Шагающий конвейер Советский патент 1992 года по МПК B65G25/04 

Изобретение относится к подъемно- транспортным машинам, в частности к шагающим конвейерам для перемещения изделий с одной рабочей позиции на другую и может быть использовано, например, при сборке и разборке автотракторной техники.

Известен шаговый -конвейер содержащий ряд связанных между собой тележек, смонтированных с возможностью возвратно-поступательного перемещения, и упоры для фиксации изделий с колесным шасси.

Известен также шагающий конвейер, содержащий ряд связанных между собой тележек, смонтированных с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода по направляющим неподвижного основания, расположенные на рабочих позициях подъемники и упорные элементы для изделий, а также привод перемещения тележек.

Известные конвейеры не обеспечивают ориентированную и точную подачу изделий к рабочим позициям.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей конвейера путем обеспечения ориентированной и точной подачи изделий к рабочим позициям.

Указанная цель достигается тем, что шагающий конвейер, содержащий ряд связанных между собой тележек, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим неподвижШИЯ-Эй

ного основания, расположенные на рабочих позициях подъемники для изделий и привод перемещения тележек, снабжен подвижными платформами, рядом расположенных на основании неподвижных упоров, и двупле- рычагами, каждый из которых шарнир- но закреплен на соответствующей тележке, при этом одно плечо двуплечего рычага шар- нирно соединено с платформой, а другое расположено с возможностью поочередного взаимодействия со смежными неподвижными упорами в конце прямого и обратного ходов тележки, гТр РЬтом упорные элементы размещены на платформах, каждая из которых установлена с возможностью возвратно- поступательного перемещения по соответствующей тележке, и выполнены поворотными, одностороннего действия.

Сопоставительный анализ заявленного технического решения с прототипом пока- зывает, что шагающий конвейер отличается от прототипа тем, что снабжен подвижными платформами, рядом расположенных на основании неподвижных упоров, и двуплечими рычагами, каждый из которых шарнирно закреплен на соответствующей тележке, при этом одно плечо двуплечего рычага шарнирно соединено с платформой, а другое расположено с возможностью поочередного взаимодействия со смежными неподвижны- ми упорами в конце прямого и обратного ходов тележки, причем упорные элементы размещены на платформах, каждая из которых установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения по соответствую- щей тележке, и выполнены поворотными, одностороннего действия.

На фиг.1 изображен шагающий конвейер, общий вид, исходное положение; на фиг.2 - то же, в рабочем положении (сдви- нут на шаг)

Шагающий конвейер содержит ряд связанных между собой тележек 1 с опорами 2 каткового типа. Тележки 1 установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода 3 по направляющим А неподвижного основания 5.

Каждая тележка 1 снабжена подвижной платформой 6, которая установлена с воз- можностью возвратно-поступательного пе- ремещения

На платформе 6 шарнирно закреплен поворотный упорный элемент 7, одностороннего действия, предназначенный для фиксации изделия в определенном положе- нии относительно платформы б,

На каждой рабочей позиции основания 5 установлены неподвижные упоры 8 и для подъема изделия смонтированы подъемники 9, например, гидравлические.

На тележке 1 шарнирно закреплено промежуточное звено 10, на котором с возможностью поворота смонтирован двуплечий рычаг 11.

Плечо 12 двуплечего рычага 11 шарнирно соединено с платформой 6.

Плечо 13 двуплечего рычага 11 снабжено роликом 14 и расположено с возможностью поочередного взаимодействия со смежными неподвижными упорами 8 в конце прямого и обратного ходов тележки 1.

Конвейер работает следующим образом.

Изделие без задних колес устанавливают на конвейер: передними колесами - на основание 5, а заднюю часть рамы - прямо на платформу б тележки 1 перед упорным элементом 7 с гарантированным зазором.

Включают привод 3. Тележка 1 с платформой б и рамой изделия перемещается вдоль конвейера, а колеса катятся по основанию 5. В основном рама изделия удерживается на платформе за счет сил трения. В случае когда силы трения качения колеса изделия по основанию 5 превышают силу трения сцепления рамы с платформой 6, то изделие останавливается , а тележка 1 с платформой б продолжает свое движение по направляющим 4 под изделием до тех пор пока не будет выбран зазор и упорный элемент 7 не войдет в контакт с рамой изделия.

При прямом ходе тележка 1 перемещается на один шаг и встречает на своем пути упор 8. Двуплечий рычаг 11 своим плечом 13 через ролик 14 вступает в контакт с упором 8 и поворачивается относительно промежуточного звена 10 на заданный угол.

При этом тележка 1 продолжает свое движение вперед по ходу движения конвейера. Платформа б с рамой изделия получает дополнительное перемещение вперед относительно тележки 1. Платформа 6 останавливается в крайнем положении, это положение Задается максимальным углом отклонения плеча 12 двуплечего рычага 11 относительно промежуточного звена 10, обеспечивая точный останов и ориентацию изделия на следующем технологическом посту.

После этого подъемники 9 приподнимают заднюю часть рамы изделия над платформой 6. Включают привод 3 в режиме обратного хода. При обратном ходе конвейера ролик 14 двуплечего рычага 11 при подходе к первому технологическому посту вступает в контакт с упором 8. Тележка 1 продолжает свое движение.

Двуплечий рычаг 11 поворачивается относительно промежуточного звена 10 в обратную сторону, передвигая платформу б с

упорным элементом 7 в исходное положение, т.е. обеспечивая гарантированный зазор между упорным элементом 7 и задней рамой следующего изделия.

/Устанавливают следующее изделие. Цикл повторяется.

В процессе сборки на раму изделия навешивают задние колеса. Поворотный упорный, элемент 7 платформы 6 упирается в раму изделия и при движении конвейера толкает вперед изделие, которое катится ко; лесами по основанию 15. Далее работа кон-, вейера осуществляется аналогично вышеописанному. При возвратном движении конвейера в крайнее положение также обеспечивается гарантированный зазор между упорным элементом 7 и изделием.

Использование изобретения позволяет обеспечить гарантированный зазор между поворотным упорным элементом и изделием, что в свою очередь позволяет упорному элементу при обратном ходе конвейера беспрепятственно возвращаться в исходное рабочее положение.

Такое конструктивное выполнение конвейера позволяет расширить эксплуатационные возможнэсти конвейера $а счет обеспечения ориентированной и точной подачи изделий к рабочим позициям даже при неточной установке изделий на конвейере в различных режимах работы как в шагающем, так и в шаговом.

Формула изобретения

1.Шагающий конвейер, содержащий ряд связанных между собой тележек, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим

, неподвижного основания, расположенные на рабочих позициях подъёмники для изделий,

упорные элементы для изделий и пр ивод перемещения тележек, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей конвейера путем обеспечения ориентированной и точной подачи изделий к рабочим позициям, он снабжен подвижными платформами, рядом расположенных на оснований неподвижных упоров, и двуплечими рычагами, каждый из которых шарнирно закреплен на соответствующей тележке, при этом одно плечо двуплечего рычага шарнирно соединено с платформой, а другое расположено с возможностью поочередного взаимодействия со смежными неподвижными упорами в конце прямого и обратного ходов

тележки, при этом упорные элементы размещены на платформах каждая из которых установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения по соответствующей тележке.

2.Конвейер поп. 1,отличающийся тем, что упорные элементы выполнены по.воротными, одностороннего действия.

Tl

V1

I

E

Использование: изобретение относится к подъемно-транспортным машинам, в частности к шагающим конвейерам для перемещения изделий с одной рабочей позиции на другую, и может быть использовано при сборке и разборке автотракторной техники. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей конвейера путем обеспечения ориентированной и точной подачи изделий к рабочим позициям. Сущность изобретения: шагающий конвейер содержит ряд связанных между собой тележек , установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим неподвижного основания. На основании на рабочих позициях установлены подъемники для изделия, неподвижные упоры и размещен привод перемещения тележек. На тележках с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлены платформы, на которых размещены выполненные поворотными упор ные элементы одностороннего действия. На тележке шар- нирно закреплен двуплечий рычаг, одно плечо которого шарнирнбсоеДинёно с платформой, а другое плечо расположено с возможностью поочередного взаимодействия со смежными неподвижными упорами в конце прямого и обратного ходов тележки. 1 з.п. ф-лы, 2 ил Чазяюэ

-f

J

A