Пневмопривод прерывистого вращательного движения Советский патент 1983 года по МПК F15B15/10 

(54) ПНЕВМОПРИВОД ПРЕРЫВИСТОГО ВРАЩАТЕЛЬНОГО Изобретение относится к пневксоавтоматике и может быть использовано, например, в механизмах управления рабочими органами запорно-регулирующей аппаратуры дистанционного управления (вентилей, заслонок и т.п.). Известен пневмопривод прерьгоистого вращательного движения, содержащий испоянительньзй пнен модвигатель с рабочей камерой, связанной через пневмоуправляе мый пневмораспределитель с пневмолинией питания, шестерню, ясестко соединенную с выходным валом и через устройст во реверса со штоком пневмодвигателя, пневмоцилиндр, кинематически связашшй с устройством реверса и имеющий окна для подключения цневмолиний управления, предохранительный клапан рабочей каме ры пневмодвигателя, пневмоэлемент ИЛИ н два конечных пневмовыключателя выходного вала с выходными лневмолшшями 1 1, Недостатками известного пневмопривЬ- да являются низкая надежность и сложДВИЖЕНИЯность конструкции из-за отсутствия возможности автокштического увеличения усилия в крайних положениях выходного вала при страгйвании и реверса рабочего органа. Цель изобретения - повышение шадежности и упрощение конструкции. Указанная цель достигается тем, что пневмопривод прерьшистого вращательного движения, содержащий исполнительный пневмодвигатель с рабочей камерой, связанной через пневмоуправляемый пневмораспределитель с пневмолинией питания, шестерню, жестко соединенную с выходным валом и через устройство реверса с.о штоком хшевмодвигателя, пневмоцилиндр, кинематически связанный с устройством реверса и имеющий окна для подключения хшевмолинии управления, предохранительный клапан рабочей камеры дневмодвнгателя, пневмоэлемент ИЛИ и два конечных пневмовыключателя выходного вала с выходными пневмолиниями, пневмопривод снабжен двумя пневмоэлементами И, имеющими управляемый и управляющий входы, а предохранительный клалан выполнен лневкюуправляемым, при этом управляемый вход каждого пневмоэлемента И подключен по меньщей мере к одному из окон пневмоцилиндра, управляющий вход - к выходной пневмолинии одного из конечных пневмовыключателей, а выход - к одному из входов пневмоэле- мента Или., выход которого соединен с полостью управления предохранительного клалана. На чертеже изображена схема пневмопривода прерывистого вращательного движения. Пневмопривод содержит исдолнительиый пневмодвигатель 1 с рабочей ка 1ерой 2, связьлной через пиеимоулравляемый пневмораспределитель (на чертеже не изображен) с пневмолинией 3 питания, щестерню 4, жестко соединенную с выходным валом 5, и через устройство реверса, выполненное в виде зубчатых ко лес 6 и 7 и собачки 8, со щтоком 9 пневмодвигателя 1. Собачка 8 кинематически связана с пнeв юцилиндpoм Ю, имеюцдам окна 11 и 12 для подключения зшевг.Юлиний 13 и 14 управления и окно 15, связанное с полостью управления (на чертеже не изображена) пневмораспределителя. Рабочая камера 2 имеет пневмоуправляе:мый предох|)анитеяьный клапан 16 с полостью 17 управления, соединенной с выходом пневмоэлемента ИЛИ 18, к входам которого подключены , выходы пневмозлементов И 19, 20, размещенных в одном корпусе 21. Управлякиций вход пневмоэлемента И 19 подключен к выходной пневмолинии 22 конечного пневмовыключателя 23 выходного вала 5, а управляемый вход - к окнам 11 и 12 пневмоцилиндра 10 и, следовательно, к пневмолиниям 13 и 14, Управляющий вход пневмоэлемента И 20 подключен к выходной пневмолинии 24 конечного пневмовыключателя 25 выходного вала 5, а управляемый вход к окну 12 пневмопилиндра 1О и, следовательно, к пневмол101ии 14. Вал 5 связан с рабочим органом (на чертеже не изображен). Пневмопривод прерывистого вращатель ного движения работает следующим образом. При подаче давления, например, в пне молинию 14, пневмоцилиндр 10 поворачи вает собачжу 8 в сторону зубчатого коле са 7, давление поступает при этом через окна 12 и 15 в полость управления невмораспределителя, который сооби ет амеру 2 пневмодвигателя 1 с пневмоинией 3 . В результате шестерня с валом 5 вращаются, например, в стоону закрытия рабочего органа. При сраатьгоании конечного пневмовыключателя 3 давление через пневмолинию 22 постуает на управляющий вход элемента 19, при этом управляемый вход поледнего сообщается через его выход элемент ИЛИ 18 с полостью 17 клаана 16. При достижении рабочим органом крайнего положения нагрузка йа щтоке 9 давление в камере 2 возрастают и рабатывает клапан 16, ограничивающий силие на валу 5, После этого давление т пневмол{шии 14 отключается. Для перемещения рабочего органа в противоположном направлении давление подается в тшевмолилию 13 и окно 11 пневмолилкндра 1О, собачка 8 поворачивается в сторону зубчатого колеса 6, давление поступает через oraia 11 и 15 в полость управления пневмораспределителя, который вновь сообщает камеру 2 пневмодвигателя 1 с пневмолинией 3 питания. Одновременно давление через пневмоэлементИ 19 ипневмоэлементИЛИ 18 поступает в полость 17 клапана 16, благодаря чему страгивание рабочего органа происходит при Максимальном усилии, которое сохраняется до момента отключения пневкювьпшючателя 23, Далее выходной вал 5 движется до противоположного крайнего положе1шя, вблизи которого срабатьтает конечный пнеш овыключатель 25, при этом давление из пнев 4олинйи 24 подается на управляющий вход пневмоэлемента И 2О, а из пневмолинии 13 - на его управляемый вход, который соединяется через пневмоэлемент ИЛИ 18 с полосаью 17 клапана 16, благодаря чему реверс рабочего органа происходит при максимальном усилии. Таким образом, в предлагаемом пневмоприводе при страгивании реверса обеспечивается автоматическое повьш1ение . усилия на вьзсодном валу, достаточное для преодоления повьпяеннных нагрузок, возникакнцих заедания или прихватывания рабочего органа в крайних положениях. Использование данного изобретения в механизмах управления рабочими органами запорно-регулирующей аппаратуры позволяет повьюкть их надежность и