Регулятор скорости вращения Советский патент 1983 года по МПК G05D13/46 

Изобретение относится к регулиро ванию скорости тепловых двигателей, например, диэель-генераторов переме ного тока. Известен гидравлический регулятор скорости вращения двигателя, со держащий центробежный датчик скорос ти, гидравлический сервомотор с кийематической обратной связью, управ ляющий золотник которого через двуЬлечий рычаг соеди ен с центробежны Датчиком и штоком катаракта tl3Недостатками этого регулятора яв ляются значительная непрямолинейнос регуляторной характеристики и невоз можность ее выпрямления при необходимости организации параллельной 4)аботы дизель-генераторов. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является регулятор скорости вращения, содержащий центробежный датчик скорости и гидравлический сервомотор с кинемати ческой обратной связью, управляющий золотник которого с одной стороны соединен с центробежным датчиком ско рости, с другой - с первым упругим элементом и посредством рычага - с штоком катаракта 2. Недостатком такого регулятора является невозможность выпрямления регуляторной характеристики для повышения точности распределения нагру зок при параллельной работе дизе.льгенераторов при номинальной настройке скорости. Целью изобретения является повышение точности регулятора. I Поставленная цель достигается тем iiTO регулятор скорости вращения снаб жен вторым упругим элементом, один торец которого связан с регулируемым элементом,а другой установлен с возЛожностью контакта со штоком катарак та. i На фиг.1 изображена схема предлагаемого регулятора; ла фиг.2 - графики регуляторных характеристик дизель-генератора. Регулятор скорости вращения соДер ; жит центробежный датчик скорости 1, муфту 2 и первый упругий элемент 3, воздействующий на муфту 2 через золотник 4 гидравлического сервомотора 5 с кинематической обратной связью. В первый упругий элемент 2 ввернут регулировочный винт б при помощи выполненной на нем винтовой канавки Регулятор имеет рычаг 8, являющийся задатчиком скорости, и двуплечий рычаг 9, шарнирно соединенный с штоjcoM-золот Ником 4 сервомотора 5 и Штоком 10 катаракта. Кроме того, регулятор содержит второй упругий элемент 11, один торец которого связан с регулируемым элементом 12, а другой установлен с возможностью контакта с штоком 10 катаракта.Гидравлйг ческйй сервомотор 5 kMeeT поршень 13, в котором выполнены окна, перекрываемые золотником 4. Поршень 13 соединен через рычажную передачу с регулирующим органом двигателя 14. На фиг.2 изображены регуляторные характеристики 15 и 16 соответственно с выключенным вторым 11 -упругим элементом и исправленная. Регулятор скорости вращения работает следующим образом; С центробежного датчика скорости 1 усилие передается на муфту 2 и сравнивается с усилием воздействующего на муфту упругого элемента 3. Перемещение муфты 2 и золотника 4 при нарушении равновесия измерителя скорости приводит к перераспределению потока масла в гидравлическом сервомоторе 5. Это вызывает движение поршня 13 в ту же сторону, в которую перемещается золотник 4. Таким образом обеспечивается жесткай, кинема:тическая обратная связ.ь в сервомоторе 5. Движение поршня 13 вызывает изменение положения регулирующего орга на двигателя 14.Ка.ждому нагрузочному режиму работы двигателя соответс твует свое положение золотника 4, поршня 13 и, следовательно, регулирующего ь органа двигателя 14. Для изменения неравномерности регулятора изменяют жесткость первого упругого элемента 3 путем изменения числа рабочих витков пружины. Таким образом, степень неравномерности измерителя скорости равна степени неравномерности регулятора скорости. Регуляторная характеристика 15 двигателя с таким регулятором изоб:ражена на фиг.2 , причем наклон нижней части характеристики несколько меньше общего наклона. Для улучшения прямолинейности регуляторной характеристики увеличивают наклон нижнего участка регуляторной характеристики. Эту задачу решают вторым упругим элементом 11. Регулировку осуществляют на работающем двигателе следующим образом. Выставляют режим нагрузки двигателя, начийая с которого необходимо увеличить наклон нижнего участка регуляторной характеристики, после чего расконтривают регулируемый элемент 12 и ввертывают его до касания второго упругого элемента 11 с штоком 10 катаракта. При этом увеличивается частота вращения, В таком положении законтривают регулируемый элемент 12 и снимают регуляторную характеристику. При этом, до момента включе11ия второго упругого элемента наклон регуляторной характеристики определяется степенью неравномерности измерителя скорости. ; После включения второго упругого элемента 11 жесткость первого упру

РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ, содержащий центробежный датчик ско.рости и гидравлический сервомотор с кинематической обратной связью,управ.ляющий золотник которого с одной стороны соединен с центробежным датчиком скорости,с другой - с первым упругим элементом и посредством рычага - с штоком катаракта, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулятора, он снабжен вторым упругим элементом, один торец которого связан с регулируемым элементом, а другой установлен с возможностью контакта с штоком катаракта. 00 эо