Накопительный конвейер Советский патент 1983 года по МПК B65G17/16 

//л ff J I Изобретение относится к транспор ному машиностроению, в частности к цепным конвейерам, и может быть ис:пользовано для межоперационной тран ; портировки и накопления грузов. Известен накопительный конвейер, включающий движущиеся вдоль позиций накопления тяговые цепи, на которых закреплены ведущие кулачки, взаимодействующие с соответствующими управляющими кулачками, имеющими боко вые упоры L1. Однако этот конвейер не может осу ществлять накопление изделий, опираю щихся на две кромки, не связанные между собой в плоскости контакта с направляющими (например, изделия желобовидной формы), не имеет устройст ва, обеспечивакнцего различные расстояния между изделиями ( для обеспеч ния возможности работы автоопецатора и исключает реверс тяговых органов, необходимый для накопительных конвейеров, у которых позиция загрузки изделий является и позицией выгрузки Наиболее близким к изобретению техническим решением является накопи тельный крнвейер, включающий разгрузочно-загрузочную позицию, направляющие, управляющее приспособление и бесконечно замкнутый тяговый орган на котором закреплены пары кулачков с продольными и поперечными выступами С 2-. . Однако данный накопительный кон- i вейер не може-т осуществлять тупиковое накопление изделий, когда позиция загрузки изделий совпадает с позицией выгрузки, так как конструкция управляющих и ведущих кулачков, упор .ных планок не предусматривает возможность реверса тяговых органов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения процесса накоплени в тупиках. . Указанная цель достигается тем, : что в накопительном конвейере, включающем разгрузочно-загрузочную позицию, направляющие, управляющее приспособление и бесконечно замкнутый тяговый орган, на котором закреплены пары кулачков с продольными и попереч ными выступами, управляющее приспособление выполнено в виде установленных вдоль направляющих парных пластин и расположенного на разгрузоч НС-загрузочной позиции с возможностью взаимодействия с ними посредством блок-схемы подпружиненного рычага, при этом один из концов каждой пластины выполнен отогнутым с возможно- : стью. взаимодействия с поперечными выступами, а продольный выступ одного из кулачков .каждой пары выполнен в виде двух отростков с возможностью размещения между ними продольного выступа другого кулачка этой же пары. На,фиг. 1 изображен накопительный конвейер, на фиг. 2 - то же, вид сверху, на фиг. 3 - кулачки в рабочем положении при перемещении изделия с позиции разгрузки-загрузки на позицию накопления, на фиг. 4 - то же в момент взаимодействия с отогнутым концом одной из парных пластин при движении изделий на позицию накопления, на фиг. 5 - то же в отключенном положении в момент прохода между двумя соседними изделиями. Накопительный конвейер включает бесконечно замкнутый тяговый орган В виде двух движущихся вдоль позиций накопления вертикально замкнутых тяговых цепей 1 с установленными на них по всей длине с. шагом, равным расстоянию между двумя соседними изделиями на позициях накопления,кулачками 2 и 3. Каждый из кулачков 2 и 3 представляет собой двуплечий рычаг, на одном плече которого расположен противовес 4, а на другом плече у кулачка 2 - продольный выступ 5, а у кулачка 3 выступ 5 выполнен в виде двух отростков 6 и 7. Продольныр выступы 5 кулачков 2 и 3 обращены друг к другу, причем продольный выступ 5 кулачка 2 расположен между отростками б и 7 кулачка 3. Кроме того, кулачки 2 и 3 имеют поперечные выступы а, расположенные в нижней части противовесов 4. На разгрузочно-загрузочной позиции 9 расположен шарнирно закрепленный подпружиненньгй дугообразный рычаг 10, взаимодействующий с изделием 11, который связан через блок-cxeNty 12 с отсекатеЛЯМИ.13, установленными перед всеми позициями накопления и вместе с ними образует управляющее приспособление. | Каждый отсекатель 13 выполнен в виде двух горизонтальных пластин 14, один конец 15 которых отогнут вниз по ходу движения тяговых цепей 1 и выполняет функции упорных площадок. Кроме того, накопительный конвейер содержит на разгрузочно-загрузочной позиции 9 и последней позиции накопления 16 стационарно расположенные наклоненные относительно друг друга пластины 17 и иаправлякяцие 18, расположенные вдоль движения тяговой цепи 1, а под каяодым кулачком 2 и 3 расположены пластинчатые пружины 19, которые одним коицом смягчают удар, а вторым - постоянно находятся в контакте с продольным выступом 5 и отростком 7 и, тем самым, ускоряют процесс воэвращения кулачков 2 и 3 в рабочее положение, Накопительный конвейер работает следующим образсм.

На направляющие 18 на погрузочнозагрузочной позиции 9 устанавливается изделие 11, которое утапливает подпружиненный рычаг 10. При необходимости укладки следующего изделия 11 включается накопительный конвейер Тяговая цепь 1 при этом начинает перемещаться вперед, а блок-схема 12 отрабатывает команду: при утопленном рычаге 10 отсекателя 13 занимают крайнее нижнее положение, а при осво божденном - крайнее верхнее положени Кулачки2 проходят под передней кромкой изделия 11, поворачиваясь вокруг своей оси и воздействуя своими продольными выступами 5 на отростке 7 кулачков 3, и поворачивают кулачки 3 После того, как кулачки 2 выходят из контакта с передней кромкой изделия 11, кулачки 2 и 3 под действием противовесов 4 и пружин 19 возвращаются в исходное положение, и кулачки 3 цепляют за переднюю кромку изделие 11 и начинают перемещать его. Так как. изделие 11 взаимодействует с под пружиненным рычагом 10, а следовательно, отсекатели 13 - в крайнем нижнем положении, передняя кромка изделия 11 проходит над отсекателем 13 (фиг. Ъ) , пооле чего сразу же изделие 11 вЬаходит из контакта с рычагом 10, и отсекатели 13 занимают крайнее верхнее положение. Изделие 11 перемещается.до тех пор, пока по.перечные выступы 8 кулачков 2 не начнут взаимодействовать с отогнутым концом 15 отсекателя 13 фиг. 4). При этом кулачки 2 начнут поворачиваться вокруг оси и своими продольными выступами 5 давят на отростки 7 кулачков 3, поворачивая их. Кулачки 3 выходят из зацепления с изделием

11и оно останавливается на направляющих 1В. Тяговая цепь 1 останавливается, а кулачки 2 и 3 возвращаются в исходное положение. При укладке следующего изделия 11 оно воздействует на Е«чаг 10 и утапливает его. При необходимости укладки очередного изделия включается накопительный конвейер, блок-схема 12 отрабатывает команду и так как рычаг 10 утоплен, отсекатели 13 занимают крайнее нижнее положение. Кулачки 3 с некоторыг. интервалом цепляют оба изделия 11

за передние кромки и начинают переметать их. Так как изделие 11 на раэгруэочно-загрузочной позиции 9 взаимодействует с рычагом 10, издеЛИЯ 11 проходят над отсекателем 13, посуте чего изделие 11 на разгрузочно-загрузочной позиции 9 выходит из контакта с рычагом 10. Блок-схема

12дает команду, и отсекатели 13 занимают крайнее верхнее положение. Изделия 11 перемещаются до тех пор, пока поперечные выступы 8 кулачков 2

не начнут взаимодействовать с отогнутыми концами 15 отсекателей 13, При этом кулачки 2 поворачиваются вокруг оси, воздействуют на кулачки 3, кота1)ые, вследствие этого, выходят из зацепления с изделиями 11. Как только кулачки 3 выйдут из зацепления с изделиями 11, поперечные выступы 8 кул ачков 2 окажутся на гори.зонтальных пластинах 14 отсекателей 13. Кулачки 2 и 3 под действием противовесов 4 и пружин 19 стремятся занять исходное положение, но поперечные выступы 8 кулачков 2, находящиеся на горизонтальных пластинах 14, не дают повернуться им,тем самым кулачки 3,перемещавшие последующее изделие ; 11,находятся в утопленном состоянии и свободно Т|роходят под задней кромкой предыдущего изделия 11 (фиг. 5, после чего тяговая цепь 1 останавливается, а кулачки 2 и 3 занимают исходное положение. На разгрузочно-загрузочную позицию 9 укладывается очередное изделие 11. диалогично происходит накапливание последующймх изделий до-тех пор, пока не будет занята последняя позиция накопления 16, на которой кулачки 2 взаимодействуют со стационарными пластинами 17 и освобождают при этом изделие 11, если невозникает необходимость забирать изделия 11 с накопительного конвейера. После того, как изделие 11 забирается с разгрузочно-загрузочной позиции 9, необходимо последукяцее изделие 11 переместить на разгрузочно-загрузочную позицию, включается реверс накопительного конвейера. При этом блок-схема 12.отрабатывает команду: при утопленном рычаге 10 отсекатели 13 занимают крайнее верхнее положение, а при освобожденном рычаге 10 крайнее нижнее положение. Тяговые цепи 1 перемещаются и кулачки 2, цепляют за задние кромки изделия 11 и начинают перемещать их. Так как отсекатели 13 находятся в крайнем нижнем положении, задние кромки изделий 11, захваченные кулачками 2, . проходят над отсекателями 13, после чего изделие 11, перем«цающееся на разгрузочно-загрузочную позицию 9, утапливаетрычаг 10. Отсекатели 13 занимают крайнее верхнее положение. Изделия 11 перемещаются до тех пор, пока поперечные выступы 8 кулачков 3 не начнут взаимодействовать в отогнутыми концами 15 отсекателей 13, а на разгрузочно-загрузочной позиции 9 со стационарнымипластинами 17. При этом кулачки 3 поворачивсцотся вокруг оси и своими отростками б воздействуют на продольные выступы 5 кулачков 2, поворачивая их. Кулачки 2 выходят из зацепления с изделиями 11 и они остаются на направляющих 18.1 Поперечные выступы 8 кулачков 3 оказываются на горизонтальных пластиназ 14 отсекателей 13, не дают кулачкам ;2 и 3 занять исходное положение и кулачки 2 и 3, находясь в утопленном состоянии, свободно проходят под lieредними кромками предыдущих изделий 11. Тяговая цепь 1 останавливается, а кулачки 2 и 3 занимают исходное положение. , После того,как изделие 11 забирают. с разгрузочнр-загрузочнойпоэиции 9,на«ти копительный конвейер, в зависимости от того, нужно ли уложить еще одно изделие 11, или забрать, производит

или накопление изделий 11, или пере . :Мвцение их на разгрузочно-загрузочную позицию 9.

: Положительный эффект состоит в том, что накопительный конвейер позволит производить тупиковое накопление изделий, базирующихся на две кромки, не связанные между собой в плоскости контакта с направляющими, на накопительных конвейерах, у которых позиция загрузки является и позицией выгрузки, что расширяет технологические возможности накопительного конвейера.

НАКОПИТЕЛЬНЫЙ КОНВЕЙЕР, включающий разгрузочно-загрузочную позицию, направляющие, управляющее приспособление и бесконечно замкнутый тяговый орган, на котором закреплены пары кулачков с продольными и поперечными выступами, о т л и ч а ю- : щ и и с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения процесса накопления в тупиках, управляющее приспособление выполнено в виде установленных вдоль направляющих парных пластин и расположенного на разгрузочно-эагрузочной позиции с возможностью взаимодействия с ними посредством блок-схемы подпружиненного рычага, при этом один из концов каждой пластины выполнен отогнутым с возможностью взаимодействия с поперечными выступами, а продольный выступ одного из кулачков каждой пары выпол нен в виде двух от- Щ i ростков с возможнЪстью размещелия между ними продольного выступа ЙРУгого кулачка этой же пары.

/7 8 8

(pfft.2:

10

Фп.

фуе.У