Устройство для уравновешивания вращающихся тел Советский патент 1983 года по МПК G01M1/22 

Изобретение относится к балансиро вочной технике и |южет быть использовано в приборос гроении для автома тизации процесса уравновешивания ба лансов часов. Известно ycTpoilcTBo для уравнове шива.ния вращающихся, тел, содержащее триггер, блок регулирования скорост вращения, первый Ьход которого сое-г динен с выходом триггера, блок выбо ра канала, первыйГвход которого сое динен с первым выходом блока регули рования, оптический квантовый генератор для удаления материала с поверхности тела, вход которого соединен с выходом блока выбора канала привод вращения, соединенный с вторым входом блока регулирования, датчик скорости , выход которог соединен с вторым входом блока регулирования, преобразователь напряжение - код, блок задержки, датчик дисбаланса, соединенный выходом с входом блока задержки и с первым вхо дом преобразователя, второй вход кот Iporo соединен с третьим выходом бло, ка регулирования, блок формирования .импульсов заполнения,блок смещения фазы, блок запомиЬ1ания фазы, блок контроля программы, при этом второй вход блока регулирования соединен с вторым входом блока запоминания фазы и через блок формирования импульсов с вторым входом блока запоминания фазы, третий вход которого соединен с выходом блока задержки, четвертый с первым выходом |блока регулирования и с первым входом блока контроля программы, пятый - с третьим входом блока регулирования, с первым выходо блока контроля npjOrpaMbui и с первым входом блока смещения фазы, шестой с выходом блока смещения фазы, второй вход которого соединен с вторым входом блока выбора канала, с выходом блока запомийания фазы и с вторы входом блока контроля программы, третий вход которого соединен с выхо дом преобразователя, а второй вход его соединен с входом триггера Cl. Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для уравновешивания вращающих тел, содержащее последовательно соединенные датч1;к дисбаланса, блок запоминания амплитуды дисбаланса, аналоговую схему сравнения, блок автоматического по;иержания резонансно скорости вращения и приводы вращения тела, последовательно соединенные датчик скорости- иращения, блок формирования импульсюв заполненияj блок смещения и запоминания фазы тяжелой точки и оптический квантовый генеравыработки управтор, а также блог ляющих команд, датчик выбитой массы, связанный с его выходом генератор,второй вход которого соединен с одним из выходов блока выработки управляющих команд, а выход - с вторым входом аналоговой схемы сравнения, первый вход блока выработки управляюс их команд связан с датчиком скорости вращения, другой выход - с вторым входом блока запоминания амплитуды дисбаланса, а второй вход - с вторым выходом блока автоматического поддержания резонансной скорости вращения, второй вход которого связан с датчиком скорости вращения,соединенным с вторым входом блока смещения и запоминания фазы тяжелой точки третий вход которого соединен с дисбаланса,а четвертый вход с вторым выходом блока выработки управляющих команд С23. Недостатком данных устройств является низкая производительность, связанная с тем, что на уравновешивание затрачивается, большое количество выстрелов оптического квантового генератора, что приводит к большим затратам времени на обработку балансируемого тела, а также низкое качество обработанной поверхности, поскольку на ней образуются кратеры от каждого выстрела. Цель изобретения - повьшение производительности. . , Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для уравновешивания вращающихся тел, содержащем последа вательно соединенные датчик дисбаланса, блок запоминания амплитуды дисбаланса, аналоговую citeiviy сравнения, лок автоматического поддержания резонансной скорости вращения и приводы вращения тела, последовательно соединеннные датчик скорости вращения, блок формирования импульсов заполнения блок смещения и запоминания фазы тяжелой Точки и оптический квантовый генератор, а также блок выработки управляющих команд, первый вход которого связан с датчиком скорости вршдения, первый выход - с вторым входом блока запоминания амплитуды дисбаланса, а второй ,вход с вторым выходом блока автоматического поддержания резонансной скорости вращения, второй вход которого связан с датчиком скорости вращения, соединенным с вторым входом блока смещения и запоминания фазы тяжелой точки, третий вход которого соединен с датчиком дисбаланса, а четвертый вход с вторым выходом блока выработки управляющих команд, второй выход блока смещения и запоминания фазы тяжелой точки соединен с третьим входом блока выработки управляющих команд, а втоой выход блока заполданания аМплитуы дисбсшанса связан с пятым входом лока смещения и запоминания фазы яжелой точки.

На чертеже изображена схема устрбййтва для уравновешивания вращак)-.. цихся тел.

Устройство содержит последовательно соединенные датчик 1 дисбаланса, блок 2 запоминания амплитуда дисба ланса, аналоговую схему 3 сравнения, блок 4 автоматического поддержания резонансной скорости вращения и приводы 5 6 вра14ения теЛа 7, размещен- ного в узле 8 фиксации, последовательно соединенные датчик 9 скорости вра11(ения, блок 10 формирования ..., пульсов заполнения, блок 11 смещения и запоминания фазы тяжелой точки и Ьпт.и 1еский квантовый генератор 12, а также блок 13 выработки управляющих команд, первый вход которого связан с датчиком 9 скорости вращения, первый выход - с вторым входом блока 2 Запоминания амплитуда дщсбгшанса, а второй вход - с вторым выходом блока 4 автоматического поддержания резонансной скорости вращения, второй вход которого связан с датчиксня 9 скорости вращения, соедвнеившв с вторым входом блока 11 с в«о|@шя и эапЬ-. минания фазы тйяюлой точки, третий вход которого соединен с датчиком 1 дисбаланса, четвертый вход - с вторым выходом блока 13 шработки управляющих команд, второй шасод бло: ка 11 смещения и эапомйвания фазы тяжёлой точки сбедвяен с третьим входом блока 13 заработки упраэл шщих команд, а второй шдход блока 2 запоминания амплитуды дисбаланса связан с пятым входом блока 11 ем&щения и запоминания фазы тяжелюв точки..

Устройство работает следу{01ф1м образом.

Сигнал Пуск, поступакаадй в блок 4 автоматического подр какаяш резонансной скорости вращения, выбывает отк ялтие клапана (на чертёаке не показан) приводов 5, б начального разгона, и тело 7 начинает раскручиваться, скорость раскручивания тела 7 контролируется блоком 4 и, как только она дрстигнет величины резонансной скоросхя клапан начального разгона закрывается и блок 4 переходит в режим автоматического поддержания скорости враздешм баланёа около резонансной Сигнал I pel из блока 4 поступает в блок 13 выработки управляющих

оманд, и блок 13 вырабатывает коману Из 4epeниe амплитуды, по которой в блоке 2 запоминания амплитуды фикируется амплитуда дисбаланса, сниаемая с датчика 1 дисбаланса.

.По первому же импульсу с датчика 9 скорости вращения блок 13 вырабатыва ет команду Исполнение, которая пос упает в блок 11. Блок 11 определяет еобходимую длительность импульса

излучения оптического квантового генератсфа 12, которую устанавливает пропорционально величине неуравновешенности, информация о которой поступает из блока 2 и вщ абатывает

сигналы управления оптическим квантовым генераторе 12 Начало излучения и Конец излучения, причем временное положение зтих сигналов относительно импульса с датчика 9 скорости вращения блок 11 определяет в зависимости от фазы сигнала с датчика 1 дисбаланса с учетом статической поправки.

При этом на ободе вращающегося тела 7 обрсгауется риска, симметрично расположеннгш относительно тяжелой точки, длина которой пропорциональна амплитуде дисбаланса, заполненной

блоком 2.

Сигнал Конец излучения из блока 11 поступает также в блок 13 выработки управляющих команд, которьй при зтом переходит в режим измерения амплитуды да сбаланса. Блок 2 фиксирует ги1«плитуду остаточного дисбаланса, которая сравнивается блоком 3 с допуском и, если дисбгланс не превышает величину допуска, процесс уравновешивания заканчивается. Схема

возвращается в исходное состояние« оба кяапеша закрываются и уравновешенное тело удаляется из узла в фмксгщии. Если амплитуда дисбаланса ПРввышает допуск,цикл Обработки тела

повторяется . Как правило на уравновешивание затрачивается 1-3 импульса излучения оптического квантового генератора 12.

i

Устройство позволяет увеличить производительность уравяовеашвавяя за счет сокращения по минии)П«а мени обработки, поскольку на баяшкяи руемом- теле вместо пиюгочнслетялс

кратеров Образуется риска, что обеспечивает более качественный нарвид.

1017938

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УРАВНОВЕШИВАг НИЯ ВРАЩАЮЩИХСЯ ТЕЛ, содержащее последовательно соединенные датчик дисбаланса, блок запоминания амплитуды дисбаланса, аналоговую схему сравнения , блок автоматического поддержания резонансной скорости вращения и приводы вращения тела, последовательно соединенные датчик скорости вращения, блок формирования импульсов заполнения, блок смещения :и запоминания фазы тяжелой точки и оптический квантовый генератор, а также блок выработки управляющих команд, первый вход которого связан с-датчиком скорости вращения, першлй выход - с вторым входом блока запоминания амплитуды дисбаланса, а второй вход с вторым выходом блока автоматического поддержания резонансной скорости вращения, второй вход которого связан с датчиком скорости вращения, .соединенным с вторым блока смещения .и запоминания фазы тяжелой точки, третий: вход которого соединен с датчиком дисбаланса, а четвертый вход - с вторым выходом блока выработки управляювдах команд, о т л и ч а ющ е -э с я тем, что, с целью повышения производительности, второй выход блока смещения и запоминания фазы тяжелой точки соединен с третьим входом блока выработки управляющих .команд, а второй выход блока запоминания амплитуды дисбаланса связан с пятым входом блока смещения и запоминания фазы тяжелой точки. t 00