Устройство для измерения погрешности импульсных датчиков угла Советский патент 1983 года по МПК G01B7/30 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ ИМПУЛЬСНЫХ ДАТЧИКОВ УГЛА

1

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения погрешности импульсных датчиков угла.

Известно устройство для измерения углов, содержащее кольцевой лазер, вращающийся относительно оси чувствительности с постоянной скоростью 1.

Недостатком известного устройства является невысокое быстродействие, обусловленное необходимостью производить достаточно большое количество оборотов кольцевого лазера.

Наиболее близким к изобретению по тех кической сущности является устройство для измерения погрешности импульсных датчиков угли, содержащее злектродвигатель, платформу для размещения испытуемого датчика, механически связанную с электродвигателем, эталонный датчик угла, расположенный на платформе, блок управления, выход которого подключен к электродвигателю, задающий генератор, делитель частоты и регистратор 2.

Недостатком этого устройства является невысокое быстродействие, обусловленное необходимостью производить достаточно большое количество оборртов- платформы.

Цель изобретения - повышение быстродействия устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для измерения погрешности импульсных датчиков угла, содержащее электродвигатель, платформу для размещения испытуемого

10 датчика, механически связанную с электродвигателем, эталонный датчик угла, расположенный на платформе, блок управления, выход которого подключен к электродвигателю, задающий генератор, делитель частоты и реги15стратор, снабжено фазовым дискриминатором, первых вход которого предназначен для подключения к выходу испытуемого датчика, второй вход череэ делитель частоты подклю2Р чен к генератору, а выход - к входу регистратора.

На чертеже приведена блок-схема устройства,

Устройство для измерения погрешности импульсных датчнков угла содержит электродвигатель 1, платформу 2, приводимую во вращение электродвигателем 1, на которой располагают испытуемый датчик 3, эталонный датчик 4, расположенный на платформе 2 фазовый дискриминатор 5, первый вход которо .подключают к выходу испытуемого датчика делитель 6 частоты, выход которого подключен к второму входу фазового дискриминато ра 5, задающий генератор 7, выход которого подключен к входу делителя 6 частоты, регистратор 8, включенный на выходе дискри минатора 5, и блок 9 управления, входы которого подключены соответственно к выходу эталонного датчика 4 и к выходу генератора 7, а выход - к управляющему входу электродвигателя 1. Устройство работает следующим образом. Электродвигатель 1 приводит во враще1ше платформу 2 с установленными на ней датчиками 3 и 4. Сигнал обратной связи с выхода эталонного датчика- 4 угла и опорный сигнал с выхода задающего генератора 7 . поступают на входы блока 9 управления, сигнал на выходе которого, определяющийся величиной рассогласования опорного сигнала генератора 7 и сигнала обратной связи датчика 4, поступает на управляющий вход элек тродвигателя 1, осуществляя стабилизацию угловой скорости платформы 2. Сигнал с выхода генератора 7 поступает через делитель 6 частоты на один из входов фазового дискриминатора 5, на другой вход которого поступает сигнал с испытуемого датчика 3. Коэффициент передачи делителя 6 частоты вы бирается равным отнощению числа периодов сигнала испытуемого датчика к числу периодо эталонного датчика при повороте их на один оборот. При этом выходной сигнал фазового дискриминатора 5 содержит информацию о текущем значении погрепшости испьпуемого датчика 3, которая регистрируется регистратором 8. Таким образом, информация о текущем значении погрещности испытуемого датчика непрерывно поступает в блок регистрации, и за один оборот платформы 2 в регистратор 8 поступает информация о погрещности испытуемого датчика во всем диапазоне измерения. Изобретение позволяет существенно сократить время измерения погрешности импульсных датчиков угла. Формула изобретения Устройство для измерения погрещности импульсных датчиков угла, содержащее электродвигатель, платформу для размещения испытуемого датчика, механически связанную с электродвигателем, эталонный датчик угла, расположенный на платформе, блок управления, выход которого подключен к управляющему входу электродвигателя, задающий генератор, делитель частоты и регистратор, отличающееся тем, что, с целью повыщения быстродействия, оно снабжено фазовым дискриминатором, первый вход которого Предназначен для подключения к выходу испытуемого датчика, второй вход через делитель Частоты подключен к генератору, а выход к входу регистратора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент Франции № 1564780, кл. G 01 В 7/30, 1969. 2.Ларионов Ю. П. и др. Кольцевые лазеры в высокоточных электромеханических системах. Л., ЛДНТП, 1979, с. 11-12 (прототип).