Планетарная коробка передач Советский патент 1983 года по МПК F16H3/44 

сд

Од

00 Изобретение относится к машинострое нию, а именно к планетарным коробкам передач. Известна гидромеханическая передача, содержащая корпус и размещенные в нем последовательно: соединенные гидротрансформатор и рядную механическую коробку передач fl К недостаткам этой передачи относит ся ее сложность и высокая стоимость иэ готовления, что обусловлено наличием в ней гидротрансформатора . . Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности 5шляется планетарная коробка передач, содержащая корпус, входной, ведомый и выходной валы, тормоза и трехзвенные планетарные,еханиз мы, в каждом из которых одно звено, являющееся ведущим, кинематически связано с входным валом, другое звено связано с тормозом, а третье соединено с ведомым валом, кинематически связанным с выходным валом. В этой коробке передач ведущие звенья планетарных механизмов жестко связаны с входным валом, ведомый вал жестко связан с выходным валом, а в качестве тррмозов используют ся принудительно управляемые тормозные устройства С2 j . Однако эта коробка характеризуется не возможностью получения в ней автоматческого самовключения передач как пря- мого, так и заднего хода. Цель изобретения - упрощение управ ления переключением передач. Указанная цель достигается тем, что планетарная коробка передач, содержащая корпус, входной, ведомый и выходной валы, тормоза и трехзвенные плaIieтapныe механизмы, в каждом из которых одно звено, являющееся ведущим, кинематически связано с входным валом, другое звено связано с тормозом, а третье соединено с ведомым валом, кинематически связанным с выходным валом, снабжена управляемой муфтой, связывающей вход- ной и ведомый валы, кинематическая связь каждого из ведущих звеньев, планетарных механизмов с входным валом также вьшолнена в виде управляемой муф ты, тормоза вьшолнены в виде механизмов свободного хода, а кинематическая связь ведомого и выходноро валов выполнена в ви де реверсивного планетарного механизма. На чертеже изображена кинематическая схема планетарной коробки передач. Планетарная коробка передач содержит корпус 1, входной 2, ведомый 3 и выхйднон 4 валы, тормоза, представляюшие собой механизмы 5-7 свободного хода, управляемые муфты 8-11, трехзвенные планетарные механизмы, включающие ведущие звенья 12-14, являющиеся солнечными шестернями, которые .посредством управляемых муфт 9-11 связаны с входным валом 2, звенья 15-17, являющиеся эпициклами, .которые связаны с корпусом посредством механизмов 5-7 свободного хода,и звенья 18-20, являющиеся водилами, которые соединены с ведомым валом 3, и реверсивный планетарный механизм 21, посредством которого ведомый вал 3 связан с выходным валом 4, а входной 2 и ведомый 3 валы связаны с управляемой муфтой 8, которые вьшолнены фрикиионно-дисковымцсгидравлическим.управлением от гидросистемы, включающей приводимые во вращение входным и ведомым валами йасосы 22 и 23. Планетарная коробка передач работает следующим образом. Вращение входного вала 2 передается ведомому 3 и выходному 4 валам тем планетарным механизмом (в соответствии с его передаточным отношением), ведущее звено которого посредством управляемой муфты связано с входным валом 2, а звено, связанное с механизмом свободного хода, заторможено этим механизмом свободного хода. При включенной управляемой муфте 8 скорость вращения входного 2 и ведомого 3 валов равны. При переключении реверсивного планетарного механизма 21 с прямого на задний ход осущестбляется изменение направления вращения выходного 1вала 4 по отношению к ведомому валу 3. Включение и выключение управляемых муфт, т.е. их нагружение осуществляется автоматически под воздействием давления в гидросистеме в зависимости от скорости вращения ведомого вала. Включение (заклинивание) и выключение механизмов 5-7 свободного хода также осуществляется автоматически в зависимости от передаваемой ими нагрузки и скорости вращения ведомого вала 3. При работе управляемых муфт 8-10 или 11 в режимах проскальзывания происходит плавное изменение передаточного отношения коробки, что обеспечивает плавный переход от одной передачи к другой. Предлагаемое вьшолнение планетарной коробки передач обеспечивает автоматическое изменение ее передаточных отношений в зависимости от нагрузки на выходном валу, что упрощает ее управление.

ПЛАНЕТАРНАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ, содержащая Kopit, входной, ведомый и выходной валы, тормоза vi трёх-i звенныё планетарные механизмы, в каж) из которых одно звено, являющееся ведуищм, кинематически связано с sxop.HbiM валом, другое звено связано с тормозом, а третье соединено с ведомым- валом, кинематически связанным с выходным валом, о т л и ч а ю ш а я с.-я тем, что, с целью упрощения управления переключением передач, она снабжена управляемой муфтой, связывающей вхощюй н ведомый валы, кинематическая связь каждого из ведущих звеньев планетарных мехаШ{змов с входным валом, таюке выполнена в виде управляемой муфты, тормоза вьшолнены в виде механизмов свободного хрда, а кинематическая связь ведомого и выходного валов вьшолнена - i в виде реверсивного планётарно1Ч меха(Л низма.