Устройство для автоматической проверки преобразователя угла поворота вала в код Советский патент 1987 года по МПК H03M1/10 

сумматор 16 по модулю два, формирователь 18 импульсов, инвертор 17, элемент И 10, элемент 12 сравнения, элемент 19 задержки, счетчик 5, регистр 8. Поставленная цель достигается сравнением кода эталонного преобразователя 4 угла поворота вала в код с кодом проверяемого преобразователя 20 в моменты окончания опроса, преобразованием выходного кода проверяемого преобразователя 20 в параллельный

1

.Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для автоматической проверки на отсутствие сбоев преобразователей угла поворота вала в код.

Цель изобретения - повышение точности, быстродействия и расширение функциональных, возможностей устройства.

На чертеже приведена блок-схема, устройства.

Устройство содержит генератор 1, распределитель 2 импульсов, двигатель 3, эталонный преобразователь 7 угла поворота вала в код, счетчик 5, регистры 6-8, элементы И 9 и 10, элементы 11 и 12 сравнения, элемент ЗАПРЕТ 13,-триггер 14, установочный вход 15, сумматор 16 по модулю два, инвертор 17, формирователь 18 им-- пульсов, элемент -19 задержки, а также проверяемый преобразователь 20 угла, поворота вала в последовательный код.

Устройство работает следующим образом.

Импульсы с выхода -генератора 1 поступают на входы .распределителя 2 импульсов, в котором формируются импульсы опроса,, последовательно поступающие на входы проверяемого преобразователя 20.

При включении устройства двигател 3 приводит во вращение кинематически жестко связанные с ним валы преобразователей 4 и 20. Через каждый цикл опроса меняются кодовые комбинации на выходе проверяемого преобразователя 20. Выходные сигналы преобразо-

и его записью при синхронном вращении валов преобразователей. Код сравнивается с эталонным кодом, соответствующим величине максимально допустимого углового смещения сигнала проверяемого преобразователя 20 относительно расчетного значения. При превышении кода разности эталонного кода опрос прерывается и фиксируются ошибочный и правильный коды для их сравнения и анализа ошибки. 1 ил.

вателей 4 и 20 поступают на входы со ответственно регистров 6 и 7. По выходным сигналам генератора - I , поступающим на управляющие входы, в регистре 6 записывается, а в регистре 7 производится сдвиг (преобразование последовательного кода в параллельный) и запоминание выходных кодо

преобразователей 4 и 20. Параллельные коды с вьксодов регистров 6 и 7

поступают на входы элемента 11 сравнения и в конце каждого цикла опроса сравниваются, а код, соответствующий величине их разности, с выходов элемента 11 подается на входы элемента 12 сравнения и сравнивается с эталонным кодом, соответствующим величине максимально допустимого углового смещения сигнала проверяемого преобразователя 20 относительно расчетного

значения.

При превьщ1ении кода указанной разности кода максимально допустимого смещения на выходе элемента 1-2 сравнения появляется сигнал, который- разрешает прохождет1е импульсов генератора 1 через элемент И 9 на вход элемента ЗАПРЕТ 13. Триггер 14 переводится в состояние 1, прекращая работу генератора -1, При этом в регистре 6 фиксируется правильный код, в регистре 7 - ошибочный. При сопоставлении этих кодов определяются координаты (разряд и код) ошибки. При поступлении сигнала с установочного входа 15 элемент ЗАПРЕТ 13 закрьша- ется, триггер 14 переводится в состояние О, проверка продолжается.

Эталонный преобразователь 4 угла поворота вала в код имеет информационную емкость N N (бит), где N информационная емкость проверяемого преобразователя 20, Перед началом проверки при медленном вращении валов соблюдается условие ., где f - частота смены кода проверяемого преобразователя 20; f. - частота следования импульсов с выхода генератора 1) производится совмещение начал отсчетов преобразователей 4 и 20 следующим образом.

На вход сумматоров 6 по модулю .два поступают сигналы старших разрядов преобразователей А и 20. В те- чение времени несовпадения уровней этих сигналов на выходе сумматора 16 появляется сигнал, который проходит через инвертор 17 на вход формирователя 18 импульсов и разрешает прохож дение импульсов генератора 1 через элемент И 10 на вход счетчика 5. В счетчике 5 подсчитывается количество импульсов, поступающих-в течение времени расхождения -начал отсчета преобразователей 4 и 20. В конце счета код, соотбетствующий угловой величине расхождения во временном масштабе, записывается в регистор 8 импульсом, сформированным из выход- ного сигнала сумматора 16 формирователем 18. Этот импульс через элемент 19 задержки поступает на вход обнуления счетчика 5. Совмещение начал отсчета производится вращением корпуса преобразователя 20 -до момен- та записи нулевого кода в регистр В.

Формула изобретения

Устройство для автоматической проверки преобразователя угла поворота вала в код, содержащее двига- тель, вал которого является кинематическим входом устройства, генера- тор, первый выход которого соединен с входом распределителя импульсов, выходы которого являются управляющими выходами устройства, второй вьгаод генератора соединен с управляющими

Составител

Редактор Н. Тупица Техред Л..0лейник

Заказ 7535/57 Тираж 899 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

5 О

5 0 5 0 5

0

5 0

А

входами первого и второго регистров, выходы которых соединены с соответст- вующими входами первого элемента сравнения, информационный вход первого регистра является электрическим входом устройства, первый элемент И, выход которого соединен с первым входом элемента ЗАПРЕТ, выход которого соединен с первым входом триггера, .выход которого соединен с входом генератора, второй вход триггера соединен с вторым входом элемента ЗАПРЕТ и является установочным входом устройства, отличающееся тем, что, с целью повьшения точности, быстродействия и расширения функциональных возможностей преобразователя, в него введены эталонный преобразователь угла поворота вала в код, сумматор по модулю два, формирователь импульсов, инвертор, второй элемент И, второй элемент сравнения, элемент задержки, счетчик и третий регистр, выходы старших разрядов первого и второго регистров соединены - с входами сумматора по модулю два, выход которого соединен с первым входом второго элемента И и через последовательно соединенные инвертор и формирователь импульсов с управляющим входом третьего регистра и входом элемента задержки, выход которого соединен с входом- обнуления счетчика, выходы которого соединены с информационными входами третьего регистра, первый выход генератора соединен с первым входом первого элемента И и вторым входом второго элемента И, выход которого соединен со счетным входом счетчика, выходы первого элемента сравнения соединены с входами второго элемента сравнения, выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, вал эталонного преобразователя угла поворота вала в код соединен с валом двигателя, выходы эталонного преобразователя угла поворота вала в код соединены с информационными входами второго регистра. 1 Сидоренко

Корректор М. Самборская

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для автоматической проверки на отсутствие сбоев преобразователей угла поворота вала в код. Целью изобретения является повышение точности, быстродействия и расширение функциональных возможностей устройства. Для этого в устройство для автоматической проверки преобразователей угла поворота вала в код, содержащее двигатель 2, генератор 1 , регистры 6, 7, элемент 11- сравнения, элемент И 9, элемент 13 ЗАПРЕТ триггер 14, введены эталонный преобразователь 4 угла поворотного вала в код.