Накопительный конвейер Советский патент 1989 года по МПК B65G25/06 

Изобретение относится к транспортному .маищностроению, в частности к ценным конвейерам, и может быть использовано для межо 1ерационной трансгюртировки и накопления грузов.

Цель изобретения - повышение надежности работы конвейера.

На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый конвейер; на фиг. 2 - сечение А- А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б--Б на фиг. 2 (в рабочем положении); на фиг. 4 - то же, в отключенном положении; на фиг. 5 -- сечение В - В на фиг. 2 (положение фиксации изделия); на фиг. 6 - тяговый орган - ведущий поворотный кулачок (в рабочем положении); на фиг. 7 - вид Г на фиг. 6.

Накопительный конвейер содержит привод перемещения тягового органа в виде

натяжной 1 и приводной 2 станции, направляющие ро.чики 3 для подде 1жк11 перемещаемого изделия 4, вертикально-замкнутый тяговый орган в виде цепи 5, установленные на цепи ведущие поворотные кулачки 6, представляющие co6oii спаренные рычаги 7, снабженные упругими :)ле- ментами 8, при этом ведущие поворотные кулачки 6 закреплены на цепи 5 с помощью оси 9, верхнюю направляющую 10 основания для цени 5 с встроенными качающимися копирами 1 1 и нижнюю направляющую 12, механизм 13 отк.1ючения щи.х поворотных кулачков 6, расположен ный на конвейере перед каждой позициеГ накопления, кроме разгрузочной, расположенный на основании горизонта,1ьный ва.1 14 с жестко закрепленными на нем noBopcjT- ными поддерживающими рычагами 15 и 16.

сл

1чЭ

сл

о ;о

Рычаг 15 связан с силовым цилиндром 17, а на конце рычага 16 закреплен ролик 18, установленный с возможностью перемещения по нижней поверхности качающегося копира 1 1. Конвейер снабжен механизмом 19 стопорения детали 4 с рычагом 20. Механизм 13 отклонения ведущих поворотных кулачков 6 содержит поворотный двуплечий рычаг 21. Рычаг 20 связан с горизонтальным валом 14 и двуплечим рычагом 21 посредством тяги 22 переменной длины. ЛАеханизм 19 стопорения выполнен в виде шарнирно закрепленного на основании качающегося рычага 23, подпружиненного к другому плечу двуплечего поворотного рычага 21. Цепь 5 установлена с возможностью перемеп1.енмя по направляющей 10 основания. Для обеспечения нормальной работы механизма 19 стопорения необходимо с помощью тяги 22 отрегулировать положение рычага 21 относительно качающегося стопора 23 с обеспечением угла в 90°. Рычаги 7 ведущих поворотных кулачков 6 имеют возможность двигаться по верхней направляющей 10 совместно с цепью 5, опираясь на ролик цепи 5 и два ujapHKO- подшипника, что практически исключает износ рычагов 7 и направляющей 10 от сил трения. Установленные на рычаги 7 упругие элементы 8 служат для частичного смягчения действия реактивных сил в момент начала движения изделия 4 и улучщения эффекта расцепления ведущих поворотных кулачков 6 с изделием 4 в момент отключения. Качающиеся копиры 11, закрепленные в верхней направляющей 10, расположены над механизмами 13 отключения и являются их составной частью. При нижнем положении копиров ведущий поворотный кулачок 6, переместивщись до края верхней направляющей 10, проворачивается вокруг своей оси 9. Происходит эффект отк. 1ючения ведущего поворотного кулачка 6 от изделия 4. Перекинувщись по наклонному копиру 1 1 на горизонтальную часть верхней направляющей 10 уже за пределами остановившегося изделия 4, ведущий поворотный кулачок 6 готов к дальнейшему транспортированию.

Накопительный конвейер работает следующим образом.

В с:1учае отсутствия изделия 4 на конвейере в блок-схему поступают сигналы от позиционных датчиков (не показано) «Отсутствие изделия.

Пневмоцилиндр 17 каждого механизма 13 отключения поворачивает посредством рычага 15 вал 14. Качающийся копир 11 занимает горизонтальное положение и верхняя направляющая 10 представляет собой единый блок, способный нести на себе загру- женны11 ведущий поворотный кулачок 6 по всей длине.

При установке изделия 4 на загрузочную (первую) позицию конвейер запускается, ведущий поворотный кулачок 6 подхватывает изделие 4 и перемещает его на

конечную позицию, где происходит автоматическое расцепление ведущего поворотного кулачка 6 с изделием 4, так как в конце верхней направляющей 10 ведущий поворотный кулачок 6 поворачивается вокруг своей оси в связи с потерей опоры.

Датчик конечной позиции (не показан) дает сигнал «Наличие изделия, пневмоци- линдр 17 механизма 13 отключения конечной позиции поворачивает вал 14 в обратную сторону, качающийся копир 11 опус5 кается вниз, а качающийся рычаг 23 механизма 19 стопорения поднимается посредством рычага 21 вверх (фиг. 5), преграждая путь последующему изделию 4 на конечную позицию.

0 „„

Очередной ведущий поворотный кулачок

6, доставив следующее изделие 4 до позиции, расположенной перед занятой, автоматически расцепляется с ним (как описано выше) но уже в зоне механизма 13 отключения 5 последующей позиции (фиг. 4). Таким образом, конвейер может принять на себя столько изделий, сколько предусмотрено на нем позиций накопления.

После того, как изделие 4 забирается с конечной позиции, пневмоцилиндр 17 ме- ханизма 13 конечной позиции, управляемый блок-схемой, поворачивает вал 14 и ставит качающийся копир 11 в горизонтальное положение, перемещая качающийся рычаг 23 вниз. Ведущий поворотный кулачок 6, пройдя под всеми предыдущими изделиями 4. так как все или часть качающихся копиров 11 опущены вниз, подхватывает предпоследнее изделие 4 и передвигает его на конечную позицию. Цикл на конечной позиции повторяется, а ведущий поворотный кулачок 6 передвигает последующее изделие 4 на предпоследнюю позицию и т. д. Таким образом, происходит поочередное индивидуальное перемещение каждого изделия 4.

Предлагаемый конвейер-накопитель может быть использован для накопления и по1птучной выдачи изделий практически любых габаритных размеров, причем обладает возможностью регулировать скорость транс- 0 портирования и выдачи грузов на разгрузочную позицию за счет количества устанавливаемых ведущих поворотных кулачков.

За счет надежного бесконтактного на- 5 копления и плавного перемещения изделий но конвейеру допускается использовать его для накопления изделий сложных габаритных форм и малой жесткости.

0

5

0

5

Формула изобретения Накопительный конвейер, содержащий направляющие для перемещения изделий, установленный с возможностью перемещения по направляющей основания вертикально- замкнутый тяговый орган в виде цепи, установленные на цепи ведущие поворотные кулачки, механизмы отключения ведущих поворотных кулачков с поворотными двуплечими рычагами и привод перемещения тягового органа, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности работы конвейера, каждый механизм отключения ведущего поворотного кулачка выполнен в виде встроенного в направляю

щую для цепи качающегося копира, расположенного на основании горизонта.пьпого вала, связанного с последним силового цилиндра, жестко закрепленного на горизонтальном валу поворотного поддерживающего рычага с роликом на конце, устан()в.1ен- ным с возможностью перемещения по нижней поверхности качающегося копира, причем одно плечо поворотного двуплечего рычага связано с горизонтальным валом, при этом конвейер снабжен механизмом для стопоре- ния изделия, выполненным в виде щарнир- но закрепленного на основании качающегося рычага , подпружиненног о к другому плечу поворотного двуплечего рычага.

Изобретение относится к транспортному машиностроению. Цель изобретения - повышение надежности работы конвейера. С возможностью перемещения по направляющей основания установлен вертикально замкнутый тяговый орган в виде цепи (Ц) 5. На Ц 5 установлены ведущие поворотные кулачки (К) 6. На основании размещены механизмы отключения К 6 в виде встроенного в верхнюю направляющую качающего копира 11, расположенного на основании горизонтального вала 14. С валом 14 связан силовой цилиндр 17. На валу 14 жестко закреплен поворотный поддерживающий рычаг (Р) 16 с роликом на конце, установленный с возможностью перемещения по нижней поверхности копира 11. Каждый механизм отключения К 6 содержит поворотный двуплечий Р, одно плечо которого связано с валом 14. Конвейер снабжен механизмом стопорения изделия 4, выполненным в виде шарнирно закрепленного на основании качающегося Р, подпружиненного к другому плечу поворотного двуплечего Р. После загрузки изделий 4 на конвейер копиры 11 занимают горизонтальное положение. Производится перемещение Ц 5 с деталями. При загрузке накопительных позиций Р 16 опускаются вместе с копирами 11. При этом К 6 перед каждой занятой позицией поворачивается и проходит под изделием 4, которое стопорится качающимся Р. 7 ил.

VI

/1 ,13 11 65

1

W

3 ч

Фиг. 2

Фиг. 3

15

14

5 - В

11 Ю

В-В

Фиг.6

20

Фиг.5

В ид Г

фиг. 7

W