Поворотный индексирующий стол Советский патент 1983 года по МПК B21D43/14 

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может быть использовано для поворота многопозиционных столов.

Известно устройство для периодического поворота револьверного стола, в котором шток силового цилиндра перемещается в направляющих, причем соединение щтока с храповым механизмом осуществляется через дополнительное поворотное звено 1.

Кинематическая схема этого устройства позволяет повысить срок его службы. Однако в этом устройстве невозможно осуществить поворот стола на 90° и более за один ход силового цилиндра, так как в положении максимального поворота весь механизм оказывается в мертвой точке. Следовательно, устройство обладает пониженным быстродействием.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для поворота индексирующего стола, закрепленного на валу, содержащее смонтированный на валу стол, размещенную на валу с возможностью осевого перемещения втулку, фиксатор, механизм перемещения фиксатора и втулки, а также силовой цилиндр поворота стола 2

Сложность конструкции снижает надежность работы.

Целью изобретения является повыщение надежности работы механизма.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем размещенную на валу с возможностью осевого перемещения втулку, фиксатор, механизм перемещения фиксатора и втулки, а также силовой цилиндр поворота стола, стол закреплен на валу с возможностью относительного вращения и снабжен размещенным между столом и втулкой фрикционным элементом, вал щарнирно связан с силовым цилиндром .поворота стола, механизм перемещения фиксатора и втулки выполнен в виде двух силовых цилиндров, один из которых связан с фиксатором, а другой - с втулкой, при этом корпус силового цилиндра перемещения втулки выполнен заодно с втулкой, а шток - заодно с валом.

На фиг. 1 изображена схема устройства; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

На валу 1, установленном в подшипниках 2, размещен на подшипнике 3 стол. 4. Втулка 5 с фрикционной накладкой 6 расположена с возможностью осевого перемещения на шлицах вала 1 и нагружена пружиной 7. Бурт вала 1 размещен в расточке втулки 5, образуя камеру 8, уплотненную резиновыми кольцами 9. Силовой цилиндр поворота 10 шарнирно соединен с,кривошипом 11, напрессованным на вал 1, и

осью 12. Фиксатор 13, нагруженный пружиной 14, служит плунжером силового цилиндра 15.

Подача рабочей среды к цилиндрам синхронного перемещения осуществляется через распределитель 16, а к цилиндру 10 - через распределитель 17. Линии подвода и отвода рабочей среды обозначены на схеме буквами Р и Т соответственно.

Устройство работает следующим образом.

При обесточенных электромагнитах распределителей 16 и 17 камера 8 и штоковая полость цилиндра 10 соединены с линией подвода, а рабочий объем цилиндра 15 и поршневая полость цилиндра 10 - с ли нией отвода. При этом втулка 5 прижата через фрикционную накладку 6 к столу 4, фиксатор 13 выведен из гнезда в столе 4, а силовой цилиндр поворота 10 находится в крайнем правом положении. После переQ ключения распределителя 17 (запитке электромагнита) щток силового цилиндра 10 перемещается в крайнее левое положение, поворачивая кривошип 11, вал 1, втулку 5 и стол 4 на угол, величина которого определена потребным .числом рабочих позиций. Затем подается питание на электромагнит распределителя 16, подключение которого приводит к разгрузке камеры 8 и соединению силового цилиндра 15 с линией подвода Р. Втулка 5 с накладкой 6 отжимается пружинами 7 от стола 4, а фиксатор 13 вводится в гнездо стола 4. Такое расположение втулки 5 и фиксатора 13 соответствует рабочему положению стола 4. Цикл заканчивается отключением электромагнита распределителя 17, переключением последнего, перемещением штока цилиндра 10 в крайнее правое положение и поворотом вала 1 с втулкой 5 относительно стола 4, удерживаемого фиксатором 13.

Таким образом, в предложенном уст0 ройстве два управляемых одним распределителем силовых цилиндра и фрикционный элемент выполняют функцию шести зубчатых передач, используемых в прототипе. Эта замена существенно упрощает конструкцию поворотного механизма. Кроме 5 того, выполнение фрикционного элемента из упругоэластичного материала (резины) позволяет снизить динамические нагрузки, возникающие в начале движения и при остановке стола, что повыщает долговечность Q устройства.

Экономический эффект от втедрения предлагаемого изобретения может быть получен главным образом за счет упрощения и снижения стоимости известных устройств для поворота индексирующих столов.

ПОВОРОТНЫЙ ИНДЕКСИРУЮЩИЙ СТОЛ, содержаш,ий размешенную на валу с возможностью осевого перемещения втулку, фиксатор, механизм перемеш.ения фиксатора и втулки, а также силовой цилиндр поворота стола, отличающийся тем. что, с целью повышения надежности, стол закреплен на валу с возможностью относи- тельного вращения и снабжен раз.мещенным между столом и втулкой фрикционным элементом, вал шарнирно связан с силъвым цил1 ндром поворота стола, механизм перемещения фиксатора и втулки выполнен в виде двух силовых цилиндров, один из которых связан с фиксатором, а другой - с втулкой, при этом корпус силового цилиндра перемещения втулки выполнен заодно с втулкой, а щток - заодно с валом. S (Л ел со 00 ;е ф1/г.7