Погрузочно-доставочная машина Советский патент 1983 года по МПК E21F13/00 

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к оборудованию для погрузки и перемещения горной массы, а также для выполнения закладочных работ в стесненных подземных условиях.

Известна погрузочная машина, включающая раму, корпус, ковш, тяговые цепи и привод 1.

Недостаток таких машин состоит в том, что они способны выполнять только одну операцию - погрузку, т. е. обладают весьма малой универсальностью. В стесненных подземных условиях такие машины не выгодны.

Наиболее близкой к предлагаемой является погрузочно-доставочная машина, включающая корпус, ходовую часть, погрузочный орган, бункер и привод. Благодаря высокой мобильности она весьма пригодна для работы в стесненных условиях и при .малых объемах закладочных работ 2.

Недостаток ее состоит в отсутствии желательной для стесненных условий полной универсальности, так как она не способна производить дополнительно и закладочные работы.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей машины.

Поставленная цель достигается тем, что погрузочно-доставочная машина, включающая корпус, ходовую часть, погрузочный орган, бункер и привод, снабжена установленным в задней части бункера метательным механизмом, выполненным в виде рамы и. размещенных на ней пневмобаллонных роторов, установленных в верхний и нижний ряды, при этом рама метательного механизма шарнирно связана посредством фиксирующей тяги с бункером, который выполнен из двух частей, установленных с возможностью их взаимного перемещения.

Кроме того, верхний ряд роторов имеет дополнительнуюраму, шарнирно связанную с рамой метательного механизма.

На фиг. 1 изображена погрузочно-доставочная машина, вид спереди; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Погрузочно-доставочная машина содержит корпус 1, ходовую часть 2, погрузочный орган. 3, опрокидывающийся бункер 4, привод и исполнительные механизмы для погрузочного органа и опрокидывающегося бункера (не показаны), а также метательный механизм, состоящий, в свою очередь, из двух роторов (например, пневмобаллонных) 5 и б, из двух рам - дополнительной 7 и основной 8, из двух электродвигателей 9 и 10, вращающихся в разные стороны.

Вал верхнего ряда роторов 6 вращается в подшипниках, установленных на дополнительной раме 7, прикрепленной шарнирно при помощи оси 11 к раме 8с возможностью откидывания дополнительной рамы 7 вверх вместе с верхним рядом роторов 6. В рабочем положении дополнительная рама 7 фиксируется стопором 12. Вал нижнего ряда роторов 5 вращается в подщипниках, установленных на раме 8, которая также шарнирно - при помощи оси 13, укреплена в косынках 14, приваренных к корпусу 1 с возможностью изменения ее положения фиксирующей тягой 15. Один конец фиксирующей тяги 15 соединен с корпусом 1, а второй - с рамой 8. Вращением фиксирующей тяги 15 осуществляют наклон рамы 8, а вместе с ней и всего метательного устройства в ту или иную сторону.

Метательный механизм и, в первую очередь, двигатели 9 и 10 защищены от повреждений щитками 16 и 17.

Для того, чтобы создать независимость между положением кузова при опрокидывании и положением метательного механизма, боковые борта бункера 4 выполнены разрезными и с соответствующей конфигурацией. Задние части 18 боковых бортов укреплены на щитке 17.

Для изменения расстояния между роторами предусмотрены смещающиеся вверх и вниз подшипниковые узлы 19. Днище бункера может быть выполнено накладным, подпружиненным и снабжено вибратором (не показано).

Метательный механизм выполнен легкосъемным, для этого достаточно только отсоединить ось 13 от косынок 14.

Мащина работает следующим образом.

Подъезжает к куче закладочного материала и загружает его в бункер 4 при помощи погрузочного органа 3. Затемперевозит материал к месту его закладки в выработанное пространство, разворачивается, включает привод метательного механизма и начинает медленно поднимать переднюю часть бункера 4 (позиция 4а). Под действием силы тяжести происходит смещение материала в рабочую зону метателя, т. е. в пространство между рядами роторов 5 и 6, где он подхватывается рабочими поверхностями, приобретает необходимую для свободного полета кинетическую энергию и выбрасывается в заданном направлении.

При необходимости изменить направле-. ние траектории перемещения по высоте при помощи фиксирующей тяги 15 осуществляют наклон рамы 8 в ту или иную сторону.

Если возникает необходимость в использовании для закладочных работ материалов, значительно отличающихся по крупности от предыдущих, производят при помощи подщипниковых узлов 19 поднимание или опускание ряда роторов 5.

При использовании мащины в качестве погрузочно-доставочного агрегата загрузку кузова и транспортировку материала осуществляют при нижнем положении ряда роторов 6. Перед разгрузкой дополнительную раму 7 метательного механизма вместе с рядом роторов б и защитным щитком 17 откидывают в верхнее положение и после этого опрокидывают бункер 4. Если возникает необходимость в интенсификации процесса разгрузки, включают вибратор, укрепленный на подпружиненном днище.

Применение предлагаемой машины позволит полностью механизировать процесс закладки выработанного пространства в подземных условиях, упростить и удешевить технологию закладочных работ, а также повысить производительность труда и улучшить условия труда работающих.

1. ПОГРУЗОЧНО-ДОСТАВОЧНАЯ МАШИНА, включающая корпус, ходовую часть, погрузочный орган, бункер и привод, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей машины, она снабжена установленным в задней части бункера метательным механизмом, выполненным в виде рамы и размещенных на ней пневмобаллонных роторов, установленных в верхний и нижний ряды, при этом рама метательного механизма шарнирно связана посредством фиксирующей тяги с бункером, который выполнен из двух час. тей, установленных с возможностью их взаимного перемещения. 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что верхний ряд роторов имеет дополнительную раму, шарнирно связанную с рамой метательного механизма. & (Л 05 ел 00 ел

6ifd А