Механизм вращения Советский патент 1983 года по МПК F16H1/26 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, в качестве механизма вращения платформы гелиостата оптической системы солнечной печи.

Известен механизм вращения, содержащий связанную с фундаментом опорную плиту, установленный на ней стакан, поворотную платформу с осью, один конец которой размещен в стакане, и фиксатором, включающим палец и сферический элемент, привод платформы с шестерней, взаимодействующее с ней зубчатое колесо с осевым отверстием и радиальной прорезью, в которой размещен сферический элемент, входящий в осевое отверстие колеса, полый цилиндр с размещенным в нем сферическим подшипником, а ось расположена в последнем 1 .

Недостатком известного механизма вращения является недостаточная надежность его работы и высокоточных приборов, установленных на вращающейся платформе.

Это обусловлено тем, что привод расположен на платформе, в связи с чем надежность и условия токоподвода ухудщены изза наличия скользящих контактов.

Кроме того, кинематическая схема известного механизма не обеспечивает строгой фиксации платформы в пространстве при осадке фундамента, что снижает точность работы установленного на ней прибора в оптической системе, например, гелиостата.

Целью изобретения является повышение надежности работы механизма и точности фиксации поворотной платформы.

Указанная цель достигается тем, что в механизме вращения, содержащем связанную с фундаментом опорную плиту, установленный на ней стакан, поворотную платформу с осью, один конец которой размещен в стакане, и фиксатором, включающим палец и сферический элемент, привод платформы с шестерней, взаимодействующее с ней зубчатое колесо с осевым отверстием и радиальной прорезьнэ, в которой размещен сферический элемент, входящий в осевое отверстие колеса, полый цилиндр с размещенным в нем сферическим подшипником, а ось расположена в последнем, привод и полый цилиндр размещены на фундаменте, стакан установлен с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном к оси цилиндра, палец и ось соединены с платформой жестко, а механизм снабжен пространственным шарниром, размещенным в стакане и несущим свободный конец оси.

На фиг. 1 изображен механизм вращения, общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг... 1; на фиг. 3 -, узел II на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на

фчг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 6 - кинематическая схема механизма вращения при неравномерной осадке фундамента. Механизм вращения содержит опорную

плиту 1, соединенную .с фундаментной рамой 2, стакан 3, поворотную платформу 4 с осью 5, один конец которой размещен внутри стакана 3, и фиксатором, включающим палец 6 и сферический элемент 7, привод 8

платформы с шестерней 9, взаимодействующее с ней зубчатое колесо 10 с осевым отверстием 11 и радиальной прорезью 12, в которой размещен сферический элемент 7, входящий в осевое отверстие 11 колеса 10, полый цилиндр 13 с размещенным в нем

сферическим подщипником 14, а ось 5 расположена в последнем.

Полый цилиндр 13 размешен на опорной плите 1, а привод 8 - на фундаментной раме 2, стакан 3 установлен с возможностью

перемещения в направлении, перпендикулярном к оси цилиндра, и снабжен расположенными по его периметру регулирующими винтами 15, взаимодействующими с гайками 16, закрепленными на опорной плите 1. Ось 5 и палец 6 соединены с платформой

4 жестко, а механизм снабжен размещенным в стакане 3 пространственным щарниром, включающим сферическую пяту 17, опирающуюся на ответную сферическую поверхность, выполненную в днище стакана 3, упорный подшипник 18 и сферический подшипI л

ник 19.

Свободный конец оси 5 размещен в пространственном шарнире. Центры сферического подшипника 18 и сферической пяты 17 лежат в одной точке на оси 5. Сферический элемент 7 фиксатора связан с зубчатым колесом 10- посредством сухарей 20, имеюших ответные сферические поверхности. Сухари 20 установлены подвижно в направляющих 21, выполненных на стенках по обеим сторонам радиальной прорези 12, благодаря которым сферический элемент 7 зафиксирован относительно зубчатого колеса 10 так, что его центр и центр сферического подшипника 14 всегда лежат на одной прямой, перпендикулярной к оси вращения

зубчатого колеса 10. Одна из стенок 22 прорези 12 выполнена подвижной и служит для выборки зазоров в паре колесо - фиксатор.

Для перемещения подвижной стенки 22 установлены регулировочные винты 23.

Механизм вращения работает следующим образом.

При неравномерной осадке фундамента рама 2 и плита 1, ось 5 и платформа 4 принимают наклонное положение, что нарущает работу приборов оптической системы, расположенных на платформе 4. Для возвращения последней в исходное положение стакан 3 с помощью винтов 15 перемещают

в положение, соотретствующее первоначальному, вертикальному положению оси 5, а следовательно, и платформы 4 с приборами оптической системы.

При этом сферическая пята 17 смещается относительно днища стакана 3, а зацепление шестерни 9 с зу.бчатым колесом 10 сохраняется неизменным, так как Одновременно с наклоном рамы 2 наклоняется расположенный на опорной плите 1 полый цилиндр 13 и ось последнего располагается под углом к оси 5, жестко связанной с платформой 4.

Такой перекос осей полого цилиндра 13 и оси 5 не влияет на работоспособность механизма вращения благодаря наличию сферического подшипника 14 и сферического элемента 7 фиксатора, конструкция которого, обеспечивая вращение платформы 4, не препятствует ее повороту относительно зубчатого колеса 10, так как сферический элемент 7 может скользить относительно

пальца 6 и перемещаться в сухарях 20 по направляющим 21, оставаясь всегда на прямой, проходящей всегда через центры сферического подшипника 14 и сферического элемента 7 и перпендикулярной к геометрической оси вращения зубчатого колеса 10, что необходимо для случая, когда наклон колеса 10 происход 1Т с поворотом вокруг его диаметра, проходящего через центры сферических элемента 7 и подщипника 14. Механизм вращения при неравномерной

осадке фундамента обеспечивает большую кинематическую точность и надежность работы.

МЕХАНИЗМ ВРАЩЕНИЯ, содержащий связанную с фундаментом опорну(Ь плиту, установленный на ней стакан, поворотную платформу С осыр, один конец ко : торой размещен в стакане, и фиксатором, включающим палец и сферический элемент, привод платформы с шестерней, взаимодействующее с ней зубчатое колесо с осевым отверстием и радиальной прорезью, в которой размещен сферический элемент, входящий в осевое отверстие колеса, полый цилиндр с размещенным в нем сферическим подшипником, а ось расположена в последнем, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности работы механизма и точности фиксации поворотной платформы, привод и полый цилиндр размещены на фундаменте, стакан установлен с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном к оси цилиндра, палец и ось соединены с платформой жестко, а механизм снабжен пространственным щарниром, размещенным € в стакане и несущим свободный конец оси. (Л

7

Ф1/г. J