Устройство для набора комплекта ферромагнитных деталей Советский патент 1980 года по МПК B23Q7/02 B23P19/08 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве технологической оснастки при наборе комплекта ферромагнитных деталей например при наборе винтов или болтов с шайбами. Известны устройства, содержащие тран портный ротор в виде вращающегося барабана с расположенными по его периферии несущими органами СЦ. Известные устройства не обеспечивают транспортировки деталей с одновременным их переориентированием в плоскости, перпендикулярной оси ротора, а также рас становки деталей с заданным шагом, что необходимо для набора комплекта ферромагнитных деталей, например винтов или болтов с шайбами. Цель изобретения - обеспечение переориентирования деталей в процессе транспортировки и расстановки деталей с задан ньтм шагом. Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено установленными с возможностью поворота вокруг оси ротора электромагнитами, расположенными по периферии барабана, а каждый из несущих органов выполнен в виде разъемной магнитной кассеты, которая содержит два охваченных обмотками электромагнита и набор ферромагнитных элементов, череду- ющихся с немагнитными проставками. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, обший вид; на фиг. 2 - поперечный разрез барабана ротора с установленными на нем несущими органами и электромагнитами; на фиг. 3 - конструкция разъемной магнитной кассеты, в сомкнутом положении; на фиг. 4 - то же, в разомкнутом положении. Устройство содержит ротор, на валу 1 которого установлен барабан 2. По периферии барабана расположены несущие органы. Каждый несущий орган выполнен в виде разъемной магнитной кассеты, состоящей из двух одинаковых частей 3 и 4. Левая часть 3 магнитной кассеты жестко установлена на барабане 2, а правая часть 374 4 установлена с, возможностью возвратнопоступательного перемещения в плоскости (вместе с бврабаном5), перпендикулярной продольной оси барабана 2. С целью одновременной комплектовки большого количества деталей, правая часть 4 магнитной кассеты установлена на втором барабане 5 идентичной конструкции, установленном параллельно первому барабану 2 с возможностью вращения и возвратно-поступательного перемещения относительно первого барабана 2. Части 3 и 4 магнитной кассеты состо.ятиз набора1 ферромагнитных элементов 6 П-образной формы, чередующихся с диэлектрическими проставками 7 такой-же формы с заданным щагом. Каждая часть 3 и 4 магнитной кассеты охвачена обмоткой 8 электромагнита. Перед каждой частью 3 магнитной кассеты в направлении вращения барабана 2 по его периферии шарнирно установлены электромагниты 9 таким образом, что в исходном положении их оси симметрии перпендикулярны осям электромагнитов магнитных кассет. Механизм поворота- электромагнитов 9 выполнен в виде скобы, установленной на оси 10, на которой закреплена шестерня 11, входящая во внутреннее зацепление с зубчатым сектором 12, установленным -на неподвижной части станины сборочного автомата. Ось 1О ско бы с электромагнитами 9 установлена в цапфах кронщтейна 13, закрепленного на барабанах 2 и 5. Возврат электромагнита 9 в исходное положение происходит с помощью зубчатого сектора 14, не имеющего жесткой связи с барабанами. Магнитная кассета в исходном положении находится в собранном виде, причем конструкция обеспечивает свободное прохождение деталей (в данном случае винтов). Второй барабан 5 находится в крайнем левом положении, обеспечивая сомкну тое положение обеих частей 3 и 4- магнит .ной кассеты. Поток деталей подается от питателя 15 в магнитную кассету. При включений обмоток 8 электромагнитов маг нитной кассе ты образуются локальные маг нитные поля, обеспечивающие силовое воз действие на расположенные вблизи детали Величнна напряженности поля выбирается из условия надежного прижатня деталей к определенной части магнитной кассеты. Таким образоМ: детали, которые должны быть поданы первыми, например для ком лектования их с другими деталями, прихв тываются определенным щагом, соответст 1 вующим шагу растановки элементов в к евой части 3 магнитной кассеты, а все ромежуточные детали удерживаются магнитной системой правой части 4 кассеты, становленной на втором барабане 5. Пеед началом работы устройства барабан 5 совместно с правой частью 4 кассеты отводят на расстояние, достаточное для свободного поворота обоих барабанов 2 и 5. При этом одновременно перёкрывают поток деталей от питателя. После поворо барабанов 2 и 5 в позицию /7 (фиг. 2), арабан 5 возвращается в исходное положениё, обе части следующей магнитной кассеты смыкаются и при обесточенных обмотках 8 электромагнитов магнитной кассеты осуществляется подача в кассету из питателя следующей группы деталей на позиции I. На позиции Ц детали сохраняют свое ориентированное положение. После поворота барабанов из позиции // в позицию W обмотки 8 электромагнитов магнитной кассеты удерживающие стержни деталей, обесточиваются. При этом одновременно подают напряжение в обмотку поворотного электромагнита 9, . расположенного на некотором расстоянии от головок деталей. В результате тррцы головок деталей подтягиваются к поворот- ному магниту 9, удерживающему детали за головку JB течение поворота барабанов из позиции /// .в позицию/ , Во время поворота барабана осуществляется также поворот электромагнита 9 на 90 сектором 12 таким образом, что к мЬмбнту подхода на позицию Ж детали, удерживаемые за головку, занимают конечное положение по радиусу барабана. В позиции /У происходит обесточивание обмотки поворотного электромагнита 9 и втягивание деталей. в подготовленные для комплектования шайбы 16 с помощью магнитных ловителей 17. Возврат поворотного электромагнита 9 в исходное положениеосуществляется к моменту проворота барабана с позиции на позицию J посредством зубчатого сектора 14. При необходимости процесс ориентации и передачи группы деталей для комплекто- вания с другими деталями может осуществляться не в течение полного оборота барабана, как в описанном случае, а на участке поворота, составляющем 18iO. При этом за один полный оборот барабана каждая магнитная кассета может дважды подать ориентированную группу деталей в зоны комплектования.

Формула изобретения

1, Устройство для набора комплекта ферромагнитных деталей, содержащее транпортный ротор в виде вращающегося барабана с расположенными по его периферии несущими органами, отличающееся тем, что, с целью обеспечения пе{)еориентирования деталей в процессе транспортировки, оно снабжено установленными с возможностью поворота вокруг оси ротора электромагнитами, расположенными по периферии барабана, а каждый из несущих органов выполнен в виде разъемной магнитной; кассеты.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения расстановки деталей с заданным щагом, магнитная кассета содержит два охваченных обмотками электромагнита н набор ферромагнитных элементов, чередующихся с немагнитными проставками.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Кошкин Л. Н. Комплексная автоматизация производства на базе роторных линий. М., Машиностроение, 1972, с. 112.