Устройство для сборки выводных рамок с подложками микросхем Советский патент 1983 года по МПК H01L21/60 

э

ND 1 1

Х

:л

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ВЫВОДНЫХ РАМОК С ПОДЛОЖКАМИ МИКРОСХЕМ, содержащее расположенные на .основании механизм подачи выводных рамок, механизм подачи подложек и узел совмещения выводных рамок с подложками, снабженный ползуйом, о тл и ч а. ю щ е е с я тем, что, с цельк расширения эксплуатационных возмон ностей, узел совмещения выводных рамок с подложкс1ми снабжен механизмснл разведения концов выводных рамок, В{Я1олненным в в.иде двух L -образных подпружиненных-рцчагрв, шарнирно закреплённых на ползуне узла совмещения выводных рёмок с подложками и обращенных своими нижними полкё1ми один навстречу друго му, и двух копиров,неподвижно установленных на основании с во можностью взаимодействия с рычагами, причем на нижних полках рычагов выполнены зацепы для концов выводных pctMOK.

м

v

г/

Изобретение относится к производству микросхем и может быть использовано для сборки выводных рамок, имеющих отогнутые внутрь концы с подложками микросхем.

Известно устройство, заключающееся в том, что для сборки выводной рамки, имеющей отогнутые внутрь концы с подложкой, рамку располагают сбоку от подложки, вводят подложку в промежуток между концами выводов и поворачивают, подложку до совме1цения их сопрягаемых поверхностей flji

Однако этот процесс малопроизводителен, так как требует ручного труда и не поддается автоматизации. Наиболее близким к предлагаемому является устройство для сборки выводных рамок с подложками микросхем, содержащее расположеннн(е на основании механизм подачи выводных рамок, механизм подачи подложек и узел совмещения вьтодных рамок с подложками, снабженный ползуном 23.

Однако(Известное устройство не предназначено для сборки выводных рамок, имеющих концы, отогнутые внутрь, что снижает его эксплуатационные возможности.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для сборки выводных рамок с подложками микросхем, содержащем расположенные на основании механизм подачи выводных рамок, механизм подачи подложек и узел совмещения выводньох рамок с подложками, снабженный ползуном, узел совмещения выводных рамок с подложками снабжен механизмом разведения концов выводных рамок,выполненным в виде двух Ь -образных подпружи- . ненных рычагов, шарнирно закрепленных на ползуне узла совмещения выводных рамок с подложками и обращенных своими нижними полками один навстречу другому, и двух копиров, неподвижно установленных на основании с возможностью взаимодействия с рычагами, причем на нижних полках рычагов выполнены зацепы для концов выводных рамок.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2-4 - узел совмещения выводных рамок с подложками в различных рабочих положениях, вид спереди, на фиг. 5 и 6 - то же, вид сбоку.

Устройство содержит механизм 1 подачи подложек, механизм 2 подачи выводных рамок, узел 3 совмещения выводной рамки с подложкой, нагреватель 4, механизм 5 сборки, и механизм 6 выгрузки готовых изделий. еханизм 2 подачи выводных рамок оединен лотком 7 с узлом 3- совмещения, а механизм 1 подачи оснований соединен лотком 8 с направляющей 9 нагревателя 4. Узел 3 совмещения содержит ползун 10 и механизм разведения концов выводных рамок, содержащий ползун 10 и механизм разведения концов выводных рамок, содержащий копиры 11 и U -образные рычаги 12, шарнирно закрепленные на ползуне 10. Нижние концы рычагов 12 обращены один к другому и снабжены зацепами 13 для концов выводных рамок, а верхние концы разжаты пружиной 1,4. На рычагах 12 расположены ролики 1.5, взаимодействующие, с копирами 11. На ползуне 10 закреплен ограшичитель 16 и подпружиненный толкатель 17. Механизм 1 подачи подложек, механизм 5 сборки и механизм б выгрузки связаны грейферным механизмом 18 с гребенкой 19. Все механизмы и узлы устройства смонтированы на основании 20.

Устройствоработает следующим Образом.

Из механизма 1 подачи подложки 21 по лотку 8 поступают в узел 3 совмещения. Из механизма 2 подачи по лотку 7 выводньгё рамки .22 поступают в постранство,ограниченное рычагами 12, зацепами 13, толкателем 17 и плоскостью копиров 11. При движении ползуна 10 вниз, он отсекает выводные рамки 22, лежащие на Лотке 7, а ролики 15 рычагов 12, обкатываясь по копирам 11, разводят рычагк 12 в стороны. При этом зацепы 13 разводят концы выводной рамки 22 на величину, при которой их зазор с направлякидей 9 составляет около 0,3...О,4 мм. При величина внутренних напряжений изгиба концов тонкостенной выводной рамки 22 не превышает допускаемых пределов упругой деформации. При дальнейшем перемещении ползуна Ю вниз средняя част выводной рамки 22 соприкасается с верхней поверхностью подложки 21, после чего зацепы 13 уходят вниз и освобожденные концы выводной рамки 2 за счет сил упругости возвращаются в исходное положение. Во избежание нежелательных боковых смещений выводной рамки 22 относительно подложки 21, она удерживается толкателем 1,7.

При возврате ползуна 10 в исходное положение зацепы 13 обходят с внешней стороны выводной рамки 22 с зазором порядка 0,1-0,2 мм. Да- : лее толкатель 17 освобождает выводную рамку 22 и возвращается в исходное положение вместе с рычагами 12 и ползуном 10, который открывает пространство против лотка 7 для приема очередной выводной рамки 22. Совмещенные выводная рамка 22 и подложка 21 захватываются гребенкой 19, грейферного механизма 18 и, совершая шахювое перемещение по нагревателю) 4, поступают в механизм 5 сборки. К этому моменту слой стеклоприпоя, покрывающего верхнюю поверхность подложки 21, расплавляется. На выводную рамку опускается прижим механизма 5 сборки и соединение

и

№Фиг.1

охлаждается струей азота. Дашее гребенка 19 перемещает готовое изделие к механизму б выгрузки.

Предлагаемое устройство Позволяет осуществить сборку подложек с выводной рамкой, концы которой имеют отогну тость вовнутрь.

/б

9tf&5

II

19

РС 4ру ААЛААЛ

ifWxXJOOOQC

/у/7//7/7/7/.

Фиг.5

///у7//

Y

V/////77//////////y

Фи&.6

///7////y

,/