Устройство управления посадочными кулаками для клети шахтной подъемной установки Советский патент 1983 года по МПК B66B17/34 

Изобретение относится к горноруоной промышленности и преонаэначено опя а TOittanraecxoro управления положением кулаков ОЛЯ клети шахтных поцъемных установок.

Известны посааочные устройства ОЛЯ клети, соаержаоше опорные привоа кулаков и ксяшр, установлен ный на клети 1 }.

Известны также устройства управления клетевой пооъемной установкой, сопержатее привод кулаков с противо весами, блок управления, датчик скороо ти и цвтчик положения клети Г.

Оцнако эти у йгройства характеризуют ся неаостато а1Ой напежносгью,, в связи с чем известные автоматические nocaFдочные кулаки имеют ограниченное при менегахе - они устанавливакпгся только на К1жечных го(«эонтах.

Цепь изобретения - повышение на цежности рабсугы посадочных кулаков.

Цель достигается тем, что усчРРйС во управления посадочными кулаками ОЛЯ клети шахтиой (1иой установки сод жашее привод кулаков с противо весами, блок управлешя, датчик скорооти и датчики положения клеи1, снабжено блоком задания, фильтрами низкого и высокогонапряжений, сумматором, пороговым элементом к элементо И, вричем Bbixoa датчика скорости соединен со входами фильтров высокого и низкого напряжений, выход фильтра высокого напряжения соединен с одним из выходов сумматора, два других вхо да которого соешшены с блоком задай. ния и выходом элемента И, выход фильт ра низкого напряжения соединен с одним из входов элемента И, второй вход которого соединен с датчиком положения клети, вход порогового элемента, соединен с выходом сумматора, а шхрд с входом блока управления.

На чертеже изображена функциональная схема устройства.

Устройство состоит из датчиков положения 1 и 2, закрепленных в стволе 3 шахты выше и ниже посадочных кулаков 4. Пассивная часть 5 датчи. ков 1 и 2 закреплена на стенке 6. Выходы датчиков 1 и 2 включены на один из входов логического элемента 7, который своим выходом через .один из входов сумматора 8 и порогсц. вое устройство 9 включен на вход блока 10 управления приводом 11 посадочных ityhaKOB 4. На второй вход сумматора 8 согласно спервым входом

подкшочш ВЫХОД блока 12 выдачи задания. Выход датчика 13. скорости нерез фильтр 14. низкого напряжения, настроенный на напряжение, соответствуюшее безспасной скорости ц; ашения органа наишки is каната 16 при посаоке клети 6 на кулаки 4 ( V О,30,5 м/с), подключен на другой вход логического элемента 7, а через фильтр высокого напряжения 17, настроенный на ,,5) м/с вращения навивкв 15, пр плшаюший бдаопасную сксфость посадки клети 6 ва кулаки 4, подключен третий вход . 8, причй встречно первым двум посадочны.е кулаки 4 имеют противес 18

Систзь а автоматического управл ния посадочными кулаками для клетв шахтной подЬемной установки работает следующим образом.

входной сигнал на узел суммирования 8 поступает от блока 12 задания, когда оператором подъема в соответствии с технологической ifeo&ходимостью выбирается рабочий горизонт, куда должна прибыть клеть 6 и войти в соприкосновение с посвдочны ми кулаками 4. Выходной сигнал сум матора 8 при этом недостаточен для. клдачи сигнала пфоговым устройств«я 1 которым приводится в действие блок 1О управления приводом 11, поэтому посадочные кулаки 4 под действием iipo тивовеса 13 остаются отведенными в стороны от подъездного отделения ствола 3 шахты. Сигнал от датчика 13 пропор1щональный д ействитвльн(В ско рост врашения органа навивки 15, а следюательно, двихсения кл&ти в стволе 3 шахты, поступает на входы фильтров 14 и 17.

При движении клети 6 в стволе 3 с НБМИнальной скоростью подъемной машины, котсир 1я обычно гораздо вь1ше «жсфости подхода клети к посадочным кулакам 4, сигнал датчика 13 проходит только ч)ез фильтр 17 высокого напряжения и подается на вход суммато ра 8, причем сигнал этот поступает в сумматор с обратным знак(Я«1 по п ношению к. сигналу блока 12 задашга (включение встречное) и по величине, соответствующей величине сигнала блока 12 задания. На вход порогового устройства 9 при этом никакой сигнал не поступает следовательно, блок 10 управления удерживает npimon 11 и посадочные кулаки 4 в прежнем, т. е.. отведенном от подъемного отделения ствола состоянии. По&тому клеть в овобоаво прохоаит ааакыб роривонт, т.в. посапочныё кулаки 4. ПрО 1ожае1ше . клети е- мимо оатчика попожения 1 шш 2 с нормальной скоростью вызы. вает появление у послеонегЬ выхоаного сигнала, но не вызывает сангнала с логического эцемепгга 7, так как отсутствует «жгнал на прутом вхоае элемента 7, т.е. с фильтра 14. Прк поохоце клети в к рабочему горизонту с попускаемой одш посадки ск( ростью сигнал патчика 13 прохоцит фш1Ь«р 14 и поступает на вто|юй вхоп логического элемента 7, опноцре менно на первый вхоц котсфого поступае гигиал с патчика 1 или 2 (в зависимостир от направления пвижеивя), в результат чего логический элемент 7 на сумматор 8 выпает выхо)9В{Ой свгиал. который склапываеФея с сигналом блсжа 12 з паяия, форкофует на выхопе сумматора 8 ,посгаточный пля вырабогш nopOi. говым устройством 9 к(4анпы блока 1О управления пля прявецения щпвопа 11 в вевствхе, который преодолев противопеАстыш ксжтргруаа 18, поцвопвт по сапочяые кушши 4 поп клеть в. На тролгий вхоп суммирующего узла 8 с патчв ка скоросга 13 ничего не поступает, так как фильтр 17 прл «ом ие рабо14 тает. При снятии клети 6 с куплю 4, послепнве поп пействием контргрузов 18 автоматически iTBonsrrcfl назап к сте кам сюола 3 и путь цля пвижения кле ти 6 по стволу открыт. В начале пв. клети 6 к цругому горизоту в момент прохожпезшя у опного из патчвй кема положения клети (1 ипи 2) скорость вращеши оргшш навивки 15 возможно мала, тогпа в блок 7 соэпаются уелоtaia формирования выхопного сигшша и попачи его на вхоп суммирующего уз ла 8. Ввиду того, что оператором подъема в блоке 12 вадашп к «тому моменту (переп началом ) изменена программа, сигнал с 12 запания не поступает на тфугой бхоп сумматора 8.. Следовательно, - на вы«ход пороговм устройства. 9 сигнал не сфо{)мярован и поЬапочные кулаки 4 остаются откинутыми в соответствии с программой работы пооьемной устансю .1 предлагаемое устройство-о еспеч вает по qpcuвнeнию с известными повышение напежностя действия посадочных xynaKOBi безаварийную работу шахтн И1 подъемной уставовкв и позволяет со|ф тить кошгаесгао обслуживающего переев нала на рабочих горизонтах, занятого управлеяием посадочными кулаками.

УСТРОЙС1ЬО УПРАВЛЕНИЯ ПСЮАДОЧНЫМЙ КУЛАКАМИ ДЛЯ КЛБТИ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМЛОЙ УСТАНОВКИ, соа жащее привод кулаков с противовесами, бпок управления, датчик Nyssss скорости и аатчикЕ положения клетн, отличающееся тем, что, с цепью повышения на нежности оно снаб жено бпсжом задания, фильтрами низкого и высокого напряжений, сумматоре, пороговым элементом и элементом И, причем , выхоц аатчика соещтен с вхо цами 4iuibTp( высокого и низксго напряжений, выхоц фильтра высокого на ряжения соефгаен с оаним из выхоцов суммат(а, цва цругих вхоца которого соеаинены с блоком зацания и выхоцом элемента И, выхоц фильтра низкого напряжения соеаинен с оцним из вхоцов элемента И, второй вхоц которого с датчиком положения клети, вход порогового элемента соединен с выходом сумматсфа, a выход - с входом блока управлешга.