидения ротора сельснна по геле «тр15ческому каналу связи в пределах 0-360°.

Это достягае-гсй тем, чтхз в устройство для днстационной пq) углсиого ввП дены ИС10ЧКИК опорного напряжения и сумматоры, первые входы которых соединены с обмотками Статора сельскна-двгика, вторьк- вхдаы подключгнъ к выходу ксгочнчка оясюного юлряжения, выходы сум даторов соешетеиь со входами вьшр Мигелей.

На чертеже дана бшж-схе иа устройстве.

Оно состоит из сельсина-дат-жка I, источника опорного напряжения 2, уммат(фов (напряжв НИ),) 3,4,5, выпрямителей 6,7,8, яннии связи 9, модуляюрои 10,11,12, источ)ика пе еме11Но1 о ылрйЖ1ния 1 усилиге-сй 14,15,16 и сояьсиня-приемника 17. Выходной сигиач се)1Ь(;нна-датчика прелстаьляет собой три нагфяжения nqjcMeffiioi о тока, амплитуда которых зависит от углового положения ротора сельсина, а фаза одного из налряжений при определе1шых углах поворота ротора сельсина изменяется на 180°. Чтобы передать информацию н о зг.аченни фазы, в системе пронзводится преобразование выходных напряжений сельсина в напряжения, амплитуда которых зависит от амплитуды и фазы выходных налряжений. Преобразование происходит путем сложения выходных напряжений оельси1ш о опорным напряжением той же частоты, амплитуда которого не меньше максимальной амплитуды напряжешш выходного сигнала сельсина, а фаза совпадает с фазой напряжения питания обмотки ротора сельсина-датчика. Для зтой цели используются источник опорного напряжения 2 и сумматоры налряжений 3,4,5. Преобразованные напряжения подаются на вьшрякятели 6,7,8. С выпрямителей на входы линии связи 9 нодаются три напряжения постоянного тока, величина которых зависит от амплитуды и фазы напряжений выходного сигнала сельсина. С выходов гаишш спязи напряжения постоянного , прямо щ опор1д1ональньж напряжениям на ее входах, подаются Ш1 модуляторы 10,11, 12. Подаваемые напряжения модулируют по амплитуде выходное напряяаенае истоШика переменного на1фяжения 13, частота н фаза которого {)авны частоте и фазе напражЕНВЯ пит&ння ротора сельсниа-пряемннка 17. Напряжения племенного тока с выходов моду;1яторов через усилители 14,15,16 подаются на обмотки статоре сельсина- приемника. При нзме;1ении угловсяго положения ротора сельсина-датчика происходит изменение напряжечий В1.ь одно10 сигнала сельсина-датчика, и, соотKTCTBeiiHO, изменяются нап;яжения, подаваемые на эбмогки статора се;1ьси5 а-1фием1шка. В результате этого измеияет ч направление резуяьгирующего магнитного потока и ротор сельсина-приемник псжораэдвается на угол, равный угловому перемещению ротора сельсина-датчика. Предлагаемая система обеспечивает передачу углового перемеп|ения в предегах 0-360. Формула изобретения Устройство для дистанционной nepenaw углового перемещения, содержащее сельсин-джтчик, выпрямители, выходы которых через линию свяэя соединены с первьпя входами модуляторе, вторые входы которых соединены с выходом источника переменного напряжения, выходы модуляторов через соответствующие усилители соединены с обмотками ротора сельсина-приемника, о т л я ч а е е с я .тем, что, с целью расширения диапазона передав углового перемещения, в устройство введены источник опорного напряжения я сумматоры, первые входы которых соединены с обмотками статора сельсина-датчика, вторые входы псщкпкяены к выходу источника опорного напряжения, выходы сумматоров соединены со входами выпрямителей. Источшоси ниформашт, принятые во внимание при SKcnqinoe; . Авторское свидетельство СССР If 413520, М.Кп G 08 С 19/48,31.03.72. 2. США патент 2462117 кл. 340-198, 1967 г.

iT.