Устройство для разгрузки пластинчатых изделий из кассетной тары Советский патент 1984 года по МПК B65G67/54 

11 1Q 9 Изобретение относится к погрузочно-разгрузочным устройствам и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства для разгрузки пластинчатых изделий из кассетной тары, например ферромагнитных пластин из штырьковьк поддонов. Известно устройство для разгрузки пластинчатых изделий из кассетной тары, включающее установленньй на раме рольганг с роторным захватомС11 В указанном устройстве пластинчатые изделия расположены в кассетной таре при ее перемещении в неориентированном положении, что исключает надежность захвата их магнитным роторным захватом. Известно также устройство для разгрузки пластинчатых изделий из кассетной тары, включающее установленный на раме рольганг с роторным захватом С2 . Недостатком известного устройства является то, что при значительном наклоне изделий от роторного захвата направляющая пластина, установленная на последнем, не всегда способна изменить наклон изделия к роторному захвату. Это приводит к сни жению надежности работы разгрузочного устройства из-за прегщевременного отрыва изделий от роторного захвата или из-за заклинивания изделий, например , в штырьках штырькового поддона самим роторным захватом. Цель изобретения - повь1шение наде ности работы устройства. Поставленная цель достигается тем что устройство для разгрузки пластин чатых изделий из кассетной тары, включающее установленный на раме рольганг с роторным захватом, снабжено шарнирно смонтированной направляющей с наклонной заходной планкой и подпружиненной выходной поворотной планкой, при этом рольганг с роторным захватом установлен на раме посредством приводной каретки возвратно-поступательного перемещения, кото рая снабжена шарнирно закрепленным на ней штоком с роликом, смонтированным на его свободном конце с возможностью перемещения по направляющей, и с планкой, установленной шарнирно одной стороной с возможностью поворота пластинчатых изделий, расположенных в кассетной таре, при воз врате приводной каретки. На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство. Устройство содержит роторный электромагнитный захват 1 с приводом, закрепленный на каретке 2 совместно с рольгангом 3, привод перемещения каретки 4, горизонтальную раму 5, шарнирно установленный на каретке 2 шток 6, ролик 7, массивную планку 8, установленную шарнирно одной стороной на его конце, направляющую 9 ролика 7, смонтированную шарнирно посредством оси 10 и имеющую поворотную относительно оси 10 выходную планку 11 с пружиной 12 и наклонную заходную планку 13, конвейер 14 подачи тары в виде поддонов 15, приемный конвейер 16 пластинчатых изделий 17. Устройство работает следующим обра зом. Роторньй электромагнитный захват Iс рольгангом 2, перемещаясь при помощи каретки по горизонтальной направляющей 5, захватывает изделия 17, расположенные между штырьками первого штырькового поддона 15, находящегося на конвейере. 14 подачи тары, и подает их через рольганг 3 на приемный конвейер 16. В это время ролик 7, соединенньй с роторным захватом посредством штока 6, перемещаясь по заходной планке 13 направляющей 9, перемещает массивную планку 8 над наклоненными в разные стороны изделиями 17 второго поддона 15. По окончании разгрузки первого поддона 15 ролик 7 по поворотной планке IIнаправляющей 9 перемещается на горизонтальную направляющую 5. После этого пружина 12 возвращает поворотную планку 11 направляющей 9 в горизонтальное положение, поворачивая ее вокруг оси 10, роторный захват возвращается в исходное положение. При этом массивная планка 8, касаясь изделий 1 во втором штырьковом поддоне 15, наклоняет (ориентирует) все изделия к роторному захвату, что обеспечивает надежную разгрузку этих изделий без преждевременного отрьша их от роторного захвата и без заклинивания изделий между штырьками поддона и самим роторный захватом. Во время прохождения ролика 7 под заходной планкой направляющей 9 пойледняя приподнимается, поворачиваясь вокруг оси 10, пропускает ролик и возвращается на прежнее место после его прохождения.

3 . 1082733 4

Конвейер 14 подачи тары перемещает Таким образом, предлагаемое устразгрз енный поддон 15 в технологи-ройство для разгрузки пластинчатых

ческую линию, на его место устанавли-изделий, из кассетной тары в отличие

вает поддон 15 с ориентированнымиот известного, как показали экспек роторному захвату изделиями, а5 рименты над опытной моделью в произна второго поддона 13 подаетсяводственных условиях, более надежно

следующий поддон с неориентированны-в результате гарантированной ориенми изделиями. Цикл разгрузки повто-тации изделий к роторному захвату

ряется.перед их разгрузкой.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ ПЛАСТИНЧАТЫХ ИЗДЕЛИЙ ИЗ КАССЕТНОЙ ТАРЫ, включающее установленный на раме рольганг с роторным захватом. отличающееся тем, что, с целью повьппения надежности работы устройства, оно снабжено шарнирно смонтированной направляющей с наклонной заходной планкой и подпружиненной выходной поворотной планкой, при этом рольганг с роторным захватом установлен на раме посредством приводной каретки возвратно-поступательного перемещения, которая снабжена шарнирно закрепленным на ней штоком с роликом, смонтированным на его свободном конце с возможностью перемещения по направляющей, и с планкой, установленной шарнирно с одной стороны с возможностью поворота пластинчатых изделий, расположенных в кассетной таре при возврате приводной каретки.