Устройство для сборки резьбовых соединений Советский патент 1983 года по МПК B23P19/06 

ю

4

ISD

i LioDpOTLMine относится к сборочному

.-..довапик) и .может быть применено в

:Iомобилестроении, станкостроении, прио:)ростроении, машиностроении и других

огр;к,1я, нромьилленности.

Известно устройство для сборки резьбоных сос.лниений, содержащее привод, . niiiiib/ic.ib, торцог ь;й ключ и saxFsaTное (ч:об. 1 .

И .и;; 1;:тк()м известного устройства являс; т и. что в нем использован метод i.aiiiipi.Tianufi, который приводит к погрешности за счет применения резьбовых губок, что не позволяет производить центрирование но среднему диаметру, являющемуся нормируемым параметрам, определяющим {viHOCTb резьбы, а применение поискового движенмя по с.южным кривым, вызывает нестаби.: ьность с точки зрения надежности нроцесса нажнв.лепия гайки.

Целью изобретекия является повышение точности ориентации, надежности и стабильности сборки резьбового соединения.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для сборки резьбовых соединений, содержащем привод, корпус, шпиндель, торцовый ключ и захватное приспособление, корпус выполнен в виде гильзы, на конце которой соосно с ней жестко смонтирован торцовый ключ, а захватное приспособление выполнено в виде стакана с упорами, цанги с пазами под эти упоры и копира, расположенных концентрично в корпусе с возможностью возвратно-поступательных перемещений относительно него, при этом захватное приспособление подпружинено относительно Kopnyca,v а цанга подпружинена относительно копира.

Кроме того, цанга снабжена фиксирующими элементами, нредназначенными для взаимодействия с копиром, и расположенными в дополнительно выполненных пазах цанги.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, разрез; на фиг. 2 - то же, в начальный момент сборки резьбовых соединений.

Устройство для сборки резьбовых соединений содержит корпус I, выполненный в виде составной гильзы, на конце которой закреплен торцовый ключ 2. Между корпусо.м 1 и торцовым ключом 2 установлено тороидальное кольцо 3. Внутри корпуса кон центрично расположены стакан 4 с плоскими пружинами 5, которые опираются на упоры 6, выполненные в виде шариков, размещенных внутри корпуса 1. Копир 7, цанга с тремя проволочками 8, пружина 9, размещены внутри стакана 4, причем между цангой 8 и входящим в нее копиром 7 установлена пружина 9. Жесткость плоской пружины 5 увеличивается при помощи кольца 3 и достаточна для фиксации цанги 8 от

возврата в исходное положение под действием пружины 9. Пружина 9 предназначена для возврата в исходное положение цанги 8 после завинчивания гайки и отвода

резьбонавинчивающего устройства. В корпусе размещены опора в виде подшипника 10, кольцо 11, нружина 12, причем пружина 12 расположена между кольцом 11 и крышкой 13 корпуса и предназначена для возврата в исходное ноложение стакана после отвода резьбонавинчивающего устройства. В 13 вставлен щпиндель 14, который имеет возможность пере.мещаться в 1род(),льном направлении, сжи.мая пружину 15. Пружина 15 устанавливается .между крын1кой 13 II корпусом двигателя (не показан), н предназначена для исключения донолнпте. погреппюстей, возникающих в )цессе затяжки резьбовых соединений (впб()аций).

QУстройство )аб()тает следующим образом.

С целью ориентации гайки по средне.му диа.метру резьбы вся система перемеп1ается по устройству поиггучной выдачи гаек (не

показано). Цан1а 8 с тремя проволочками входит во внутреннее отверстие гайки (так как имеется гарантированный зазор между проволочками и внутренним диаметром гайки). При дальнейшем перемещении цанга 8 своей торцовой поверхностью опирается в устройство поштучной выдачи и, устанавливаясь, сжимает пружину 9, цанга 8 при этом перемендается внутри копира 7, при этом проволочки находят на копир 7, расжимаются и захватывают гайку, ориентируя ее по среднему диаметру резьбы, а цанга 8 фиксируется упорами 6, вынолненными в виде шариков, которые поджимаются плоскими пружинами 5, носле чего цикл ориентации заканчивается.

Цикл наживления осуществляется следующим образом.

Вся система начинает перемещаться в продольном направлении и вращаться от щпинделя 14, установленном в крышке 13. при этом торцовая поверхность цанги 8 вместе с гайкой опирается на торцовую поверхность завинчиваемого винта (шпильки) за счет чего происходит перемещение стакана 4 цанги 8, вместе с гайкой, копира 7 с опорой 10, кольцом 11 и сжимает пружину ,, 12, установленную в корпусе 1 и опираюпгуюся в крышку, стакан 4, перемещаясь по корпусу 1, сжимает пружину 12. При дальнейшем вращении гайковерта происходит свинчивание гайки с трех проволочек и наживление ее на шпильку (винт), при этом 5 упор - тороидальное кольцо 3 освобождает плоскую пружину 5, уменьшая ее жесткость, что позволяет при обратном ходе системы вернуть в исходное положение цангу с тремя проволочками 8 посредством пружины 9. Пружина 12 необходима для возврата в исходное положение стакана 4, а пружина 15 необходима для исключения погрешностей, возникающих при Навинчивании и затяжки гайки.

После затяжки гайки происходит отвод всей системы, и устройство отключается, цикл работы повторяется.

Предлагаемое устройство по сравнению с большим объектом значительно повышает надежность сборочного процесса.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗББОВБ1Х СОЕДИНЕНИЙ, содержащее привод, корпус, шпиндель, торцовый ключ и захватное приспособление, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности сборочного процесса, корпус выполнен в виде гильзы, на конце которой соосно с ней жестко смонтирован торцовый ключ, а захватное приспособление выполнено в виде стакана с упорами, цанги с пазами под эти упоры и копира, расположенных концентрично в корпусе с возможностью возвратно-поступательных перемещений относительно него, при этом захватное приспособление подпружинено относительно корпуса, а цанга подпружинена относительно копира. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что цанга снабжена фиксирующими элементами, предназначенными для взаимодействия с копиром, и расположенными в дополнительно выполненных пазах цанги.