Устройство для наживления гаек Советский патент 1979 года по МПК B23P19/06 

1

Изобретение относится к области автоматической сборки резьбовых соединений и может быть применено в станкостроении, приборостроении, машиностроении, автомобильной и других отраслях промьшшенности.

Известно устройство для наживления гаек, содержащее привод, корпус, шпиндель с патроном, губки и стержень с конусом 1.

Известное устройство из-за отсут-ствия движения автопоиска облагает низксйй надежностью сборочного процесса .в

Целью изобретения является повышение надежности сборочного процесса.

Цель достигается тем, что внутри шпинделя выполнено эксцентрическое отверстие, а патрон выполнен с эксцентрической наружной поверхностью и снабжён дополнительным приводом.

Уст ройство снабжено упругой скобой, подпружиненной по краям и несущей губки, причем стержень с конусом расположен в центре скобы. Кроме того, устройство снабжено плавающей державкой, расположенной в патроне и несущей упругую скобу с губками.

2

На фиг. 1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг. 2. показан разрез А-А на фиг. 1.

Устройство содержит корпус 1, шестерню 2 привода, шпиндель 3 с зубчатым венцом, ПОДО1ИПНИКИ 4 и 5, патрон б, несущий плавающую державку 7, имеющую возможность перемещения в плоскости, перпендикулярной направ-

0 лению сборки, за счет пружин 8. В державке 7 помещена упругая скоба 9, подпружиненная по краям пружиной 10. На концах упругой скобы закреплены губки 11, имоощие на наружной поверх5ности резьбу, соответствующую внутренней резьбе наживляемой гайки 12. Губки поджаты конусом 13 стержня 14, закрепленного .в центре скобы 9 гайками 15. Пружина 10 упирается в крыш0ку 16. Патрон 6 снабжен дополнительным приводом и через гибкий вал 17 и упругую муфту 18 соединяется ,с державкой 7. Между крышкой 16 и патроном 6 расположены шарики 19 с сепа5ратором 20. Между державкой 7 и наживляемой гайкой 12 расположены шарики 21 с сепаратором 22. Гайка 12 наживляется на шпильки 23.

Работает устройство следующим об0разом.

X,; . -li Вращение от привода через шестерню 2 передается на шпиндель 3, а также через допопнительный привод, например, через упругую муфту 18 и гибкий вал 17 передается с большей частотой вращения на державку 7 и патрон 6. За счет сложения эксцентриситетов и за счет разности скоростей вращения шпинделя и патрона вращаюпшеся резьбовые губки 11 совершают поисковые движения по эпициклондальньм кривым. При вертикальном Движений устройства вниз резьбовые; губки отыскивают предварительно ориентированные гайки 12 и, установившись соосно с отверстиями в них, начинают ввинчиваться до упора в ша- 15 рики 21. На этом движение вниз, прекращается ti захваченные гайки 12 переносятся на позицию сборки, где они продолжают вращаться и совершать поисковые движения, а установив- 20 ись по шпилькам 23, начинают навинчиваться на .них. Устройству coobajaeTся поступательное движение вдоль оси бсфки, при этом. поисковые дви- ения гасятся пружинами 8. Гайки на- 25 винчиваются на шпильки 23, стержень 14 упирается в торец шпильки, скоба 9 прогибается, резьбовые гувкй 11 ходятся и выходят из зацепления с

673416

гайками. Устройство поднимается и цикл повторяется.

Формула изобретения

1.Устройство для наживления гае содержащее привод, корпус, шпиндель

с патроном, губки и стержень с конусом, отличающееся тем что, с целью повышения надежности сборки, внутри шпинделя выполнено эксцентрическое отверстие, а патрон выполнен с эксцентрической наружной поверхностью и снабжен дополнительным приводом.

2.Устройство по п. 1, о т л и чающееся тем, что оно снабжено ynjpyrqft скобой, несущей 1губки, причем к|)ай скобы подпружинены, а

в ее центре расположен стержень с конусом.

3.Устройство прпп. 1 и 2, о т ли ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено плавающей державкой,. расположённой В патроне и несущей упругую скобу с губКалш.

Источники информации, принятые во внимание экспертизе

1. Косийов В.в. Технологические основы проектирования автоматического сборЬчного оборудования, м.,Машиностроение

1976. с. 179-181.