Устройство для групповой выдачи ферромагнитных деталей Советский патент 1983 года по МПК B65G27/24 

со

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может найти применение для автоматической . групповой загрузки ферромагнитных деталей в технологические кассеты.

Известно устройство для поштучной выдачи ферромагнитных деталей, включающее подающий лоток, магниты с полюсными наконечниками, расположенными под углом к подающему лотку, вибролинейку и механизм для захвата деталей 1.

Недостатком известного устройства является непригодность его для групповой выдачи деталей.

Наиболее близким к изобретению является устройство для групповой выдачи ферромагнитных деталей, содержащее подающий лоток с ферромагнитной подкладкой снизу лотка и магниты в виде магнитопровода и катущек, расположенных по обе стороны лотка 2.

Недостатком данного устройства является непригодность его для групповой выдачи деталей с заданным щагом расположения деталей в группе.

Целью изобретения является повыщение производительности путем точной расстановки деталей в группе.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для групповой выдачи ферромагнитных деталей, содержащее подающий лоток с ферромагнитной подкладкой снизу лотка и магниты в виде магнитопровода и катущек, расположенных по обе стороны лотка, снабжено дополнительными катушками, расположенными соосно парами по обе стороны лотка, причем каждая пара допол-нительных катущек установлена с возможностью взаимодействия с од ной деталью, а направление силовых линий их магнитного поля совпадает с направлением силовых линий основного магнитного поля.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - график изменения напряженности магнитного поля по длине подающего лотка; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство для групповой выдачи ферромагнитных деталей состоит из подающего лотка 1, ферромагнитной подкладки 2, магнитов в виде катущек 3 и магнитопровода 4 и дополнительных катущек 5-8, расположенных соосно парами по обе стороны лотка 1. Число пар дополнительных катущек (на фиг, 1 семь пар) равно числу деталей в группе, а шаг их расстановки равен заданному щагу расположения деталей в группе. Направление силовых линий магнитного поля дополнительных катущек 5-8 совпадает с направлением силовых линий основного магнитного поля, создаваемого катущками 3.

Устройство работает следующим образом.

Детали с помощью манипулятора с электромагнитным захватом небольщими партиями поступают на приемный лоток (не показаны). С приемного лотка детали попадают в подающий лоток 1 и оказываются в зоне действия основного магнитного поля катущек 3. За счет одноименной намагниченности деталей и ферромагнитной подкладки 2 детали всплывают и под действием градиента поля перемещаются по лотку. Дойдя до места расположения последней пары катущек 5, первая деталь включает их с помощью датчика, расположенного на этой позиции (не показан). За счет пика напряженности поля, создаваемого этими катушками, деталь фиксируется на этой -позиции. Одновременно с включением пары катушек 5 включается и пара катущек 6, фиксируя следующую деталь. По датчику, установленному в зоне катущек 6, включаются катушки 7, фиксируя следующую деталь и т.д.

После того, как все позиции заняты деталями, поступает команда к исполнительному органу, и вся группа деталей с помощью группового захвата поступает на позицию обработки.

Применение изобретения позволяет производить групповую выдачу деталей, используя бесконтактное силовое воздействие для управления положением деталей, в качестве которого используется магнитное поле. Использование бесконтактного силового воздействия позволяет манипулировать деталями, имеющими легкоповреждаемые тонкослойные покрытия, и обеспечивает точное расположение деталей с заданным шагом для их последующей кассетировки или загрузки многопозиционных технологических автоматов.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОЙ ВЫДАЧИ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ, содержащее подающий лоток с ферромагнитной подкладкой снизу лотка и магниты в виде магнитопровода и катущек, расположенных по обе стороны лотка, отличающееся тем, что, с целью повыщения производительности путем точной расстановки деталей в группе, оно снабжено дополнительными катущками, расположенными соосно парами по обе стороны лотка, причем каждая пара дополнительных катущей установлена с возможностью взаимодействия с одной деталью, а направление силовых линий их магнитного поля совпадает с направлением силовых линий основного магнитного поля.