Изобретение относится к области. пайки, в частности к оборудованию для пайки кристаллов.
Известно устройствЬ для пайки изделий, содержащее носитель, на котором уложены керамические подложки, а сверху расположена направляющая для подачи выводных PCIMOK . Выводные рамки укладываются на подложки, затем носитель пометают в нагреватель fl.
Недостатком этого устройства является то, что при нагреве между выводной рамкой и керамической подложкой отсутствует зазор. Наличие (рромезхуточзого носителя увеличивает время нагрева и время охлаждения узла.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является автомат для напайки кристаллов,содержащий нагревательный блок с направляющими ,.механизм пайки механизм г энтс1жа, механизм сборки и ., грейферный механизм. Механизм сборки предназначен для сборки выводной paMf ки с керамической подложкой. В данном автомате это два барабана, в которые помещают носители. Носители загружаются вручную. Затем эти носители по два загружаются в направляющие нагревательного блока, где они нагреваН5ТСЯ и происходит пайка рамки с подложкой монтажа кристалла. Грейферный механизм осуществляет перемещение носителей в нагревательном блоке на шаг, а также вращение барабанов с носителяг4и и кристаллами соответственно на один шаг 2.
Недостатком известного автомата является то, что переплетение в нагревательном блоке осуществляется без зазора между рамкой и подложкой, что приводит к снижению качества пайки. Пайка осуществляется без прижима и охлаждения, что также снижает качвст во. Кроме того, требуется дополнительное .время для нагрева и охлаждения самого носителя.
Цель изобретения - повышение ка. чества паяного соединения.
Поставленная цель достигается тем,
что устройство для пайки кристаллов,
содержащее нагревательный блок с . н-аправ.ляющими, между которыми выпол«. нен паз, механизм пайки и механизм монтажа, расположенные над нагревателем, механизм сборки, установленный перед нагревательным блоком, и грейферный гчеханизм, снабжено гребенкой, установленной в пазу между направляющими и соединенной с грейферным механизмом, зубья гребенки выполнены в виде односторонних двухступенчатых выступов и двустороннего трехступенчатого выступа, а с внешней стороны направляющих выполнен выступ.
зубья гребенки с двусторонним трехступенчатым выступом расположены
под механизмом монтажа, а выступ с внешней стороны направлякяцих выполнен до механизма монтажа.
Введение гнребенки позволяет прО изводить совместное перемещение непосредственно по направляющим наг1 вателя как подложки, так и рамки без прш енения ленточного носителя. Выполненние зубьев в виде двухступенчатых выступов позволяет осуществить перемещение одновременно подложки и ра1чки с зазором.-Подложка расположена внутри канала направляюьщх. Она перемещается передней частью нижней ступени зуба, а рамка, охватывающая направляющую, перемещается передней частью верхней ступени. Концы рамок скользят по выступам, выполненнъал с внешней стороны направляю11шх. Этим обеспечивается гарантированный зазор рамкой и подложкой.
На фиг. 1 представлено устройство общий ВИД} на фиг. 2 - нагревательный блок устройстваf на фиг. 3 - то же, вид сбоку (разрез Б-Б н фиг. 4) на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4} на фиг. б - разрез Г-Г на фиг. 7; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 6.
Устройство содержит нагревательный блок 1, механизм пайки 2, механизм монтажа 3, грейферный механизм 4 и 1леханизм сборки 5. Нагревательный блок содержит направлякидие 6 между которыми выполнены паз 7, гребенка 8, и выступ 9, выполненный с внешней стороны направляющих 6. Гребенка 8 зубья в виде односто ; ронних двухступенчатых выступов 10 и двустороннего трехступенчатого выступа 11, а нагревательный блок имеет нагревательный элемент 12. М.еханнзм пайки 2 состоит из вертикального ползуна с прихшмом 13, а механизм MOHTa жа 3 включает в себя инструмент 14, который захватывает кристалл 15 из кассеты 16 и г«энтирует его на керамическую подложку 17.
Устройство работает следуюрщм образом.
Из механизма загрузки 18 подложки 17 по лотку 19 подаются в механизм сборки 5, например, с помогтыо сжатого воздуха. Oднoвpe лeннo в механизм сборки 5 из механизма загрузки 20 по лотку 21 подаются выводные рамки 22, например, на воздушной поду1же. В механизме сборки 5ранка 22 известным способом совмещается с подложкой 17.
При включении грейферного механизма 4 гребенка 8 поднимается, охватывая выступё1ми зубьев 10 выводную рамку 22 и подложку 17. Далее гребенка 8 получает продольное перемещение. При этом передняя нижняя ступень выступа зуба 10 перемещает по каналу 23 подложку 17, а верхняя ступень выступа зуба 10 перемеьгает pabiV ку 22. Таким образом обеспечивается совместное ориентированное nepenetieние рамки 22 и подложки 17 по направ ляющей б. При зтом нижние концы раглки 22 скользят по выступам 9, а подложка 17 скользит по направляющей 6 с сохранением зазора порядка 0,5 г между верхней поверхностью подложки 17 и нижней поверхностью рамки 22. При опускании гребенки 8 в нижнее положение подложка 17 и рамка 22 лежат соответственно в «канале 2 3 и на выступах 9. Далее гребенка 8 в нижне положении возвращается в исходное положение, и цикл повторяется до тех пор, пока до механизма монтажа 3 не тфоизойдет накопление рамок 22 с псд ложками 17, к этому рамки 22 и подлсжки 17 прогрева{птся до температуры порядка , и слой стекло- припоя, покрнваюьщй поверхность подложки 17, расплавляется. При очередном цикле грейферного м ханизма 4 гребенка 8 подшимает ся и подложка 17 с рамкс 22 охватываются BfcicTynaMH зубьев Ю и 11 гребенки 8. Во время продольного перемевдення фебенКи 8 с подпоякой 17 и рамкой 22 в зону пайки, где отсутст,вуют вые тупы зубьев 9, рамка22 удерживается на том ж« уровне с помощь верхних плоаддок передней ступени выступа зуба 10 и задней ступени, выступа зуба 11. При этом по-прежнё|4у сохраняетсязазор около 0,3 - 0,4 мм между верхней п«э верхнос ью подложки 17 и нижней поверхностью ргмки 22, При опускании хребенк 8 рамка 22 опус кается своими траверсами на поверхность расплавленного стеклоприпоя подложки 17 стрО1Х версикапьно, йёз боковнх сме{|;енйй, приводящих к неяелательн ЬФ1 напл11шам на :контаКтные площадки траверс Высокое качество совнёцения обеспечивается еще и тем, что гребенка; 8 устайввлена в сш втгрично расположенном -пазу 7 направляю б и в«в6дные кёнвы рамки 22 на |Хрдятся в равновесии. ; Во времяобратного хода гребенКи 8 включается 1еханиэм монтажа 3 1И кристалл 15, удерясиваег л инструментом 14, через окно прижима 13, опускается на поверхность подложки 1 после чего включается механизм пайки, прижим 13 опускается на траверсы рамки 22, включается азот и соединение охлаждается. Далее инструмент 14 и Прижим 13 поднимаются, и грейферный механизм 4 совершает очередной цикл. Готовые узлг-т по лотку 24 поступгиот в механизм выгрузки 25. Данное изобретение г«зжет, быть применено для сборки выводной рамки 5 керагтческой подложкой и монтажа ;. кристаллов. Ог полыение внступа гребенки односторонней двухступенчатой форма позволяет производить сов юстное перв е1дение непосредственно по направляютей нагревателя как подложки, так и рамки без применения ленточного носи теля. Причем подложка, размеренная внутри канала направляюс1ей, перемещается передней частью нюхией ступени гребенки, а выводная рг1мка, охватываюсая направляю1ч ю, - передней частью верхней ступени. Нижние кошщ выводной рамки опираются на выступы направляющей нагревателя, чем обеспечивается гарантированный зазор между траверсами рамки и верхней поверхносу тью основания. Совместное переметение подложки с выводной рамкой без применения промежуточного носителя уменьшает время -.т нагрева иохлаждения элементов узла, упрощает конструкцию устройства, создает условия для повышения надежности и производительности устройства. Выполнение выступа гребенки двусторонней трехступенчатой в зоне гюнтака позволяет производить перенос рамки в эту зону с подложкой с необходимым зазором, так как выступал на направляющей в зоне монтажа отсутствуют. Рамка при переносе лежит на передней ступени выступа двухступенчатой и задней ступени выступа .. трехступенчатой форкы. Ощскание рамки на поверхность подложки произвоится строго вертикально, без боковых смещений, что не приводит к Нежела ;.. ельног у образованшо наплывов стеклорипоя на контактных площадках трал ере. Таким образом, повышается каfeCTfeb паяного соединения.
7//7Af /7777////7//Ky///77jf
W/y7/yM KyMyj 7jKOf
-r T
««4
±fL
n
fimS
;Г
йзот
y xv/jfjf mA/if/y j
5«:йй%%й ййй$йй й5й5гй
ftiom
