Устройство управления Советский патент 1983 года по МПК G06F9/00 

tsSF

09

09 04 Изобретение отнсхзится к цифровым управляющим автоматам и может быть использовано в устройствах цифровог управления электронной аппаратурой. Известно устройство управления, содержащее блок формирования функци возбуждения, блок элементов памяти и блок формирования выходных сигналов Cl . Однако в данном устройстве функция переходов не зависит от функций выходов, а это не позволяет реализо вать на них устройства управления со сложным разветвленным алгоритмом из-за ограниченного количества элементов памяти числа состояний автомата и, соответственно, числа возможных переходов., меяду с остояниями. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаем . му эффекту является устройство упра ления, содержащее блок формирования сигналов возбуждения, блок памяти, первый дешифратор, выходы которого . соединены с выходами устройства, а входы соединены с выходами блока памяти, входы блока памяти соединены с выходами блока формирования сигналов возбуждения, первая группа входов ко торого соединена с входами устройст ва 2., Недостатком этого устройства явл ется ограничение функциональных возможностей, связанное с тем, что функ ция не Связана с функцией выходов, тем самым уменьшено число степеней свободы автомата, а следовательно, его алгоритмические возможности, При чем использование в указанном стве элементарных автоматов (тригге ров) в блоке памяти требует для выполнения стандартных функций, например операций вида z z + 1, ояисание их нулевыми выражениями в блоке формирования сигналов возбуждения, что значительно усложняет его. Кроме того, наличие в каждом устройстве автономных генераторов практически не позволяет организовать нёщежную совместную работу нескольки устройств. Цель изобретения - расширение I класса решаемых задач и повышение надежности функционирования. Поставл.енная цель достигается тем что в устройство управления, содержащее блок формирования сигналов воз буждения, блок памяти, дешифратор, выход которого соединен с выходом устройства, а вход соединен с выходом блока памяти, первый вход блока формирования сигналов возбуяздения соединен с информационным входом усТ ройства выход блока формирования сигналов возбуждения подключен к информационному входу блока памяти, введены мультиплексор, селектор, дешифратор команд, информационный вход которого соединен с входом кода команды устройства, а выход - с управляющим входом блока памяти, выход селектора соединен со стробирующим входом дешифратора команд, информационный вход селектбра соединен с выходом мультиплексора, информационный вход которого соединен с выходом дешифратора и с--вторым входом блока формирования си -налов возбуждения, а управляющий вход - с вьзходом блока памяти, первый и второй управляющие входы селектора соединены соответст.венно с входами тактовых импульсов и пуска устройства, стробирующий вход дешифратора соединен со стробирующим входом устройства. На фИг.1 приведена структурная схема устройства управления;на фиг.2таблица кодировки команд устройства. Устройство содержит блсж 1форми-рования сигналов возбуждения, блок 2 памяти, дешифратор 3, мультиплексор 4, дешифратор 5 команд, селектор 6, входы 7 устройства, выходы 8 устройства, вход 9 тактовых импульсов, вход 10 кода команды, вход 11 стро,бирующего сигнала, вход 12 запускающего сигнала. Устройство работает следующим образом. По запускающему сигналу селектор б пропускает очередной тактовый импульс который поступает в дешифратор 5 команд. По этому импульсу дешифратор вьвдает в блок 2 памяти сигнал - команду, соответствующую коду на входе 10. Если задана команда условного перехода, то счетчик в блоке 2 памяти принимает новое значение из блока 1, т.е. осуществляет переход, заданный текущим состоянием автомата по адресу, сформированному в блоке 1 сигналами d входом 7 устройства. При выполнении команд безусловного перехода изменения состояния счетчика происходят по закону, заданному командой, без анализа состояния выходов блока 1, например выполняются операции z z ± 1, Состояние счетчика поступает в дешифратор 3, который формирует сигналы управления объектом. Одновременно состояние счетчика поступает на первую группу входов (управляющие входы) мультиплексора 4, На вторую группу входов (информационные входы) мультиплексора 4 поступают выходные сигналы устройства с выхода дешифратора 3. Выходные сигналы устройства поданы на мультиплексор таким образом, что они попадают на вход мультиплексора, только если соответствие есть меаду состоянием счетчика и выходным сигналом, В этом случае с выхода мультиплексора разрешает прохождение тактовых импульсов cso 9 при отсутствии запускающе го сигнала. Если выходные сигналы не соответствую состоянию счеэ;чика или на мультиплексор подан сигнал прерывания (на схеме не показан)/ то сигнал с выхода мультиплексора запре щает прохождение тактовых импульсов, обеспечивая фиксацию состояния ya-f ройства, Продолжение прерванного алгоритма осуществляется по запускаюш/ему сигналу. . выходные сигналы устройства могут etiTii потенциальными и импульсными, для получения импульс ньас выходных сигналов на вход 11 подаются импульсы, строб-ирующие выходные сигналы. В этсм режиме работа устройства осуществляется без тактовых импульсов со входа 9. Вместо них используются импульсные выходные сигналы, поступаюидае на вход селектора 6с выхода мультиплексора 4. Наличие-ксжа.нды Прерывание н входе дешифратора 5 команд запревает выполнение любых действий в устройстве, обеспечивай тем самым хранение информации о состоянии схемы при от- работке внешних преЕ таний. Таким образе, замыкание обратной связи с выхода дешифратора 3 через |Мультиплексор 4 и на дешифратор 5 команд позволило связать функцию выxo iOB автомата с функцией переходов, что дало дополнительную степень свободы, позволило организовывать внутренние прерывания, зависимые и независимые от входных сигналов устройства. Использование в блоке памяти двоичного реверсивного счетчика с предустановкой позволяет выполнять переходы в соседние состояния простой сменой команды, не затрагивая блок формирования функций возбуждения. Работа от внешнего генератора дает I возмтасность объединять для совместной ;работы несколько устройств управления.

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее блок формирования сигналов возбужденияг блок памяти, дешифратор, выход которого соединен с устройства, а вход - с выходом блока памяти, первый вход блока формирования сигналов возбуждения-соединен с инфор «ационным входсм устройства, выход блока формирования сигналов возбуждения подключен к информационному входу блока памяти, о т л ич а ю щ е. е с я тем, что, с целью повышения надежности функционирования, оно содержит мультиплексор, селектор, дешифратор команд, информационный вход которого соединен с вхоДСЯУ1 кода команды устройства, а выход - с управляющим входом блока памяти, выход селектора соединен со стробирукндим входом дешифратора команд/ информационный вход селектора соединен с выходом мультиплексора, информационный вход которого соеди- . нен с выходом.дешифратора и с вторым входом блока формирования сигналов возбуждения, а упргшлякиций вход - с BtsxoRCM блока памяти, первый и второй управляющие входы селектора сое-i динены соответственно с входами так- товых импульсов и йуска .устройства, стробирующий вход дешифратора соеди-I нен со стробирующим входом уст.ройст;ва.