Устройство для разгрузки ферромагнитных изделий из кассетной тары Советский патент 1983 года по МПК B65G47/54 

Изобретение относится к погрузо-разгрузочным устройствам и може быть использо,вано в различных отраслях народного хозяйства для разгрузки и поштучной выдачи ферромагнитных изделий из кассетной тары.

Известно разгрузочное устройство, содержащее роторный захват и питатель выполненный в виде двух совершающих реверсивное движение в противофазе друг с другом направляющих 1.

Недостатком данного устройства является ненадежность работы устройства из-за заклинивания изделий в питателе при сбросе изделий с роторного захвата.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для разгрузки ферромагнитных изделий из кассетной тары, включающее расположенный между конвейером подачи тары и приемным конвейером роторный захват 2.

Недостатком этого устройства является возможность залипания изделий на роторном захвате в момент их сброса на приемный транспортер. Это проявляется в том, что не происходит отрыва изделия от поверхности роторного захвата и переход его на приемный транспортер, так как сила притяжения изделия к роторному захвату остается постоянной в течение всего времени перемещения изделия из кассеты на транспортер. Залипание изделий на роторном захвате приводит к отказу в работе всего устройства, т.е. разгрузочное устройство не обладает достаточной надежностью работы.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для разгрузки ферромагнитных изделий из кассетной тары, включающем расположенный между конвейером подачи тары и приемным конвейером роторный захват, последний выполнен в виде наружной и внутренней обойм, имеющих набор чередующихся магнитных и немагнитных шайб, при этом внутренняя обойма имеет приспособление осевого перемеиления с датчиком управления, расположенным на приемном конвейере.

При этом внутренняя обойма имеет на одну магнитную щайбу больше, чем наружная обойма.

Кроме того, внутренняя обойма установлена в наружной обойме с возможностью перемещения на расстояние, равное щагу набора магнитных щайб.

На фиг. I изображено устройство для разгрузки ферромагнитных изделий из кассетной тары, вид сбоку; на фиг. 2 - роторный захват; на фиг. 3 - взаимное положение наружной и внутренней обойм роторного захвата в момент захвата изделий и их перемещения на приемный конвейе р; на фиг. 4 - то же, в момент сброса изделий на приемный конвейер.

Устройство для разгрузки ферромагнитных изделий 1 из кассетной тары 2 содержит расположенный между конвейером 3 подачи тары и конвейером 4 с приводом 5 и роторный Захват б с датчиком 7 управления. Роторный захват (фиг. 2) содержит наружную обойму, набранную из магнитных 8 и немагнитных 9 щайб, внутреннюю обойму, набранную из магнитных 10 и немагнитных 11 щайб на оси 12, и возвратную пружину 13. Сопрягаемые диаметры наружной и внутренней обойм выполнены таким образом, что внутренняя обойма имеет возможность осевого перемещения .в наружной обойме. Для подачи сжатого воздуха в полость А служит отверстие 14, выполненное в крышке 15. Внутренняя обойма имеет уплотнение 16, а в крышке 17 выполнены отверстия 18 для сообщения полости Б с атмосферой. Источником сжатого воздуха служит пневмомагистраль цеха, а для подачи его к отверстию 14 используется воздухоподводящая муфта 19. Распределитель 20 имеет два положения, согласно которым полость А или сообщается с атмосферой, или с источником сжатого воздуха. Возможное перемещение внутренней обоймы ограничено буртиками 21 и 22, выполненными на крыщках 15 и 17, и равно щагу набора магнитных шайб t.

Устройство работает следующим образом.

Кассета 1 с изделиями 2 перемещается конвейером 3. Распределитель 20 находится в положении, когда полость А роторного захвата сообщается с атмосферой. За счет наличия в крышке 17 отверстий 18, давление в полости Б также равно атмосферному. Поэтому внутренняя обойма удерживается пружиной 13 в наружной обойме в положении, изображенном на ,фиг. 2. При этом магнитные щайбы внутренней и наружной обойм одинаковой полярности (фиг. 3) находятся напротив друг друга (что обеспечивается соответствующими геометрическими размерами и порядком набора шайб в наружной и внутренней обоймах при их сборке). Магнитные потоки обойм суммируются и проходят через изделие, когда оно касается роторного захвата, при этом изделие притягивается.. Поэтому при встрече роторного захвата с изделием происходит его захват, вытаскивание из ячеек кассеты и перенос на приемный конвейер. В момент касания изделия поверхности приемного конвейера срабатывает датчик 5, подается сигнал на распределитель 20 и в полость А роторного захвата поступает сжатый воздух. За счет разности давлений в полостях А и Б внутренняя обойма, сжимая возвратную пружину 13, перемещается на шаг t, равный шагу набора магнитных шайб. Во время перемещения внутренней обоймы объем полости Б уменьшается, воздух вытесняется через отверстия 18 в атмосферу.

В этом случае напротив друг друга находятся магнитные шайбы наружной и внутренней обойм роторного захвата противоположной полярности (фиг. 4). Поэтому магнитный поток наружной обоймы нейтрализуется магнитным потоком противоположной полярности внутренней обоймы. Наличие во внутренней обойме на одну магнитную шайбу больше, чем в наружной, позволяет нейтрализовать магнитные потоки всех магнитных шайб наружной обоймы и полностью исключить притяжение изделия к роторному захвату, так как в этом случае напротив каждой магнитной шайбы наружной обоймы располагается магнитная шайба противоположной полярности внутренней обоймы, а магнитный поток первой, со стороны возвратной пружины, магнитной шайбы внутренней обоймы экранируется крышкой 17. Теперь изделие не притягивается роторным захватом (это исключает залипание изделия) и свободно переходит на приемный конвейер (роторный захват выполняет функцию приводного ролика приемного конвейера). Когда изделие полностью переходит на приемный конвейер, срабатывает датчик 7 сигнал подается на распределитель 20 и полость-Л роторного захвата сообш,ается с атмосферой. Под действием возвратной пружины внутренняя обойма роторного захвата перемеш,ается в исходное положение, {|зображенное на фиг. 2. При встрече роторного захвата с очередным изделием цикл переноса изделий из кассеты на приемный конвейер повторяется до полной разгрузки кассеты. После этого на конвейер взамен пустой устанавливается заполненная кассета и цикл разгрузки кассеты повторяется.

Применение предлагаемого устройства позволит повысить надежность работы устройства, так как исключает залипание изделий на роторном захвате в момент их сброса на приемный конвейер. В результате увеличивается Производительность устройства и улучшаются условия труда оператора.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ИЗДЕЛИЙ ИЗ КАССЕТНОЙ ТАРЫ, включающее расположенный между конвейером подачи тары и приемным ко.нвейером роторный захват. отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работеустройства, роторный захват выполнен в виде наружной и внутренней обойм, имеющих набор чередующихся магнитных и немагнитных щайб, при этом внутренняя обойма имеет приспособление осевого перемещения с датчиком управления, расположенным на приемном конвейере. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что внутренняя обойма имеет на одну магнитную щайбу больше, чем наружная обойма. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что внутренняя обойма установлена в наружной обойме с возможностью перемещения на расстояние, равное шагу набора 2 магнитных шайб. т (Л 00

10 12 /7 0