Устройство для поштучной выдачи ферромагнитных деталей Советский патент 1983 года по МПК B65G27/24 

(5) УСТРОЙСТВО для ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ

Л

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к устройствам для поштучной выдачи деталей из навала, например корпусов интегральных схем.

По основному авт.св. № 96213S известно устройство для поштучной выдачи ферромагнитных материалов, содержащее бункер с деталями, манипу лячор для подачи партий деталей из бункера на приемный лоток и подающий лоток с клинообразным выступом 11 3.

Недостатком этого устройства является то, что при работе с плоскими деталями, выполненными из материала, направление текстуры которого (например, детали вырезаются не вдоль, а поперек проката ) не совпадает с градиентом магнитного поля .тзраллельно силовым линиям магмитиого поля , такие детали в подающем лотке не всплывают горизонтально, а поворачиваются на некоторый угол вокруг горизонтальной оси, величина ко

торого зависит от параметров магнитного поля С напряженности магнитного поля, толщины ферромагнитной под кладки и т.д.. Так как детали имеют малую толщину и располагаются близко друг от друга, то их поштучное отделение затруднительно.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей уст ройства путем обеспечения поштучного

10 горизонтального перемещения деталей.

Эта цель достигается тем, что устройство для поштучной выдачи ферромагнитных деталей по авт. св. № 962135 снабжено пластиной, устаISновленной над выступом лотка и выполненной из ферромагнитного материала.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел расположения пластины; на фиг. 3 - схема ус20тановки детали в горизонтальное положение .

Устройство содержит бункер 1, манипулятор 2, приемный лоток 3 и пода3100ющий лоток k, установленный на вибролинейке 5. Приемный лоток 3 выполнен с пазом 6. Под углом к лотку А установлены магниты 7, создающие постоянное магнитное поле. Устройство также имеет механизм захвата 8. Под лотком установлена ферромагнитная подкладка 9. Лоток имеет клинообразный выступ 10, с горизонтальным участком 11, примыкающим к механизму захвата 8. Горизонтальный участок равен ширине детали или больше ее. Над клинообразным выступом расположена пластина 12, выполненная из ферромагнитного материала, Устройство.работает следующим образом. Детали из бункера 1 с помощью манипулятора 2 порциями поступают на ло ток 3, установленный под некоторым углом к лотку . Под действием собственного веса и небольшой вибрации, возбуждаемой вибролинейкой 5, детали начинают перемещаться к пазу 6 лотка 3 и попадают в поле рассеяния эле тромагнитов 7. Далее детали через паз 6 поступают на лоток t и оказыва ются в. зоне действия основного поля электромагнитов 7. Детали всплывают, разделяются и под действием градиента поступают к месту захвата. Детали (например, схема такт 256, 156) движутся к механизму захвата под некоторым углом. По мере приближения к месту захвата они выравниваются в го ризонтальное положение за счет того, что сверху лотка установлена ферро- магнитная пластина 12, имеющая одинаковую намагниченность с деталями. Верхний край детали, находящейся ближе к пластине, отталкивается от нее, и деталь, занимая горизонтальное положение, заходит на клинообразный выступ 10 и захватывается механизмом поштучной выдачи 8. Изобретение позволяет осуществить поштучную выдачу деталей, выполненных из материала, направление текстуры которого не совпадает с направлением градиента магнитного поля, т.е. расширить функциональные возможности устройства. Формула, изобретения Устройство для поштучной выдачи ферромагнитных деталей по авт.св. № 962135, отличающееся тем, что с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено пластиной, установленной над вьютупом лотка и выполненной из ферромагнитного материала. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 962135,кл. В 65 G 27/24, 1980 (прототип).