Устройство задания взаимного положения нажимных винтов Советский патент 1983 года по МПК B21B37/60 

4

Изобретение относится к автоматическому управлению прокатными станами и может применяться в системах, осуществляющих регулирование толщины, натяжения, формы или профиля на станах для прокатки листа. Оно может оказаться полезным и в других механизмах, где требуется поддерживать согласованное положение двух исполнительных механизмов.

Известно устройство измерения взаимного положения нажимных винтов на двух дифференциальных сельсинах, состоящее из двух сельсинов-датчиков, механически связанные с нажимными винтами и соединенных между собой через два дифференциальных сельсина, роторы которых жестко соединены друг с другом со сдвигом на 90° 1.

Недостатками этого устройства является сложность в настройке и ненадежность в работе вследствие больщого числа контактов.

Известно устройство, состоящее из двух сельсинов, соединенных между собой через дифференциальный сельсин и работающих в индикаторной схеме.

В этой схеме угол поворота дифференциального сельсина равен алгебраической сумме углов поворота датчиков-сельсинов. При включении по трансформаторной схеме на пряжение на статорной обмотке одного из датчиков-сельсинов будет пропорционально синусу алгебратической суммы углов поворота всех трех сельсинов, входящих в схему 2.

Если дифференциальный сельсин установить на пульт управления в корпусе наподобие сельсинного командоаппарата типа СКАР, то при повороте ротора дифференциального сельсина на определенный угол со статорной обмотки сельсина-датчика в следящую систему управления перекосом нажимных винтов будет задаваться сигнал, пропорциональный синусу угла поворота ротора дифференциального сельсина.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является сельсинный командоаппарат СКАР, который предназначен для бесконтактного ввода задания в схемах управления электроприводом. В качестве задающего элймьнта в нем применяется бесконтакт ный сельсин, установленный в корпус. Статорная обмотка сельсина запитана от сети переменного тока Амплитуда выходного напряжения сельсина, снимаемого с роторной обмотки, соответствует углу поворота ротора, а фаза - направлению поворота. Ротор жестко соединен с рукояткой со стрелкой, указывающей величину угла 3.

Однако в известном командоаппарате недостаточные точность и удобство работы оператора.

Цель изобретения - повыщение качества проката (профиля полосц) за счет улучшения условий работы оператора.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве задания взаимного положения нажимных винтов, содержащем дифференциальный сельсин, установленный в корпусе совместно с тормозом, рукояткой со стрелкой и шкалой и соединенный по трансформаторной схеме с двумя сельсинами-датчиками положения нажимных винтов, ротор сельсина соединен с рукояткой через муфту; причем первая полумуфта жестко закреплена на роторе сельсина, а вторая на оси рукоятки и имеет вместе с последней возможность осевого перемещения в корпусе; между корпусом и второй полумуфтой установлена поджимная пружина, а на наружной поверхности второй полумуфты выполнены две кольцевые проточки, в которые введен закрепленный в корпусе фиксатор, причем первая проточка (со стороны рукоятки) выполнена со скосом в сторону второй и соединена с ней осевой канавкой.

На фиг. 1 показано устройство, разрез; на фиг. 2 - электрическая схема включения.

Дифференциальный сельсин 1 установлен на пульте управления оператора в корпусе 2, в котором также имеется тормоз 3, предохраняющий ротор сельсина от самопроизвольного прокручивания, полумуфта 4, закрепленная на конце вала сельсина, вторая полумуфта 5, прижатая к первой полумуфте усилием силовой пружины 6, на вал второй полумуфты нанесены две кольцезые проточки 7 и 8, соединенные между собой осевой канавкой 9, в проточки заведен фиксирующий щарик 10, прижатый регулировочной пружиной 11. Вторая полумуфта жестко соединена с рукояткой со стрелкой 12, на пульте управления закрепляется шкала 13, проградуированная в сотых долях милиметра хода нажимных винтов. Дифференциальный сельсин 1 соединен с сельсинами-датчиками 14 по трансформаторной схеме как показано на фиг. 2.

Устройство работает следующим образом.

Оператор задает необходимый перекос нажимных винтов по щкале 13, поворачивая рукоятку со стрелкой 12, а вместе с ней и дифференциальный сельсин на необходимый угол. При этом в систему регулирования перекоса со статорной обмотки одного из сельсинов-датчиков 14 подается управляющее напряжение, величина которого пропорциональна синусу задаваемого перекоса, а фаза определяет направление перекоса. По достижении заданного перекоса управляющее напряжение становится равным нулю. В дальнейщем заданное таким образом взаимное положение поддерживается регулятором перекоса при совместном перемещении нажимных винтов.

Любое положение нажимных винтов и, следовательно, ротора дифференциального сельсина может быть принято за нулевое (исходное).

Для этого оператор оттягивает рукоятку 12 устройства, преодолевая усилие силовой пружины 6 и расцепляя муфту 4, 5. При этом фиксирующий шарик 10 из проточки 7 по скосу этой проточки попадает в проточку 8 и фиксирует устройство в данном положении. Далее оператор поворачивает рукоятку со стрелкой 12 по направлению к нулевой отметке на шкале 13. Шарик перекатывается по проточке 8 до осевой канавки 9, положение которой соответствует нулевой отметке по шкале 13, а затем под действием силовой пружины 6 рукоятка 12 вместе с оттянутой полумуфтой 5 срывается с фиксации и соединяется с полумуфтой 4, т.е. с остававшимся все это время неподвижным сельсином 1, шарик 6 при этом попадает опять в проточку 7.

После перевалки (установки новых валков) оператор устанавливает параллельность валков, вращая pyкoятJ y 12 устройства, затем описанным выше способом устанавливает рукоятку 12 в нулевое положение, не перемещая дифференциальный сельсин 1, а в ходе прокатки устанавливает требуемый перекос нажимных винтов от полученного нулевого положения.

Предлагаемое устройство дает возможность создать обратную связь по регулируемому параметру (перекосу валков),за счет чего можно повысить качество прокатываемой полосы и получить экономический эффект порядка 40 тыс. руб. на один стан. При этом устройство очень удобно для оператора, просто и дешево в изготовлении.

УСТРОЙСТВО ЗАДАНИЯ ВЗАИМНОГО ПОЛОЖЕНИЯ НАЖИМНЫХ ВИНТОВ, содержаш,ее дифференциальный сельсин, установленный в корпусе совместно с тормозом, рукояткой со стрелкой и шкалой и соединенный по трансформаторной схеме с двумя сельсинами-датчиками положения нажимных винтов, отличающееся тем, что, с целью повышения качества проката путем улучшения условий работы onepaTOj pa, ротор сельсина соединен с рукояткой через муфту, состояш.ую из двух полумуфт, причем первая полумуфта жестко закреплена на роторе сельсина, а вторая - на оси рукоятки и имеет вместе с последней возможность осевого перемеш.ения в корпусе, между корпусом и второй полумуфтой установлена поджимная пружина, а на наружной поверхности второй полумуфты выполнены две кольцевые проточки, в которые введен закрепленный в корпусе фиксатор, приСП чем первая проточка, ближняя к рукоятке, выполнена со скосом в сторону второй проточки и соединена с ней осевой канавкой.