Универсальный поворотный стол Советский патент 1983 года по МПК B23Q17/02 

.(54J УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ПОВОРОТНЫЙ СТОЛ

Изобретение относится к станкоI строению.

Известны универсальные поворотные столы, содержащие основание, на котором установлена планшайба с горизонтальной осью врёщения, механизм наклона планшайбы и механизм выборки люфта, выполненный в виде кулачка, установленного на оси планшайбы, редукционного клапана, взаимодействующего с кулачком ,и гидроцилиндра С13.

Недостатком известных столов является наличие двух замкнутых кинематических цепей, усложняющих конструкцию стола. .

Цель изобретения - повышение надежности стола.

Цель достигается тем, что в механизм выборки люфта введен рычаг, один конец которого установлен на оси планшайбы, а другой посредством

;гибкой связи соединен со штоком гидроцилиндра.

На фиг. 1 показан стол со стороны

{механизма наклона планшайбы, общий

:в.ид на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - стол со стороны механиэ,ма выбора люфта, общий вид) на фиг. 4 - кинематическая схема столэ

на фиг. 5 - четыре положения план(Шайбы с различным расположением центра тяжести относительно оси.

Универсальный поворотный стол включает основание 1, на котором смонтирована планшайба 2 и механизм ее наклона, состоящий из зубчатого сектора 3, жестко закрепленного на корпусе апаншг1йбы 2, зубчатого коле10са 4, червячной передачи 5 и 6 и электродвигателя 7, смонтированных на основании 1. На оси 8 планшг1йбы 2 установлен рычаг 9, на свободном конце которого шарнирно закреплен канат 10, перекинутый через блок 11 и являющийся гибкой связью со штоком гидроцилиндра 12, установленного на основании 1.

На оси 8 установлен кулачок 13,

20 который взаимодействует редукционным клапан 1 14, установленным в цепи 15 подачи масла гидроцилиндру 12. в этой же цепи находится напорный золотник 16 для устаиовки давления в гидросис25теме, гидронасос 17 с электродвигателем 18.

В зависимости от угла наклона стола V центр тяжести планшайбы занимает различное положение относительно оси вращения, величина и направление действия момента MQ также различны. В положении с«, когда центр тяжес ти стола расположен слева от оси 8, момент MQ равен / . . . .,. где MQ - момент, создаваемый весом планшайбы в положенииd; Q - вес стола/ расстояние между вертикал ной плоскостью, проходяще через ось планшайбы и цен ром тяжести в положении а Принято, что моменты, вращающие стол относительно оси наклона проти часовой стрелки - отрицательные, а по часовой стрелке - положительные. Противодействующий момент М,, создаваемый штоком гидроцилиндра, равен,, . где 5 - рабочая площгщь гидроцилин ра; Р - давление масла в тидроцилиндре в положении а; в - длина рычага 9; Чд - угол.между рычагом 9 и канатом 10 в положении0 стол В положении 9 центр тяжести план шайбы расположен в вертикальной пло кости, проходящей через ось наклона В положении 5 ., где M(jB - момент, создаваемый весом планшайбы в положении Б; Мд - момент, создаваемый штоком гидроцилиндра; Pg - давление масла в гидроцилиндре при положении Б планшайбы; (ic - угол между рычагом 9 и ка натом 10 в положении б планшайбы. В положении в рычаг 9 с канатом образуют одну прямую линию. В положении в момент iЛig, создав емый весом планшайбы, равен где Ug - расстояние мезвду вертикаль ной плоскостью, проходящей через ось наклона планшайбы и центром тяжести в положений В. Противодействующий момент Мц, со даааемый штоком гидроЦилиндра равен нулю, так как Ар - О, MB О В положении плашаайбы г где Ь-,Р и oL - соответствуют положению г планшайбы. Момент Мр, обеспечивающий выборку люфта в кинематической цепи, равен Мр М - М ia const для всехположений планшайбы, т.е. М j,, - QC,- Mg MQg MX const. Для обеспечения этого равенства делается соответствующий профиль кулачка 13, который взаимодействует с редукционным клапаном 14 и тем самым изменяет соответственно давление в гидроцилиндре. Универсальный поворотный стол работает следующим образом. При включении стола включается гидронасос. Поворот планшайбы на заданный угол наклона производится автоматически с пульта управления включением электродвигателя. Вместе с поворотом планшайбы 2 поворачивается и кулачок 13 закрепленный на оси. Редукционный клапан взаимодействует с кулачком, регулирует давление масла в,гидроцилиндре, а значит и силу натяжения каната, осуществляющего при посредстве блока разгрузку механизма наклона планшайбы и .поддержания постоянных и минимальных по величине и значению нагрузок на элементы наклона. Таким образом, при изменении угла наклона планшайбы от 90° величина нагрузки на элементы кинематических цепей механизма минимальна и постоянна. Использование изобретения позволяет значительно улувяить технические характеристики, повысить их надежность и упростить их конструкцию, значительно снизить габариты приводов и их мощность, одновременно увеличив их КПД. Формула изобретения Универсальный поворотный стол, содержащий основание, на котором установлена планшайба с горизонтальной осью вращения, механизм наклона плашиайёы и механизм выборки люфта, состоящий из кулачка, установленного на оси планшайбы, редукционного клапана, взаимодействующего с кулачком, и гидроцилиндра, отличающийс я тем, что, с целью ловьыения надежности стола,В механизм выборки люфта введен рычаг, один конец которого установлен на оси планшайбы, а другой посредством гибкой связи соединен со штоком гидроцилиндра. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 685478, кл. В 23 Q 17/02, 1976.

В

ft