Устройство для дистанционной передачи углового перемещения Советский патент 1982 года по МПК G08C19/48 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАЩИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ . УГЛОВОГО ПЕРЕМЩЕНИЯ

Изобретение относится к системам передачи сигналов с использованием электромашинных устройств и может быть применено при передаче угловых величин по телеметрическому каналу связи.

Известно устройство для дистан- . ционной передачи, угловых перемещений, содержащее датчик и приемник угла (выполненные, например, в виде индукционных электрических машин типа сельсин, вращающийся трансформатор или редуктосин), сумматоры, выпрямители, источник опорного напряжения, линию связи, модуляторы, усилители и источник переменного напряжения, при э-том выходы, датчика угла соединен ны с входами сумматоров, вторые входы которых соединены с источником опорного напряжения, а выходы - с входами выпрямителей, выходы выпрямителей через линию связи соединены с входами модуляторов, вторые входы которых подключены к источнику переменного напряжения, а выходы через усилители соединены с входами приемника угла 1 .

Недостатком указаниого устройства является то, что оно обеспечив вает передачу угла только Лри дифференциальной схеме подключения датчи ка и приемника угла, так как эта схема обладает симметрией, и несущая напряжений, подаваемых на приемник угла. Не вызывает появления тока в его обмотках и не искажает передаваемый угол. Если хотя бы один выходной сигнал датчика не образует с другим дифференциальной систе1 ы

10 сигнсшов, то несущая создает ток в недифференциальной включенной обмотке и передача угла не обеспечивается. Такая полудифференциальная схема используется на практике,например при

15 передаче угла между вращающимися трансформаторами, так как требует меньшего количества информационных связей.

Наиболее близким по технической

20 сущности к изобретению является устройство для дистанционной передачи углового перемещения, содержащее ва передающей стороне датчик угла (сельсин-датчик) , подключенный к первым

25 входам сумматоров, выходы которых через соответствующие выпрямители соединены с входами линии связи, источник опорного напряжения, выход iKOTOporo соединен с объединенными 30 1вторыми входами сумматоров и входом выпрямителя опорного напряжения, выход которого подключен к соответст вующему входу линии связи, на приемной стороне устройство содержит вычислители, первые входы которых подключены к соответствующим информационным выходам линии связи, вторые входы объединены и подключены к дополнительному выходу линии-связи, выходы вычитателей соединены с первыми входами модуляторов, вторые вхо ды которых Ьоединены и подключены к выходу источника переменного напряжен({Я, выходы модул 1торов через соот ветствующие усилители подключены к приемнику угла (сельсин-приемнику)2 Недостатком этого устройства является необходимость использования дополнительного канала в линии связи для передачи опорного напряжения, что снижает информативность устройства. Целью изобретения является повышение информативности устройства за счет вычисления опорного напряжения на приемной стороне путем осреднения информационных сигналов. Поставленная цель достигается тем что в устройств.о для дистанционной передачи углового перемещения, содержащее на передающей стороне датчик угла, подключенный к первьм входам сумматоров, вторые входы которЕлх «объединены и подключены к выходу источника опорного напряжения, выходы сумматоров через соответствующие выпрямители подключены к входам линии связи, на приемной стороне - вычита- тели, первые входы которых подключен к соответствующим выходам линии связи , выходы - к первым входам соответ ствующих модуляторов, вторые входы модуляторов объединены и подключены к выходу источника переменного напряжения, выходы модуляторов через соответствующие усилители подключены к приемнику угла, на приемной сторон введен вычислитель опорного напряжен входы которого подключены к выходам линии связи, выходы - к объединенным вторым входам,вычитателей. На фиг. 1 представлена блок-схала устройства для сельсиновой передачи угла -с дифференциальной схемой подключ ния; на фиг. 2 блок-схема устройства для передачи угла с вращающимися .трансформаторами, включенными по папудифференцйальной схеме. Устройство содержит датчик 1 Угла, источник 2 опорного напряжения, сумматоры 3, выпрямителя 4, линию 5 связи, вычитатели 6, вычислитель 7 опорного напряжения, модуляторы 8, источник 9. переменного напряжения, усилители 10 и приемник 11 угла. Предлагаемое устройство работает следующим образом. Балансные амплитудно-модулированые сигналы датчика угла путем суммиования с напряжением источника 2 порного напряжения преобразуются в умматорах 3 в амплитудно-модулированые сигналы. Выпрямители 4 выделяют гибающие этих сигналов, которые чеез линию 5 связи подаются на вычитаели 6 напряжения. С дифференциальных выходов линии 5 связи (о, ЬгС на иг. 1) на, С на фиг. 2) огибающие игналов подаются на вычислитель опорого сигнала. В вычислителе 7, выполненном, например, в виде вычислителя реднего значения, определяется величина опорного сигнала, как среднее арифметическое подаваемых на него напряженийИ - Olik Ш г yori hicoScL3+UoH icosC + f0o)2 ,1 I . --о где Ug - величина опорного напряжения; m - соотношение между максималь- : ной амплитудой выходного напряжения датчика и амплитудой опорного напряжения; mSl; d - величина передаваемого угла. Вычисленный сигнал подается на объединенные входы опорного напряжения вычитателей 6 напряжений. Напряжения с внчитателей 6 поступают на балансные модуляторы 8, с выходов модуляторов 8 балансные амплитудно-мбдулированные колебания на частоте источника 9 переменного напряжения через усилители 10 подаются на срответствукадие входы приемника 11 угла. Таким образом, в предлагаемом устройстве на приемник угла поступают напряжения, не содержащие опорной составляющей, что позволяет использовать схемы подключения датчиков и приемников угла, в которых лишь часть обмоток образует дифференциальную (симметричную) систему. Кроме того, за счет вычисления величины опорного напряжения на приемной стороне освобождается канал линии связи, что позволяет повысить информативность всего устройства. Формула изобретения Устройство для дистанционной передачи углового перемещения, содержащее на передающей стороне датчик угла, подключенный к первым входам сумматоров, BTOptae входы которых объединены и подключены к выходу источника опорного напряжения, выходы сумматоров через соответствующие выпрямители подключены к входам .линии связи, на приемной стороне - вычитатели,

первые входы которых подключены R соответствующим выходам линии связи, выходы - к первым входам соответсзтвующих модул яторов, вторые входы модуляторов объединены и подключены к выходу источника переменного напряжения, В№ходы модуляторов через соответствующие усилители подключе;1ы к приемнику угла, отличающеес я тем, что, с целью повышения инфоЕшативнос ти устройства, в него на приемной 0

стороне введен вычислитель опорного

напряжения, входы которого подключены к выходам линии связи, выходы - к объединенным вторьм входам вычитателей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР ( 559264, кл. G 08 С 19748, 1975. I 2. Авторское свидетельство СССР по заявке 2815385/18-24, кл. G 08 С 19/48, 1979 (прототип).