Шагающий конвейер Советский патент 1980 года по МПК B65G25/00 

1

Изобретение относится к промышленному транспорту и может быть использовано для транспортирования и сборки изделий в машиностроительной промышленности и в других отраслях народного хозяйства.

Известен шагающий конвейер, предназначенный для транспортирования изделий, который состоит из I подвижной рамы, расположенной между неподвижными балками, пневмоцилиндра для продольного перемещения рамы, эксцентриков с опорными роликами и пневмоцилиндра для поворота эксцентриков. Эксцентрики и опорные ролики соединены тягами. Рама с уложенными на ней грузами поднимается и перемешается на величину хода пневмоцилиндра, затем опускается, грузы ставятся на балки, а рама возвращается в исходное положение Т.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является щагаюший конвейер, содержащий неподвижную и подвижную рамь1, механизмы подъема и перемещения подвижной рамы 2.

Недостатки указанных конвейеров заключаются в том, что при подъеме и опускании подвижной рамы происходит ее смещение в горизонтальной плоскостн, так как рама,будучи шарнирно связанной с цилиндром механизма перемещения поднимается или опускается по дуге. Это приводит к нарушению точности позиционирования при перемещении изделий.

Целью изобретения является обеспечение точности позиционирования перемещаемых изделий.

Это достигается тем, что конвейер снабжен механизмом стабилизации подъема подвижной рамы, выполненным в виде закрепленного на подвижной раме кронштейна с вертикальными направляющими и траверсы с шарнирно смонтированными на ней ползунами, размещенными в направляющих, причем траверса шарнирно соединена с механизмом перемещения рамы.

На фиг. 1 изображен шагающий конвейер; , на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. I; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг.2. 3 Шагающий конвейер состоит из неподвижно рамы, представляющей собой металлоконструкцию, состоящую из отдельных не связан чых между собой секций 1, 2, 3 и 4. На ней установлен механизм подъема подвижной рамы 5, состоящий из силовых цилиндров 6, шток 7 которых посредством кривошипов 8 соединен с валом 9. На валах жестко azixpenлены угловые рычаги 10, шарнирно соеданенные между собой тягами 1 i и снабженные роликами 12, по которым перемещается на рельсах 13 подвижная рама 5. На секции 3 неподвижной рамы установлен механизм перемещеная подвижной рамы 5, который содержи силовой цилиндр 14, установленный на цапфах 15. Шток 16 цилиндра посредством вилки 17 шарнирно соединен с механизмом стабилизации подъема 18. Механизм стабилизации состоит из траверсы 19, на которой шарнирно установлены ползуны 20. Ползуны 20 размеще : ны в вертикальных направляющих 21 и 22 кронштейна 23, закрепленногог на подвижной раме 5, соединяя таким образом игток 16 цилиндра 14 с подвижной рамой. Шагающий К01шейер работает следующим образом. Подвижная рама 5 находится в исход ном положении, при котором ее опорная поверхность расположена ниже опорной поверхности неподвижной рамы. Вначале включается снловой цилиндр 14 механизма перемещен1Ш г, подвижная pajvia 5 соверщает ход под изделиями, стоящими на неподвижной раме. Затем вклютаются силовые цилиндры 6 механизма подъема. которые через кривощипы 8 и валы 9 поворачивают угловые рычаги 10 и поднимают подвижную раму 5, при этом изделия снимаются с неподвижной рамы. Последующим включением цилиндра 14 подвижной раме 5 сообщается горизонтальное движение и изделие над нецод08ИЖНОЙ рамой перемещается на следующую позицию. Затем подвижная рама 5 опускается в исходное положение. При подъеме и опускании подвижной рамы направляющие 21 н 22 кро1гщтейна 23 скользят по ползунам 20 механизма стабилизации подъема 18. Ползуны 20 при этом удерживают подвижную раму 5 от возможных горизонтглькых перемещений. При этом обеспечивается подъем и опускание рамы по вертикали. Применение таких конвейеров сокращает производственную площадь, занимаемую под сборку и транспортирование изделий, а также позволяет легко встраивать их в поточные автоматические линии с обрабатьшающими станками. Формула изобретения Шагающий конвейер, содержащий неподвижную и подвижную рамы, механизмь подъема и перемещения подвижной рамы, отличающийся тем, что, с целью обеспечения точности позиционирования перемещаемых изделий, конвейер снабжен механизмом стабилизации подъема подвижной рамы, выполненным в виде закрепленного на подви:кной раме кронштейна с вертикальными направляющими и траверсы с щарнирно смонтированными на ней ползуна размещенными в направляющих, причем траверса щарнирно соединена с механизмом перемещения рамы. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Вейсман В. Ф. Шагающие конвейеры. М., Машкностроение, 1967, с. 25. 2. Вейсман В. Ф. Шагающие коквейерь:;. М., Машиностроение, 1967, с. 26 (прототип).