Способ управления работой барабанной мельницы Советский патент 1990 года по МПК B02C25/00 

Изобретение относится к автоматическому контролю и регулированию процесса измельчения сырья в барабанных мельницах и может быть использовано в цветной и черной металлургии при обогащении полезных ископаемых, а также в промышленности строительных материалов и других отраслях народного хозяйства.

Цель изобретения - повышение точности управления.

На чертеже дана схема устройства, реализующего предлагаемый способ.

Сущность способа заключается в следующем.

Мощность, потребляемая приводным электродвигателем мельницы, зависит от веса внутримельничного заполнения. В связи с тем, что внутримельничное заполнение неоднородно, так как включает в себя измельчаемый материал в измельчающую среду (шары), существенно отличающихся по удельному весу, положение центра тяжести, а следовательно, и потребляемая мощность

при одном и том же весе внутримельничного заполнения зависят от весового соот ношения компонентов. Увеличение веса шаровой загрузки при неизменном весе внутри- мельничного заполнения приводит к уменьшению объема заполнения, удалению его центра тяжести от оси вращения и, соответственно, к увеличению потребляемой мощности. Увеличение количества измельчаемого материала при аналогичных условиях приводит к уменьшению потребляемой мощности.

Таким образом, отношение мощности, потребляемой приводным электродвигателем, к весу мельницы, включающему веса конструкции барабана и внутримельничного заполнения, при постоянной скорости вращения барабана характеризует соотношение весов измельчающей среды и измельчаемого материала. Для повышения точности определения веса внутримельничного заполнения вес мельницы должен корректироваться с четом износа футеровки.

СП

Јь

Јь СО

Применив один из известных методов оптимального управления, например метод случайного поиска, путем изменения подачи руды и шаров в мельницу, находят величину внутримельничного заполнения и соот ветствующее наилучшее соотношение весов измельчаемого материала и измельчающих тел, оцениваемое по отношению мощности, потребляемой приводным электродвигателем, к весу мельницы

Устройство содержит мельницу 1, дат чик 2 давления масла в опорных подшипниках мельницы, датчик 3 мощности, потребляемой электроприводом мельницы, датчик 4 расхода руды в мельницу, регулируемый привод 5 питания 6 подачи руды в мельницу, шаропитатель 7. ре улирующий клапан 8 подачи воды в мельницу, блок 9 прав ления

Работа устройства происходит в следую щей последовательности

Блок 9 управления осуществляет опрос датчиков 2-4 технологических параметров, характеризующих р-аботу мельницы 1 На основе полученной информации в блоке 9 производится расчет величины внутримель- ничного заполнения по давлению масла в опорных подшипниках и отношению мощ ности приводного двигателя к величине внут римельничного заполнения Для повышения точности определения внутримельничного заполнения из веса мельницы, определяемого по давлению масла, вычитается вес незапол ненного барабана и вносится корректировка на износ футеровки, пропорциональная количеству переработанной руды В соответствии с программой, заложенной в блок 9, осуществляется поиск оптимальных значений параметров заполнения мельницы и отно шения мощности приводного электродвигателя к величине внутримельничного заполнения путем формирования соответствующих управляющих воздействий на регулируемый привод 5 питателя 6 руды и шаропитатель 7 В простейшем случае такой поиск может быть осуществлен путем накопления и анализа статистическою массива данных, включающего различные сочетания величин внутри мельничного заполнения и отношении мощ ности приводного электродвигателя к вели чине внутримельничного заполнения

При достижении оптимальных условии соответствующих максимальной производи

5

0

с

1

5 0 5 5

0

тельности мельницы по исходной руде, бло ком 9 формируются команды на стабилизацию внутримельничного заполнения путем изменения подачи руды и сохранения отношения мощности приводного двигателя к величине внутримельничного заполнения за счет добавки шаров

Регулирование водно-шламового режима мельницы осуществляется изменением подачи воды регулирующим клапаном 8

Реализация устройства может быть осуществлена на следующих технических средствах

В качестве датчика давления может быть применен манометр с токовым выходом Измерение веса руды может производиться автоматическими конвейерными весами Блок управления может быть реализован на одной из известных управляющих ЭВМ

Реализация способа позволяет повысить точность управления работой барабанных мельниц, что дает возможность использовать резерв повышения производительности за счет более точною поддержания оптимального соотношения во внутримельничном заполнении весов измельчаемого материала и измельчающей среды Повышение производительности мельницы составит не менее 2,0%

Формула изобретения

Способ управления работой барабанной мельницы, включающий измерение мощности приводною электродвигателя и веса мельницы, стабилизацию веса мельницы с учетом износа футеровки путем регулирования подачи руды и изменение подачи шаров в мельницу, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления, определяют отношение мощности приводного электро двигателя к весу мельницы, осуществляют путем формирования периодических изменений подачи руды поиск оптимальных значений веса мельницы и отношения мощности приводного электродвигателя к весу мельницы, соответствующих максимальной производительности мельницы по исходной руде, причем стабилизацию веса мельниц осуществляют на оптимальном значении веса мельницы, а изменение подачи шаров мельницы осуществляют до достижения оптимальною значения отношения мощности приводною двигателя к весу мельницы

Шары

Изобретение относится к автоматическому регулированию процесса получения сырья в барабанных мельницах, может найти применение в цветной и черной металлургии, в промышленности строительных материалов. Позволяет повысить точность управления. Для достижения поставленной цели определяют отношение мощности приводного электродвигателя к весу мельницы, осуществляют путем формирования периодических изменений подачи руды поиск оптимальных значений веса мельницы и отношения мощности приводного электродвигателя к весу мельницы, соответствующих максимальной производительности мельницы по исходной руде, осуществляют стабилизацию веса мельницы подачей исходной руды на найденном оптимальном значении и стабилизацию отношения мощности приводного электродвигателя к весу мельницы подачей шаров на найденном оптимальном значении. 1 ил.

JTL

Г

JTL