Пневмопривод Советский патент 1991 года по МПК F15B11/08 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано; в силовых исполнительных механизмах.

Цель изобретения - повышение надежности при пневмопривода в работе,

На чертеже представлена конструктивная схема пневмопривода.

Пневмопривод содержит пневмоци- линдр 1 с установленным в нем поршнем 2 со штоком 3, снабженным кулачком 4, причем поршневая 5 и штоковая 6 полости пнев- моцилиндра 1 сообщены рабочими магистралями 7, 8 с источником 9 давления и выхлопом 10 через основной распределитель 11; пневматические концевые переключатели 12, 13, взаимодействующие в конце хода поршня 2 с кулачком 4; пневмо- управляемые двухпозиционные трехлинейные распределители 14, 15, установленные в рабочих магистралях 7, 8 и сообщенные через обратные клапаны 16, .установленные в магистралях 18, 19, с источником 9 давления; пневмораспределители 20, 21 с логической функцией Память, сообщающие полости пневмоуправления распределителей 14, 15 с одной из пневмолинией концевых переключателей 12, 13 магистралями 22 -25; реле 26,27 времени, соединен- ные магистралями 28, 29 с одной из полостей управления пневмораспределите- лей 20, 21, при этом их другая полость управления сообщена магистралями 30, 31 с рабочими магистралями 7, 8. Кроме того, пневмопривод имеет магистрали 32, 33.

Пневмопривод работает следующим образом.

При переключении основного «распределителя 11 давление от источника 9 поступает по рабочей магистрали 7 в поршневую полость 5 пневмоцилиндра 1; соответственно, штоковая полость 6 сообщается с выхлопом 10 через рабочую магистраль 8, поршень 2 начинает перемещаться (по чертежу вправо). Как только кулачок 4 сходит с пневматического концевого переключателя 13, давление из магистралей 32 и 24 сбрасывается ватмотсферу; соответственно, пропадает выходной сигнал с реле 26 времени, исчезает давление в магистрали 28, а так как в противоположной полости управления пневмораспределителя 20 с логической функцией Память появляется сигнал (имеется давление в магистрали 30), пневморас- пределитель 20 переключается, т.е. подготовляется к обратному ходу поршня 2. При перемещении поршня 2 в конце хода кулачок 4, связанный со штоком 3, взаимодействует с пневматическим концевым переключателем 12 и переключает его, при этом давление от источника 9 поступает по

магистрали 33 на вход реле 27 времени и по магистралям 25 и 23 через пневмораспреде- литель21 с логической функцией Память - в полость управления распределителя 15.

Последний переключается, и штоковая полость 6 пневмоцилиндра 1, сообщенная до их пор с выхлопом 10 через основной распределитель 11, сообщается с источником 9 давления через обратный клапан 17, При

0 дальнейшем движении поршня 2 давление в полости 6 возрастает, обратный клапан 17 закрывается и образуется замкнутая полость, давление в которой возрастает по мере сжатия до полной остановки поршня 2.

5 Реле 27 времени настраивается таким образом, чтобы при полной остановке поршня 2 появился выходной сигнал, и при появлении давления в магистрали 29 переключается пневмораспределитель 21, а затем и рас0 пределитель 15, т.е. распределитель 15 занимает исходное положение (как показано на чертеже) и штоковая полость 6 пневмоцилиндра 1 снова сообщается с выхлопом 10, давая возможность поршню 2 с погашенной

5 скоростью закончить движение до упора.

Аналогично работает привод и в обратную сторону.

При непрерывной работе превмоприво- да в магистралях 18 и 19 остается воздух под

0 давлением, до которого он был сжат при торможении, т.е. его давление выше, чем давление источника 9, что способствует быстродействию торможения.

Формула изобретения

5 Пневмопривод, содержащий пневмоци- линдр с установленным в нем поршнем со штоком, снабженным кулачком, причем поршневая и штоковая полости пневмоцилиндра сообщены рабочими магистралями с

0 источником давления и выхлопом через основной распределитель, пневматические концевые переключатели, взаимодействующие в конце хода поршня с кулачком, первый пневмораспределитель с логической

5 функцией Память и два двухпозиционных трехлинейных распределителя с односторонним пневмоуправлением, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности его в работе, он снабжен двумя обрат0 ными клапанами, сообщающими источник давления с одним из входов двухпозиционных трехлинейных распределителей, установленных в рабочих магистралях, вторым пневмораспределителем с логической фун5 кцией Память, установленным оппозитно первому, причем указанные пневмораспределители сообщают полости пневмоуправления двухпозиционных трехлинейных распределителей с одной из пневмолиний концевых переключателей, и двумя реле

времени, установленными в одной из поло-нией концевых переключателей, при этом

стей пневмоуправления пневмораспреде-другая полость пневмоуправления сообщелителей с логической функцией Память,на с рабочими магистралями после основносообщенной каждая с указанной пневмоли-го распределителя.

Изобретение может быть использовано в пневмоприводах силовых исполнительных механизмов. Цель изобретения - повышение надежности пневмопривода в работе. В пневмоцилиндре 1 установлен поршень 2 с штоком 3, снабженным кулачком 4. Поршневая 5 и штоковая 6 полости пневмоцилиндра 1 сообщены рабочими магистралями (М) 7, 8 с источником 9 давления и выхлопом 10 через основной распределитель (Р) 11. Пневматические концевые переключатели 12, 13 взаимодействуют в конце хода поршня 2 с кулачком 4. Пневмоуправляемые двухпозиционные трехлинейные Р 14, 15 установлены в М 7, 8 и сообщены через обратные клапаны 16, 17, установленные в М 18, 19, с источником 9. Пневмораспределители 20, 21 с логической функцией "Память" сообщают М 22 - 25 полости пневмоуправления Р 14, 15 с одной из пневмолиний переключателей 12, 13. Реле 26, 27 времени сообщены М 28, 29 с полостью управления пневмораспределителей 20, 21

их другая полость управления сообщена М 30, 31 с М 7, 8. При непрерывной работе в М 18, 19 остается воздух под давлением, до которого он был сжат при торможении, его давление выше, чем давление источника 9, что способствует быстродействию торможения. 1 ил.