Гидравлический следящий привод Советский патент 1983 года по МПК F15B9/02 

- Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических системах станков и промышленных роботов.

Известен гидравлический следящий привод, содержащий гидродвигатель, распределительный золотник, выполненный со сквозной осевой расточкой и связанный с полостями гидродвигателя, сливом и источником рабочей жидкости, управляющий золотник, расположенный в соосной распределительному золотнику подвижной втулке, связанный механически с задающим устройством, а каналами, выполненными в подвижной втулке, - с торцовыми камерами управления распределительного золотника, а также устройство обратной связи по положению гидродвигателя 1.

Недостатками этого привода являются низкие быстродействия и точность вследствие отсутствия непосредственного взаимодействия устройства обратной связи с управляющим золотником.

Цель изобретения - повышение быстродействия и точности.

Указанная цель достигается тем, что гидравлический следящий привод, содержащий гидродвигатель, распределительный золотник, выполненный со сквозной осевой расточкой и связанный с полостями гидродвигателя, сливом и источником рабочей жидкости, управляющий золотник, расположенный в соосной распределительному золотнику подвижной втулке, связанной механически с задающим устройством, а каналами, выполненными в подвижной втулке, - с торцовыми камерами управления распределительного золотника, а также устройство обратной связи по положению гидродвигателя, снабжен двумя постоянными дросселями, подвижная втулка установлена в одной из торцовых камер управления с образованием первой дополнительной торцовой камеры и с возможностью вращательного и поступательного перемещения и снаб-жена штоком и порщнем, последний связан с устройством обратной связи и установлен в другой торцовой камере управления с образованием второй дополнительной торцовой камеры, а щток размещен с зазором в осевой расточке распределительного золотника, на поверхности которой выполнены два выступа, образующих со щтоком кольцевые дроссели и междроссельную камеру, подключенную к источнику рабочей лшдкости, в торцах распределительного зо лотника выполнены приемные сопла, связанные между собой, каналы втулки связаны с торцовыми камерами управления через последовательно соединенные постоянные дроссели и сопла, а с дополнительными торцовыми камерами - непосредственно, при этом управляющий золотник выполнен вращающимся.

На чертеже изображена схема гидравлического следящего привода.

Привод .содержит гидродвигатель, на- пример гидромотор 1, распределительный золотник 2, выполненный со сквозной осевой расточкой 3 и связанный гидролиниями 4 и 5 с полостями (не изображены) гидромотора 1, сливом и источником рабочей жидкости (не изображен), вращающийся управляющий золотник 6, расположенный в соосной золотнику 2 подвижной втулке 7, связанн-ый механически с задающим устройством 8, а каналами 9 и 10, выполненными во втулке 7 - с торцовыми камерами 11 и 12 управления золотника 2, а также устройство 13 обратной связи по положению гидромотора 1 и постоянные дроссели 14 и 15.

При этом втулка 7 установлена в торцовой камере 11 управления с образованием

0 первой дополнительной торцовой камеры 16 и с возможностью вращательного и поступательного.перемещения снабжена щтоком 17 и поршнем 18, последний связан с устройством 13 управления с образованием второй дополнительной торцовой камеры

5 19, а щток 17 размещен с зазором в расточке 3 золотника 2, на поверхности 20 которой выполнены два выступа 21 и 22, образующих со щтоком 17 кольцевые дроссели и междроссельную камеру 23, .подключенную радиальным каналом 24 к источнику

0 рабочей жидкости, в торцах 25 и 26 золотника 2 выполнены приемные сопла 27 и 28, связанные гидролинией 29 между собой, канал 9 связан с камерой 12 через последовательно соединенные гидролинией 29 дроссель 14 и сопло 27, а канал 10 - с камерой 11 через последовательно соединенные гидролинией 30 дроссель 15 и сопло 28, при этом для непосредственной связи канала 9 с камерой 19 служит гидролиния 31, а для непосредственной связи канала 10 с

д камерой 16 - гидролиния 32.

Гидравлический следящий привод работает следующим образом.

При отсутствии задающего сигнала золотник 6 устанавливается в положение, обеспечивающее равенство давлений в ка5 мерах 11, 12 и 16, 19.

При подаче задающего сигнала золотник 6 поворачивается, одна из дополнительных торцовых камер, например камера 19, соединяется со сливом, что приводит к падению давления в ней вследствие наличия

0 дросселей 14 и 15. Под действием перепада давлений в камерах t6 и 19 втулка 7 смещается, возникает перепад давлений в камерах 11 и 12 и золотник 2 отслеживает положение втулки 7. При этом по гидролиниям 4 и 5 происходит перераспределение давлений в полостях гидромотора 1, который с помощью устройства 13 обратной связи поворачивает втулку 7 в направлении уменьшения рассогласования.

При одновременном воздействии задающего устройства 8 и устройства 13 обратной связи втулка 7 и золотник 2 находятся в смещенном состоянии, а гидромотор 1 равномерно двигается.

Прекращение задающего сигнала позволяет устройству 13 вернуть втулку 7 и, следовательно, золотник 2 в нейтральное

положение, что приводит- к остановке гидромотора 1.

Использование изобретения в гидравлических системах станков и промышленных роботов позволяет повысить их быстродействие и точность и тем самым повысить эффективность их использования.

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ Г1РИВОД, содержащий гидродвигатель, распределительный золотник, выполненный со сквозной осевой расточкой и связанный с полостями гидродвигателя, сливом и источником рабочей жидкости, управляющий золотник, расположенный в соосной распределительному золотнику подвижной втулке, связанный механически с задающим устройством, а каналами, выполненными в подвижной втулке, - с торцовыми камерами управления распределительного золотника, а также устройство обратной связи по положению гидродвигателя, отличающийся, тем, что, с целью повышения быстродействия и точности, он снабжен двумя постоянными дросселями, подвижная втулка установлена в одной из торцовых камер, управления с образованием первой дополнительной торцовой камеры с возможностью вращательного и поступательного перемещения и снабжейа щтоком и поршнем, последний связан с устройством обратной связи и установлен в другой торцовой камере управления с образованием второй дополнительной торцовой камеры, а шток размещен с зазором в осевой расточке распределительного золотника, на у поверхности которой выполнены два выступа, образующих со щтоком кольцевые дроссели и междроссельную камеру, подключенную к источнику рабочей жидкости, в торцах распределительного золотника выполнены приемные сопла, связанные между собой, каналы втулки связаны с торцовыми камерами управления через последовательно соединенные постоянные дроссели и сопла, а с дополнительными торцовыми камерами - непосредственно, при этом управю ляющий золотник выполнен вращающимся. со