Ограничитель скорости подъемника Советский патент 1983 года по МПК B66B5/06 

Изобретение относится к устройст вам згициты электроприводов различно го назначенияг работающих в повторн кратковременном режиме, и может быт использовано, например, для защиты от превышения скорости электропривода подъемника, например, шахтной подъемной установки. По основному авт.св.t 740675 известен ограничитель скорости подъемника, содержащий источник постоянного напряжения, блок контро ля исправности и блок сравнения, один вход которого подключен к блоку заданной скорости, второй - к датчику действительной скорости, а выход - к исполнительному блоку, причем блок сравнения содержит операционный усилитель, в цепи обратной связи которого пороговые элементы, например стабилитроны а блок заданной скорости снабжен диодными функциональными элементами командоаппаратами, например сельсинами, и суммирующими усилителями, к nepBCWy входу одного из которых подключены выходы командоаппаратов и входы всех диодных функциональных элементов, второй вход первого суммирующего усилителя подключен через делитель к источнику постоянного напряжения, а третий вход подключен ,к выходу второго суммирующего усили теля, остальные входы, как и все входы второго суммирующего усилител подключены к выходам соответствующих диодных функциональных элементов, а выход первого суммирующего усилителя подключен к одному входу блока сравнения 1. Однако известное устройство недостаточно надежно, так как оно использует при работе одну жестко фиксированную защитную диаграмму скорости. При работе подъемной уста новки в режиме с переменной производительностью максимальная скорост движения сосудов снижается при умен шении руды в бункере дс определенно го уровня. В данном случае при возникновении аварийной ситуации, напр мер при обрыве цепи обратной связи по скорости в системе управления, скорость подъемной машины, работающ в режиме автоматики, сначала резко возрастает до максимально допустимо и только после этого, сработает ограничитель скорости, а затем на подъемную установку наложится предохранительный тормоз. Это приво дит к динамическим нагрузкам в механических элементах привода, снижа ет срок службы каната и подъемной установки в целом. Целью изобретения является повышение надежности путем увеличения т ности действия защиты. Цель достигается тем, что ограничитель скорости подъемника, содержащий источник постоянного напряжения, блок контроля исправности и блок сравнения, один вход которого подключен к блоку заданной скорости, второй - к датчику действительной скорости, а выход - к исполнительному блоку, причем блок сравнения содержит операционный усилитель, в цепи обратной связи которого включены пороговые элементы, например стабилитроны, а блок заданной скорости снабжен диодными функциональными элементам, командоаппаратами, например, сельсинами, и суммирующими усилителями, к первому входу одного из которых подключены выходы командоаппаратов и входы всех диодных функциональных элементов, второй вход первого суммирующего усилителя подключен через делитель к источнику постоянного напряжения, а третий вход подключен к выходу второго сукячирующего усилителя, причем остальные входы, как и все входы второго суммирующего усилителя, подключены к выходам соответствующих Диодных функциональных элементов, а выход первого суммирующего усилителя через делитель подключен к входу блока сравнения, снабжен блоком регулирования порога ограничения, содержащим узел задания максимальной защитной скорости и подключенный к нему через выпрямитель и фильтр переменный резистор, i между одним выводом и скользящим контактом которого подключен делитель с заземленной средней точкой, к выходу которого подключена одна из диагЬналей диодного моста, другая диагональ которого является выходом блока и подключена параллельно цепи обратной связи первого суммирующего усилителя. На чертеже представлена функциональная схема ограничителя. Ограничитель скорости подъемника (фиг. 1) содержит блок 1 сравнения, блок 2 заданной скорости, блок 3 действительной скорости, исполнительные блоки 4 и блок 5 контроля исправности. Блок 2 заданной скорости содержит первый суммирующий усилитель 6, между входом и выходом которого включен резистор 7 обратной связи, параллельно которому подключен блок 8 регулирования порога ограничения, содержащий задатчик 9 максимальной скорости, выход которого через выпрямитель 10 и фильтр 11 связан с потенциометром 12, подключенным через делитель 13 с заземленной средней точкой к одной диагонали моста 14, другая диагональ которого является вы

ОГРАНИЧИТЕЛЬ СКОРОСТИ ПОДЪЕМНИКА ПО авт.св. 740675, отличающийся тем, что. сг целью повышения надежности, он снабжен блоком регулирования порога ограничения, содержащим узел задания М 1ксимальной занятной скорости и подключенный к нему через выпрямитель и фильтр переменный резистор, между одним выводом и скользящим контактом которого подключен делитель с заземленной средней точкой, к выходу которого подключена одна из диагоналей диодного моста, другая диагональ которого является выходом блока и подключена параллельно цепи обратной связи первого суммирующего усилителя.