Устройство для ориентации наживления и навинчивания гаек Советский патент 1978 года по МПК B25B21/00 

ко связан с выходным валом 4 нривода 5, подпружиненную рабочую головку 6, установленную в шнинделе 3 хвостовиком 7, на котором выполнена несамотормозящая винтовая нарезка 8. Несамотормозящая винтовая нарезка 8 образует со шпинделем 3 совместную винтовую пару за счет пальца 9, жестко закрепленного в П1ппнделе 3 и входящим в винтовую нарезку 8. Со стороны торпа рабочей головки выполнено гнездо 10 под завнпчиваемую гайку и осевое отверстие 11, в котором установлен подпружиненный стержень 12, служащий для ориентации завинчиваемой гайкн 13. Стержень 12 удерживается в головке ключа запрессованной шайбой 14, диаметр отверстия которой больше наружного диаметра винта 15. На шпипделе 3 установлена с возможностью совместного вращения и осевого перемещения зубчатая полумуфта 16, опирающаяся на пружину 17. Осевое перемещение зубчатой полумуфты 16 ограничивается ввернутым в полумуфту винтом 18, конец которого заходит в паз 19, выполненный в щпинделе 3. На заплечике рабочей головки 6 установлен опорный подшипник 20 и стакан 21, в который упирается пружина 22.

Снаружи рабочей головки 6 жестко закреплена зубчатая полумуфта 23, ответная полумуфте 16.

Расстояние между торцами зубчатых полумуфт выбрано таким образом, чтобы оно было меньше, чем длина винтовой нарезкн 8.

С целью исключения выпадения рабочей головки 6 из щпинделя 3 винтовая нарезка 8 выполнена глухой, при этом угол поворота паза превышает 720°.

Устройство, например, в комплекте стационарного гайковерта работает следующим образом.

Изделие устанавливается у гайковерта так, чтобы его резьбовой элемент (винт, щпилька) находился под рабочей головкой 6 устройства. Затем включается механизм подачи гайки под гнездо рабочей головки 6.

Для этого в гидроцилиндр 24 гайковерта подается под давлением жидкость, под действием которой поршень 25 вместе со штоком 26 и связанными с ним траверсой 27 и стержнем 28 перемещается вниз. В процессе перемещения стержня 28 вниз стакан 29 поворачивается вокруг своей оси за счет несамотормозящейся винтовой пары, образованной винтовой канавкой 30, выполненной на стержне 28, и пальцем 31, жестко закрепленным в стакане 29, конец которого заходит в винтовую канавку 30. Вместе со стаканом 29 поворачиваются жестко соединенные между собой втулка 32 и секторная пластина 33.

В процессе поворота секторная пластина переносит гайку 13 от магазина под гнездо 10 рабочей головки 6 устройства.

После этого включается механизм (на чертеже не показан) перемещения корпуса 1.

Корпус 1 вместе с устройством начинает перемещаться вниз. При этом движении с начала секторная пластина 33 паходит прорезью на резьбовой ви1ггя 15, гайка 13 упирается в конец винта 15 и выталкивается им из прорези секторной пластины 33. О/вдовременпо с этим конец ориентирующего стержня 12 входит в резьбовое отверстие гайки 13, и гайка заходит в гнездо 10 рабочей головки 6.

После того как гайка зайдет в гнездо, отводится секторная пластина 33 путем подачи

жидкости под поршень 25, который перемещается вверх вместе со штоком 26 и связанными с ним траверсой 27, стержнем 28 и стаканом 29, который поворачивается в исходное положепие, а вместе с ним поворачивается в исходное положение и втулка 32 с секторной пластиной 33.

При дальнейшем перемещении корпуса 1 вниз винтовая нарезка 8 хвостовика 7 рабочей головки 6 начинает скользить по концу

пальца 18, при этом рабочая головка, а вместе с ней и гайка 13 ириходят во вращательное движение, в процессе которого происходит наживление гайки. При полном опускании корпуса 1 происходит сближение зубчатых полумуфт 16 и 23 и их зацепление за счет сжатия пружины 17, компепсирующей погрешность углового закрепления иолумуфт 16 и 23 относительно винтовой нарезки 8. После зацепления полумуфт- 16 и 23 включается привод 1 и производится завинчивание уже наживленной гайки.

Включение привода достигается за счет того, что в процессе движения корпуса 1 вниз втулка 32 упирается в изделие, а концевой

выключатель 34, закрепленный на корпусе, находит на упор 35, который закреплен на втулке 32 и замыкает цепь питания привода.

После затяжки резьбового соединения отключается привод, и корпус 1 вместе с устройством отводится в исходное положепие вверх.

Гайковерт подготовлен для затягивания последующего резьбового соединения.

Формула изобретения

1. Устройство для ориентации, наживления и завинчивания гаек, содержащее корпус, привод, установленный в корпусе на подшипниках трубчатый шпиндель, связанпый с выходным валом привода, кинематически связанную со шпинделем и подпружиненную рабочую головку с гнездом под завинчиваемую гайку и хвостовиком, на поверхности которого выполнепа несамотормозящая винтовая нарезка, образующая со щпинделем винтовую пару, зубчатую муфту и подпружиненный в осевом направлении стержень, установленный в гнезде рабочей головки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности наживления и зпрощения конструкции, винтовая нарезка выполнена в виде глухого паза, длина которого по образующей соответствует величине перемещения рабочей головки относительно шпинделя, выполненного с пальцем, входящим в паз хвостовика, ведущая зубчатая полуму(,)та подпружинена в сторону ведомой и устаноплепа па шпинделе с возможностью совместного вращения с ним, а ведомая зубчатая полумуфа жестко закреплена на рабочей головке.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что угол поворота паза превышает 720°.

Источники информации, принятые во внимание при экспертн.)е

1.Авторское свидетельство СССР №269040, кл. В 25В 21/00, 1968.

2.Шерман В. Л. н Легонький Г. В. Механизация сборочных работ в приборостроении. М., Машгиз, 1969, с. 172, фиг. 666.

tLo