Устройство для сборки выводных рамок с подложками микросхем Советский патент 1984 года по МПК H01L21/60 

3 9

(Л

1

ф

g

f9 0wa/ .

1 11

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов в частности к сборке вьшодных рамок с подложками t-шкросхем.

По основному авт.сво № 1027795 известно устройства для сборки выводных рамок с подложками микросхем, содержащее расположенные на основании механизм подачи выводных рамок, механизм подачи подложек и узел совмещения выводных рамок с подложками, снабженный ползуном и механизмом разведения концов вьшодных рамок, выполненным в виде двух L-образных подпружиненных рычагов, шарнирно закрепленньпс на ползуне узла совмещения выводных рамок с подложками, своими нижними палками один навстречу другому, и двух копиров, неподвижно установленных на основании с возможностью взаимодействия с рычагами, причем на нижних полках рычагов выполнены зацепь: fsflff концов выводных рамок 1.

Однако известное устройство не обеспечивает сборку выводных рамок с подложками микросхем, имеющих отогнутость одного вьгоода внутрь, другого - наружу, так как величина разведения зацепов рычагов, определяемая величиной упругой деформации выводов рамки, мала. Это приводит к тому, что после совмещения рамки с подложкой при обратном ходе ползуна зацеп рычага захватывает вьтод, имеющий отогнутость наружу, иСнимает рамку с подложки

Целью изобретения является улучшение эксплуатационных возможностей устройства.

Указанная цель достигается тем, что устройство для сборки вьшодных рамок с подложками микросхем снабжено дополнительными копирами, неподвижно установленными на основании с возможностью взаимодействия с рычагами.

На фиг, 1 изображена принципиальная схема устройства; на фиг. 2-4 механизм совмещения.

Устройство содержит механизм 1 подачи подложек, механизм 2 подачи выводных рамок, узел 3 совмещения выводных рамок с подложками, нагреватель 4, механизм 5 сборки и механизм 6 выгрузки готовых изделий.

Механизм 2 подачи вьтодных рамок соединен лотком 7 с узлом 3 совмеще24442

ния, а механизм 1 подачи подаюжек соединен лотком 8 с направляющей 9 нагревателя 4. Узел 3 совмещения включает ползун 10 и механизм разве5 дения концов выводных рамок. Механизм разведения концов выводных рамок содержит внутренние копиры 11 и внешние копиры 12 и L-образные рычаги 13, шарнирно закрепленные на 0 ползуне 10, Нижние концы рычагов 13 обращены один к другому и снабжены зацепами 14 для концов выводньгх рамок, а верхние концы стягиваются пружиной 15, На рычагах 13 расположены 5 ролики 16, размещенные между копирами 11 и 12, На ползуне 10 закреплен ограничитель 17 и подпружиненный толкатель 18, Копиры 11 и 12 установлены таким образом, что расстояние 0 между верхними профилями внешнего и внутреннего копиров 11 и 12 больше диаметра ролика 16 на 0,1-0,2 , а расстояние между нижними профилями копиров 11 и 12 больше диаметра ро5 лика 16 на 1-2 мм. Механизм 1 подачи подложек, механизм 5 сборки и механизм 6 выгрузки связаны грейферным механизмом 19 с гребенкой 20, предназ наченной для продольного перемеще0 ння выводной рамки с подложкой. Все механизмы и узлы устройства смонтированы на основании 21,

Устройство работает следующим образом.

Из механизма 1 подачи по лотку 8 подложки 22 поступают в узел 3 совмещения. Из механизма 2 подачи по лотку 7 выводные рамки 23 поступают в пространство, ограниченное рычагами Q 13, зацепами 14, толкателем 18 н плоскостью копиров 11, При зтом ролики 16 рычагов 13 под действием пружины 15 прижимаются к верхнему про филю внешних копиров 12. При движе2 НИИ вниз ползуна 10 он отсекает

выводную рамку 23, лежащую на лотке 7, Ролики 16, обкатьшаясь по копирам 12, разводят концы рычагов 13 с зацепами 14 до тех пор, пока зацепы 14 не соприкоснутся с концами выводной рамки 23. В таком положении рамка 23 удерживает своими концами зацепы 14 рычагов 13, так как усилие пружины 15 выбрано меньше усилия упругости концов выводной рамки 23 и не позволяет развести в стороны концы рамки 23.

При дальнейшем движении вниз ползуна 10 ролики 16 отрьгоаются от

3 .

верхнего профиля внешних копиров

12и касаются одного из верхних профилей внутренних копиров 11, которые ограничивают угловую подвижность рычагов 13. Далее ролики 16 набегают на нижний профиль внутренних копиров 11, разводят рычаги 13 с зацепами 14, которые разводят концы выводной рамки 23 на величину, при которой их заз.ор с направляющей составляет около 0,3-0,4 мм. При этом величина внутренних напряжений изгиба концов тонкостенной выводной рамки 23 не превьшает допускаемых пределов упругой деформации. При дальнейшем перемещении вниз ползуна 10 средняя часть выводной рамки 23 соприкасаетс с верхней поверхностью подложки 22, после чего зацепы 14 уходят вниз и освобожденные концы выводной рамки

23 за счет сил упругости возвращаются в исходное положение, а рьиаги

13разводятся пружиной 15 до соприкосновения роликов 16 с нижним профилем внешних копиров 12.

Во избежание нежелательных боковых смещений выводной рамки 23 относительно подложки 22 рамка удержи- . вается толкателем 18.

При возврате ползуна 10 в исходное положение ролики 16 рычагов 13

444

обкатываются по нижнему профилю внешних копиров 12. При этом зацепы 14 обходят с внешней стороны концы вьшодной рамки 23 с зазором порядка 1-2 мм. Далее толкатель 18 освобождает вьгеодную рамку 23 и возвращается в исходное положение, а ролики 16 набегают на верхний прО(|Ё-:ль внешних копиров 12, сводят рычаги

13 в исходное положение, открывая пространство против лотка 7 для приема очередной рамки 23.

Совмещенные вьюодная рамка 23 и подложки 22 захватьгеаются гребенкой 20 грейферного механизма 19 и, совершая шаговое перемещение по нагревателю 4, поступают в механизм 5 сборки. К этому моменту слой, например, стеклоприпоя, пркрьгеающе-

го верхнюю поверхность подложки 22,

расплавляется. На выводную рамку опускается прижим механизма сборки и соединение охлаждается например, струей азота. Далее .гребенка 20 перемещает готовое изделие к механизму 6 выгрузки.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет осуществить сборку подложек с выводной рамкой, имеющей

отогнутость одного вьгеода внутрь, другого - наружу.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЮРКИ ВЫВОДНЫХ РАМОК С ПОДЛОЖКАМИМИКРОСХЕМ по авт.св. № 1027755, отличающеесятем, что, с целью улучшения эксплуатационных возможностей, оно снабжено дополнительными копирами, неподвижно установленными на основании с возможностью взаимодействия с рычагами.