Машина для монтажа трубопровода из труб с раструбами Советский патент 1983 года по МПК F16L1/36 

Изобретение относится к строител ству и может найти применение при с |оружении полевых магистральных труб проводов. Известна машина для монтажа тру бопровода из труб с раструбами, включающая размещенные на ходовой раме механизм подачи трубы и подвиж ную посредством толкающей штанги ка ретку с механизмом захвата раструба трубопровода, имеющим горизонтально расположенную пару подпружиненных коромысел, при этом механизм подачи выполнен в виде силового цилиндра, свободно установленного на продольной оси рамы, и его корпус связан с кареткой жесткоС1Э. Однако, обеспечивая благодаря присутствию силового цилиндра плавное вхождение конца очередной трубы в раструб трубопровода, машина не имеет возможности точной их цен ровки.. Наиболее близкой к предлагаемом является машина для монтажа трубопр вода из труб с раструбами, включающая размещенные на ходовой раме ложе очередной трубы, расположенные с его торцов механизм ее подачи и механизм захвата -концевого раструба трубопроводаf имеющий захваты, и устройства расфйксации и возврата в исходное положение, и расположенный .в зоне ложа центрирующиймехаНизмГ2 . Однако машина характеризуется недостаточно высоким качеством монтажа трубопровода из-за наличия уда ров раструба очередной трубы по эле ментам центрирующего механизма при проходе через него. Цель изобретения - повыиение качества монтажа трубопровода путем исключения ударов раструба очередной трубы по элементам центрирующего механизма при проходе через него. Поставленная цель достигается тем что в машине для монтажа трубопровод из труб с раструбами устройство возв рата.механизма захвата выполнено в виде, прикрепленной к захватам и расположенной под ложем продольной тяги и установленного на ее свободно конце тягового силового цилиндра, а ложе выполнено разделенным на две последовательные части,- при этом центрирующий механизм совмещен с при мыкающей к механизму захвата частью ложа, установлен на продольной тяге механизма возврата и выполнен в виде опускаемой опоры. Последняя образована имеющимся в ходовой раме продольно наклоненным направляющим пазом с уклоном в сторону движения продольной тяги при возврате и шарнирно установленны на средней части этой тяги рычагом, который снабжен опорным на поверхность направляющего паза роликом и свободный конец которого вертикален и выполнен с длиной, равной удалению нижней образующей трубопровода от поверхности направляющего паза te его верхней точке, при этом примыкающая к механизму захвата часть ложа укреплена на свободном конце этого рычага.. - . На фиг.1 схематически изображена машина в момент центровки очередной трубы; на фиг.2 - .то же,в момент прохода ее раструба над центрирующим устройством; н.а фиг.З - то же в момент подачи на ложе новой очередной трубы. Машина для монтажа трубопровода из труб с раструбами включает размещенные на ходовой раме (не показана) ложе 1 очередной -трубы 2, расположенные с его торцов механизм ее подачи в виде силового цилиндра с бойком 3 и механизм захвата концевого раструба трубопровода 4, имеющий захваты 5 и устройства расфйксации (не показано ) и возврата в исходное положение, и расположенный в зоне ложа 1 центрирующий механизм 6. Устройство возврата механизма захвата выполнено в виде прикрепленной к захватам 5 и расположенной под ложем 1 продольной тяги 7 на. роликах 8 и установленного на ее свободном конце тягового цилиндра (не показан). Ложе 1 выполнено разделенным на две последовательные части 9 и 10. Центрирующий механизм б совмещен с частью 9 ложа 1, установлен на продольной тяге 7 механизма возврата и выполнен в виде опускаемой опоры. Последняя образована имеющимся в ходовой раме продольно наклоненным направляющим пазом 11 с уклоном в сторону движения продольной тяги 7 при возврате и шарнирно устано.вленным на средней части послед ней рычагом, который снабжен опорным . на поверхность направляющего паза 11 роликом 12 и свободный конец 13 которого вертикален и выполнен с длиной, равной удалению нижней образующей трубопровода 4 от поверхности направляющего паза 11 в его верхней точке. При этом часть 9 ложа 1 укреплена на свободном конце 13 этрго рычага. Машина для монтажа трубопровода из труб с .раструбами работаетследующим образом. В процессе движения машины трубопровод 4 своим концевым раструбом 14 упирается в захваты 5 механизма захвата и тянет его за собой вместе с продольной тягой 7 механизма возврата и центрирующим устройством 6. Когда часть 9 ложа 1 находится в кpaйнe верхнвм положении (фиг.1) и очередная труба 2 находится fe соосном трубопроводу 4 положении, срабатывает механизм подачи и бойком 3 своего

силового цилиндра подает очередную трубу безударно в раструб 14 трубопровода. После стыковки захваты 5 ме ханизма захвата устройством расфикicai HH раскрываются, пропуская рас-труб 14 трубопровода, и снова згжры- 5 ваются, а продольная тяга Т устройст- на возврата вместе с механизмом захвата и центрирукицим устройством б возвращаются в исходное положение (фиг.2) действием силового цилиндра JQ I устройства возврата. При этом опорный ролик 12 центрирующе|:о устройства скатывается по направляющему пазу 11 вниз, смещая вниз свободный конец 13 рычага и укрепленную на нем часть 9 ложа 1. Так как последняя оказывается внизу, .то раструб 15 j примонтированный к трубопроводу очередной трубы 2, свободно, без каких-либо даров, проходит над центрирукицим устройством. После встречи этого растуба 15 с захватами 5 механизма захвата на ложе 1 подается Новая-очередная труба 16, которая сначала имеет наклонное положение (фиг.З), а затем, по мере смещения раструбом 15 захватов 5 и продольной тяги 7 и вкатывания ролика 12 центрирующего устройства на подъем направляющего паза 11, принимает горизонтальное, сойсное трубопроводу, положение и цикл повторяется.Таким образом, благодаря исключению ударов раструба очередной трубы по элементг центрирующего механизма качество монтг1жа трубопровода повышается.

МАШИНА ДЛЯ МОНТАЖА ТРУБОПРОВОДА ИЗ ТРУБ С РАСТРУБАМИ, включающая размещенные на ходовой раме ложе очередной трубы, расположенные с его торцов механизм ее подачи и механизм захвата концевого раструба трубопровода, имеющий захваты и устройства расфиксации и возврата в исходное положение, и расположенный в зоне ложа центрирующий механизм, о.тличающаяся тем, что, с целью повышения качества монтажа трубЬпровода путем исключения ударов раструба очередной трубы по элементам центрирующего механизма при проходе через него, устройство / /4 возврата механизма захвата выполнено в виде прикрепленной к захватам и расположенной под ложем продольной тяги и установленного на ее свободном конце тягового силового цилиндра, а ложе выполнено разделенным на две последовательные части, при этом центрирующий механизм совмещен с примыкающей к механизму захвата частью ложа, установлен на продо.льной тяге механизма возврата и выполнен в виде опускаемой опоры. 2. Машина ПОП.1, отличающаяся тем, что ходовая рама снабжена продольно и наклонно расположенным направляюощм паз.ом, имеющим уклон в сторону движения продольной тяги при ее возврате, а опускае(О мая опора центрирующего механизма образована шарнирно установленным на средней части этой тяги рычагом, который снабжен опорнь на пове)х§ ность направляющего паза роликом и свободный конец icoToporo вертикален и выполнен с длиной, равной удалению нижней образующей трубопровода от поверхности направляющего паза в его верхней точке, -при этом 00 примыкающая :к механизму захвата часть ложа укреплена на свободном конце СП этого рычага. СП СП) //////7/Х . У//// ///Л фиг.{

/5

t / X/ X//y//yVX///X/ l

I

7л

/x/v/f