Автомат для контроля и сортировки деталей Советский патент 1978 года по МПК B07C5/06 

(54) АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к области измерительной техники, а именно к контропьно-юортировочкым автоматам для контроля и сортировки шариков по диаметру с высокой точностью.

Известны автоматы для контроля и сортироеки деталей, содержащие питающее устройство, транспортирующее устройствов виде вращающегося диска с ячейками для сортируемых деталей, иамерител йое устройство, сортировочное устройство и корректирующее устройство, представляющее собой механизм введения образцовой детали в измеритепьвое устройство и смещения настройки на величину, соответствующую величине ухода настройки автомата ,

Недостатками этих автоматов являют ся слохшсють корректирующего устройств ва, а также потеря npoHaao HTi nbHociTH, обусловленная разделением во времени про цессов сортировки щариков и корректи- . ровки настройки.

Наиболее близким к изобретению из известных является автомат для сорти

ровкн шариков, 1меющий транспортируЮ, щий с горнзокталы о расположенной, осью вращения, и ячейками для сортируемых шарикоз в виде открытых пазов по периферии диска, питающее 5стройство,

расположскиое перггенднкугырно оси диска, измерительное устройство, сортировочное устрюйство. На диске расположен ползун, имеющий возможность радиаль ного перемещения о носктельно дкска,

Ползун имеет аналог нчкую ячейгсу для сортируемых шарйксв г- образцовую деталь. Двнже1;не ползуна отиосктельно диска определяется профилем кулач-ка, имэющетх) возможность-продояшого

перемещения для сцеплеккя и расцепления с толкателем. Перемещение кулачка осуществляется электромагнитом. Для предотврашенггя выпадения шариков из диска во время транспортировка и измерения служит направляющая в ввде сектора, отводимого при выдвиженна ползу на на позицию корректировки 21.

Такая конструкция сложна и, кроме того, заставляет полностью разделять 6 циклы сортировки шариков и корректировки настройки, так как при выдвижении ползуна сектор, необходимый для сортируемых шариков, отводится. Поскольку циклы разделены, возникает необходимость вйеденгш устройства автоматической блокировки-питателя для предотв- рашекйя аопаиания шариков в ячейки диска во время цикла корректировки. Конструкция этого устройства сложна, так как оно должно быть синхронизовано с враще нием диска. Целью изобретения является упроше- ние конструкции автомата и повышение производительности путем совмещения во времени циютов сортировки икорректировки настройки. Указанная цель достигается тем, что в автомате для контроля и сортировки деталей, содержащем питатель измерительную станцию, сортировочное устройство , транспортирующий диск,- часть которого выполнена в визе установленного с возможностью радиального перемещения ползуна с гнездом, несущего образцовую деталь, и средство йюкировки питателя, питатель размещен перпендикулярно плоскости транспортирукаиего диска, а средство блокировки питателя жестко соединено с ползуном транспортирующего диска. Такай конструкция автомата позволяет применить ячейки для сортируемых деталей, закрытые по периферии диска, и тем, самым сювободиться от йаличия направляющего сектора. Таким образом,. процесс сортировки оказывается вне зависимости от положения ползуна, что позволяет совместить во времени циклы сортировки U корректировки настройки и, тем самым, повысить производительност а также jmpocTHTb конструкцию автомата путем жесткого соединения средства бло кировки с Ползуном транспортирующего диска. На фиг, 1 дана кинематическая схема предлагаемого автомата; на фиг, 2 исходное положение ползуна; на фиг. 3 положение ползуна во время прохождения позиции загрузки в режиме корректировки настройки; на фиг. 4 - положение пол зуна во время прохождения измерительдай позиции в режиме корректировки настройки. Автомат имеет вертикально расположенный питатель 1, транспортирующий диск 2 с вертикальной осыо вращения с ползуном 3, на котором закреплен обра 54 овый щарик 4, измерительную станцию 5, ортировочное устройство 6, кулачок 7, установленный внутри диска 2 на направляющих вращения, находящийся в зацеплении с толкателем 8, который связан с ползуном 3, Вращхэние передается от электродвигателя 9 через редуктор 1О и ременную передачу 11 на центральный вал 12, Центральный вал 12 через червячную передачу 13 и цилиндрическую зубчатую передачу 14 соединен с диском 2, через червячную передачу 15 и цилиндрическую зубчатую передачу 16 - с ротором питания 17, через зубчатоременную передачу 18 с коматасаппаратом 19, Командоаппарат 19 состоит из двух кулачковых валов 20 и 21, соединенных червячной передачей 22, Передаточные отношения элементов кинематической цепи выбраны таким образом, что вал 20 соверщает один оборот за поворот диска 2 на одну ячейку, а вал 21 - один оборот за оборот диска 2, На коние вала кулачка 7 закреплен поводок 23, входящий в зацепление с упором 24, управляемым электромагнитом 25, Автомат работает следующим образом. При вращении диска 2 щарики из питателя попадают в отверстия диска и ползуна и транспортируются к измерительной, станции 5, После измерения щарнки выпадают .из диска 2 и попадают в сортировочное устройство 6, которое в зависимости от измерительного значения размера щарика направляют его в нужный отсек. Связь по циклу процессов транспорт фовки, измерения и сортировки осуществляется кулачковым валом 2О Во Время сортировки щариков электромагнит 25 обесточен, упор 24 утоплен, а кулачок 7 с поводком 23 вращаются вместе с диском 2. При подаче от элект- росхемы автомата сигнала о начале цикла корректаровки подается питание на контакты кулачкового вала 21, который в опредепенком положении диска подает питание на электромагнит 25, При втом выдвигается упор 24, остаиаливает враще ние кулачка 7, Толкатель 8, продолжая врашаться вместе с диском 2, обкатывается по кулачку 7 и передает радиальное перемещение ползуну 3. Ползун выходит на промежуточный уровень н проходит позшдяю питания таким образом, что ось выходного отверстия питателя I npoxonfiT между отверстием для сортируемых щариков на ползуне 3

и образцовым шариком 4, Далее ползун выдвигается на уровень измерения образцового шарика и проходит через измерительную станцию 5. Отверстия диска 2 при этом заполнены сортируемыми шариками, так как питание осуществляется непрерывно. После прохода через измерительную станцию последнего перед образцовым шариком сортируемого шарика с кулачкового вала 21 подается команда в электрическую схему автомата, информирующая ее о том, что в следующем измерительном цикле пройдет образцовый шарик 4. При этом вступает в действие корректирующая часть электросхемы. После измерения образцового шарика 4 электросхема продолжает процесс сортировки шариков, следующих за образцовым шариком 4. Ползун 3 тем временем возвращается на исходный уровень. Кулачковый вал 21 подает команду на выключение электромагнита 25 и питание собственных контактов. Упор 24 утавпивается и куйачок 7 начинает вр%щаться вместе с диском 2. Этим заканчивается цикл корректировки настройки.

Совмешенве циклов сортировки шариков и ко1фектировки настройки позволяет значительно упростить конструкцию автомата н ликвидировать потерю производительности без ущерба точности и себестоимости автомата,

В предлагаемом автомате вследствие совмещения циклов дополнительно сор-

тируется около 5ОО шариков в час. Кроме повыигения производительности, совмещение циклов оказывает положительное влияние на точность автомата, так как при этом не нарутиается ритмичность ра- боты измерительной станции.

Формула изобретения

Автомат для контроля и сортировки деталей, содержащий питатель, измерительную станцию, сортировочное устройство, транспортирующий диск, часть которого выполнена в ввде установленного с возможностью радиального перемещения ползуна с гнездом, несущего образцовую деталь, и средство блокировки питателя, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения производительности автомата путем совмещения во времени циклов сортировки и корректировки, питатель размещен перпендикулярно плоскости транспортируюшего диска, а средство блокировки питателя жестко соединено с ползуном транспортирующего диска.

Источники информации, принятые во вниманине при экспертизе:

2.Патент Швейцарии № 46 38 О 2, кл, 42 в 26/О1, 1967.