Устройство автоматического кассетирования корпусов Советский патент 1983 года по МПК B65G27/24 

Изобретение относится к автоматиации прбиэводственных процессов и ожет найти применение для автоматиеской загрузки технологических маин штучными деталями, находящимися навале и имеющие легкоповреждаемые 5 онкослойные покрытия, например, коруса полупроводниковых приборов.

Известно устройство для поштучной выдачи ферромагнитных деталей, которое содержит подающий лоток, Ю агниты, .создающие постоянное магнитное поле,, и механизм захвата деталей 1.

Недостатком этого устройства является то, что при захвате механизмом 15 более одной детали происходит их падение. Детали при этом повреждаются, засоряют тракт, что понижает производительность и выход годных.

Целью изобретения является повы- 20 шение надежности работы устройства.

Указанная цель достигается тем, что устройство автоматического кассетирования, содержащее подающий лоток, постоянные магниты и меха- 25 низм захвата деталей, снабжено элекоромагнит.ом, расположенным под лотком напротив механизма захвата и регулятором тока электромагнита, вход которого соединен с механиз.- 30 мом захвата, а выход с электромагни том.

Такая конструкция позволяет захвату брать только по одной детали, что увеличивает выход годных корпусов, а также производительность уст- 35 ройства, за счет устранения чистки |трактов.

На. фиг.1 изображено устройство, .общий вид; на фиг.2 - схема взаимодействия единичного корпуса с элект- 40 ромагнитом; на фиг.З .- схема взаимодействия п-го количества корпусов с : электромагнитами. Устройство содержит бункер 1, манипулятор 2, наклонный лоток 3, 45 подающий лоток 4 и механизм захвата деталей, выполненный в виде электромагнитных захватов 5-7. Под подающим лотком 4 расположен электромагнит 8, для создания постоянного магнитного jO поля. Под захватом 5 установлен дополнительный электромагнит 9, а в цепь его питания включен регулятор тока ДО, выполненный в виде потенциометtpa, вхрд (ползунок) 11 которого сое- сг динен с электромагнитным захватом 5,

а выход подключен к электромагниту Под захватом б расположено поворотное устройство 12 корпусов по плоскости, под захватом 7 - поворотное устройство 13 корпусом по ключу, вклчающее блок распознавания 14, устройство 15 загрузки корпусов в кассету, корпуса 16.

Устройство работает следующим образом.

В бункер 1 загружаются в навал корпуса 16. Манипулятором 2 корпуса перекладываются на наклонный лоток 3, где они получают первичную ориентацию. Затем корпуса поступают на подающий лоток 4, где под действием вибрации и магнитного поля, создаваемого электромагнитом 8, они ориентируются по силовым линиям и поступают на позицию загрузки, которая находится между электромагнитом и электромагнитным захватом 5. На этой позиции может находиться или один корпус или несколько один над другим. По. команде захваты 5-7 опускаются, в результате чего ползунок 1 регулятора тока 10 перемещается на величину, пропорциональную глубине опускания захв.ата, которая находится в прямой зависимости от количества штабелированных корпусов на позиции захвата. Перемещение ползунка 11 вызывает изменение тока в катушке электромагнита 9, а следовательно изменение напряженности магнитного поля, в котором находятся корпуса. Напряженность магнитных полей электромагнита 9 и магнитного захвата 5 при нескольких корпусах устанавливаются таким образом, чтобы обеспечить захват захватом 5 только одного сверху лежащего корпуса. При опускании захватов 5-7 включаются их магниты и происходит захват корпусов. Захваты 5-7 подниг маются, ползунок 11 возвращается в исходное положение, электромагнит 9 обеспечивается, а захваты переносят корпуса с одной позиции на другую. При опускании захватов 5-7 на последующих позициях они обесточиваются и корпуса остаются на позициях. После этого цикл повторяется.

За счет введения электромагнита и регулятора тока повысится процент выхода годных корпусов и производительность устройства.

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО КАССЕТИРОВАНИЯ КОРПУСОВ, содержащее подающий лоток, постоянные магниты и механизм захвата, отличающееся тем, что, с целью Повышения надежности устройства в работе, оно снабжено электромагнитом, расположенным под лотком напротив механизма захвата, и регулятором тока электромагнита, вход которого соединен с механизмом захвата, а выход с электромагнитом.