Устройство управления трамбующим узлом Советский патент 1983 года по МПК E01C19/34 

Изобретение относится к устройствам управления бесшаботными электромагнитными трамбующими ударными узлами, которые могут найти применением в трамбующих мащинах, используемых в строительстве для уплотнения грунта.

Известно устройство для уплотнения грунта, содержащее катушки прямого и обратного хода ферромагнитного якоря и систему управления 1.

Однако это устройство ненадежно, так как длина хода якоря различна во время работы.

Наиболее близким по технической сущности является устройство управления трамбующим узлом, содержащее катущки прямого и обратного хода, датчик верхнего положения ферромагнитного якоря , и систему питания, причем один вывод катущки обратного хода и выводы катущки прямого хода соединены с соответству19щими выходами системы питания 2.

Недостатком этого устройства является то, что в силу неровности поверхности уплотняемого грунта и колебаний стрелы навески нижняя кромка магнитной части якоря может не доходить до датчика нижнего положения якоря. В этом случае электромагнитные катушки не переключаются, происходит остановка в работе ударного узла.

Цель изобретения - повыщение надежности работы.

Цель достигается тем, что устройство управления трамбующим узлом, содержащем катушки прямого и обратного хода, датчик верхнего положения ферромагнитного якоря и систему питания, причем.один вывод катушки, обратного хода и выводы катушки прямого хода соединены с соответствующими выходами системы питания, снабжено коммутатором, триггером, элементом сравнения с задатчиком и логическим элементом И, причем датчик верхнего положения ферромагнитного якоря подключен к одним из входов коммутатора и триггера, выход которого соединен с одним из входов элемента И, задатчик соединен с одним из входов элемента сравнения, другой вход которого подключен через коммутатор к другому выводу катущки обратного хода, выход элемента сравнения подключен к другому входу элемента И, выход которого соединен с другими входами коммутатора, системы питания и триггера.

На чертеже представлено устройство.

Устройство состоит из электромагнитных катущек обратного 1 и прямого 2 ходов, находящихся в корпусе 3, разделенных полюсами 4-6. В полости катушек под действием их электромагнитных сил перемещается якорь, состоящий из ферромагнитной части 7 и диамагнитного звена 8, соединяющего ферромагнитную часть 7 с трамбующей пятой 9. Верхнее положение якоря определяется индуктивным датчиком верхнего положения якоря 10, по сигналу с которого происходит выключение катушки обратного хода -и включение катущки прямого хода. Датчик выполнен в виде дополни5 тельной обмотки, размещенной на торце верхнего полюса 5. Система управления состоит из тиристорного преобразователя 11, производящего питание и переключение катушек, триггера 12, логического элемента

0 И 13, элемента 14 сравнения электронного коммутатора 15 и задатчика 16.

Работа трамбующего узла происходит следующим образом.

В исходном состоянии (показано на чертеже) электронный коммутатор 15 присое5 диняет катущку обратного хода 1 к тиристорному преобразователю 11. При запитывании катушки обратного хода 1 от преобразователя 11 якорь под действием ее электромагнитных сил движется. В момент подхода к полюсу 5 по сигналу с датчика верхнего положения якоря 10, поступающего на вход тиристорного преобразователя 11, отключается катущка обратного хода 1 и включается катущка прямого хода 2. Сигнал с датчика положения якоря 10 поступает на триггер 12 и электронный коммутатор 15. Триггер 12 переводится в такое состояние, при которОТй сигнал с его выхода поступает на схему элемента И 13 разрешением. Электронный коммутатор 15 отключает катущку обратного хода 1 от тиристорного преобразователя И и присоединяет ее к элементу 14 сравнения. Якорь меняет направление движения и начинает двигаться вниз, соверщая рабочий ход. При этом своим верхним намагниченным концом он наводит ЭДС в отключенной катушке обратного хода. Наводимая ЭДС пропорциональна скорости движения якоря.

ЭДС, наводимая движущимся якорем в катущке обратного хода, подается на схему сравнения. В момент удара по поверхности грунта якорь останавливается и наводимая ЭДС резко уменьщается. При достижении определенного значения ЭДС (которое может задаваться заранее) схемой разности вырабатывается импульс напряжения, который через элемент И 13 посту5 лает на вход тиристорного преобразователя 11 и электронного коммутатора 15. При этом электронный коммутатор 15 присоединяет катущку обратного хода 1 к тиристорному преобразователю 11 и в схеме тиристорного преобразователя производится включение катущки обратного хода и выключение катущки прямого хода 2. Якорь движется вверх, соверщая обратный ход, цикл повторяется. Сигнал с логического эле.мента И 13 поступает на второй вход триггера 12 и переводит его в такое состояние, при котором с его выхода на вход элемента И 13 поступает запретом.

Таким образом, в качестве датчика положения якоря используется уровень на310135354

пряжения, наводимого в отключенной ка-реключения, задается заранее, он может

тушке обратного хода якорем, совершаю-быть задан близким или равным нулю, щим рабочий ход под действием электро-Данное устройство позволит повысить

магнитных сил катушки прямого хода. Уро-надежность работы устройства и произвовень напряжения, определяюш,ий момент пе-дительность уплотнения в 1,5 раза.

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ТРАМБУ рЩИМ УЗЛОМ, содержащее катушки прямого и обратного хода, датчик верхнего положения ферромагнитного якоря и систему питания, причем один вывод катушки обратного ходя и выводы катуд1ки прямого хода соединены с coeTBeTCtByroiUHми выходами системы литания, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено коммутатором, триггером, элементом сравнения с задатчиком и логическим элементом JW, причем датчик верхнего положения ферромагнитного якоря подключен к одним из входов коммутаторов и триггера, выход которого соединен с одним из входов элемента И, задатчик соединен с одним из входов элемента сравнения, другой вход которого подключен через коммутатор к другому выводу катушки обратного хода, выход элемента сравнения подключен к другому входу элемента И, выход которого соединен с другими входами коммутатора, системы питания и триггера. W со ел со ел