Универсальный поворотный стол Советский патент 1979 года по МПК B23Q17/00 

Изобретение относится к области станкостроения,

Известны универсальные поворотные столы с горизонтальной осью наклона снабженные механизмом наклона, выполненным в виде двух замкнутых кинематических цепей, -червяк одной из которых установлен с возможностью осевого смещения 1,

К недостаткам таких столов относится наличие постоянной по величине силы осевого смещения червяка для выборки люфта.

Целью изобретения является обеспечение постоянных и минимальных повеличине нагрузок на элементы кинематических цепей механизма наклона.

Для этого механизм наклона снабжен следящей системой,выполненной в виде про(1илированного кулачка,расположенного на горизоантальной оси стола и ьцупа, причем привод осевого смещения червяка выполнен в виде гидросистема, золотник редукционного клапана которой выполняет роль щупа.

На фиг. 1 показан стол, разрез по гидроцилиндру oqeBoro смещения червяка; на фиг« 2 - стол со схемой гидросистема, общий вид; на фиг. 3 стол в иэометрии; на фиг. 4 - различные положения центра тяжести наклоняемого стояа с обрабатываемой деталью относительно оси механизма мак лона; на фиг. 5 - кинематическая схема стола.

Универсальный поворотный стол включает основание 1, на котором смонтирован наклоняекыЯ стол 2 и ме0ханизм его наклона, состоящий из двух замкнутых кинематических цепей с червячньол передачами: цель привода и цепь выборки люфта. Цепь привода включает электродвигатель 3, зуб5

чатые колеса 4 и 5, червячную пару б, 7, зубчатое колесо 8 и зубчатый сектор 9. Цепь выборки люфта включает червячную пару 10, 11, зубчатые колеса 12, 13, зубчатый сектор 14,

0 гидроцилиндр 15 осевого смзщения червяка 10.

На горизонтальной оси 16 м 5ханизма наклона стола установлен профили5 рованный кулачок 17, который взаимодействует с золотником редукционного клапана 18, установленного в цеnii 19 подачи масла в гидроцилиндр 15, В этой же цепи устаноалг-н напор,. ный з-олотник 20 для установ); давления в гидросистеме, гидронасос 21 с электродвигателем 22, Обрабатываемая деталь 23 закрепляется на наклон ном столе 2. Универсальный поворотный стол работает следующим образом. В процессе работы наклоняемой стап 2 поворачивается относитедтьно горизонтальной оси 16 в зависимости lOT требуемого угла наклона детали 23 дпя осуществления ее обработки. Поворот стола проводится автоматичес ки с пульта управления включением электродвигателя 3. В процессе работы постоянно включен электродвигатель 22 насоса 21 подачи масла в гидроцилиндр 15 осевого смещения чер вяка 10 для выборки люфта в кинематических цепях механизма наклона. Вместе с наклоном стола 2 повора чивается и кулачок 17, установленны на оси 16, Переменный радиус-вектор профиля кулачка 17 изменяет положение связанного с ним золотника реду ционного клапана 18, и тем самым, регулирует давление масла, поступаю щего в гидроцилиндр 15, а значит и силу осевого смещения червяка для выборки люфт а 4 Все элементы механизма наклона стола находятся под действием двух сил: силы от действия момента, обра зуемого весом наклоняемого стола и детали относительно оси вращения, и силы давления штока гидроцилиндра, приложенной к червяку выборки люфта В любом положении наклоняемого стола нагрузки, действующие на элементы привода наклона, постоянны,, Это достигается изменением давления в гидроцилиндре 15. При изменении угла наклона стола от О до 90.момент от веса наклоняе мого стола к детали изменяется по зависимости М«10-L где Q - вес наклоняемого стала и ус танавливаемой на нем детали L - расстояние от центра тяжести стона и установленной де тали до вертикальной плоско ти, проходящей через ось вращения стола. В положении I (см, фиг, 3) центр тяжести наклоняемого стола и детали расположен справа от оси вращения, величина момента максимальна и равна Mf - QL, Нагрузки, действующие на элементы механизма наклона, например на червяк 6, от момента М и осевой силы - смещения червяка 10 штоком гидроцилиндра 15 будут NI - Р,,- Р„, Nconst , где Р„ - осевая сила, приложенная к червяку 6 от момента М . Действия сил Р, и Р, направлены в одну сторону. Сила Р минимальна (сила Рд, определяется из условия осуществления гарантированной выборки люфта в элементах механизма наклона на всем диапазоне изменения наклона стола) и Рд,. При изменении угла наклона стопа из положения I в положение II момент М, а следовательно, и сила Р уменьшаются, а осевая сила Рд увели 0; чивается, В положении II - Мп РМ§ О РЛЙ ° При изменении угла наклона стопа 2 из положения II в положение III величина момента растет и равна М QL, сила Р увеличивается, изменив направление на противоположное, а осевая сила Р увеличивается, изменяясь по закону, определяемому кулачком 17, В положении III момент М и сила максимальны, Величйна нагрузки на червяк 6 будег равна N,7 Р N const Формула изобретения Универсальный поворотный стол с горизонтальной осью наклона, снабженный механизмом наклона, выполненным в виде двух замкнутых кинематических цепей, червяк одной из которых установлен с возможностью осевого смещения, отличающийся тем, что, с целью обеспечения постоянных и минимальных по величине нагрузок на элементы кинематических цепей механизма наклона, последний снабжен следящей системой, выполненной в виде профилированного кулачка, расположенного на горизонтальной оси стола и иупа, причем привод осевого смещения червяка выполнен в виде гидросистемы, золотник редукционного клапана которой выполняет роль щупа. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1, Патент Франции 2114186, кл, В 23 Q 23/00, опублик, 1973.

47

t9

/«

IDUzS

17 f t8