Ходовой орган шагающего колесного шасси Советский патент 1983 года по МПК B62B5/02 

Изобретение относится к транспортным средствам, приспособленным для перемещ ния по лестницам а именно к тем из них, в которых используется колесное шасси, иможет найти применение, например, в системе бытового обслуживания населения при транспортировании по лестницам тямвлых объектов бытовой .техники. Известен ходовой орган шагающего колесного шасси, содержащий шарнирно закреш еные на ступице радиальные рв чаги с колесами на их свободных концах и размещенные между рычагами шшс тинчатые пружины, жестко связанные-со ступицей с возможностью скольжения их концов по рычагам 1 , Недостаткомх-ходового органа является низкая плавность хода, вызванная тем что при эксплуатации шагающих колесных щасси они часто подвергаются ударным нагрузкам - собственно при шагании и ос бенно сильным при погрузке. Ударные на рузки приводят к Чрезмерному изгибанию пластинчатых пружин и появлению в них остаточных Деформаций, Прямым следствием этого является ослабление демпфирующих свойств .пружин; И передача толч ков на корпус тележки и транспортируемый объект. При транспортировке хйподияьников, стиральных машин, радиоаппар I туры толчки крайне нежелательны. Цель изобретения - повышение плавности хода тележки. Поставленная Цель Достигается тем, что ходовой орган шагающего колесного maccHj содержащий шарнирно закрепленные на ступице радиальные рычаги с кол сами на их свободных концах и размешен ные между рычагами пластинчатые пру- 1.жины,жестко связанные со ступицей с возможность скоЛьжения их концов по рычагам снабжен размещенными на ступипе между радиальными рычагами ограничителями их) поворота, на контактирукяцгос с рычагами поверхностях которых закреплены упругие накладки. На чертеже изображен ходовой орган, общий вид. Орган содержит установленные шаркирно на ступице 1 рычаги 2, несущие на концах ходовые колеса 3, Середины плоских пружин 4 закреплены на ступице 1, концы пружин-скользят по рычагам 2, На ступице имеются выступы 5, расположенные между рычагами 2 и имеющие на плоскостях, обращенных к рычагам 2, эластичные накладки б. Ходовой орган устанавливается на оси 7, Ходовой орган работает следующим образом. При перемещении тележки по плоской поверхности ходовой орган работает как обычная подрессоренная тележка. При перемещении по лестницам-передние по ходу колеса 3 упираются в препятствие (ступеньку) и ходовой орган перекатывается через ступеньку. Плавность хода обеспечивается толчком как пружинами 4, так и накладками 6, Наличие выступов 5, ограничивающих поворот рычагов 2, препятствует изгибанию пружин 4, Благодаря этому дансе при ударных нагрузках на ходовой орган, например при пог- , рузке, пластинчатые пружины 4 не получают чрезмерной деформации и остаточных деформаций. Ход тележки, оборудованной такими ходовыми органами, все время остается плавным. Применение изобретения.позволяет не только обеспечить в течение длительного времени плавкость хода тележки, но-и снизить вес ходового органа за счет перекладывания части нагрузки деформирования с тяжельк пружин на гораздо легкие эластичные накладки.

ХОДОВОЙ ОРГАН ШАГАЮЩЕЮ КОЛЕСНОГО ШАССИ, содержащий шарнирнр закрепленные на ступце радиальные рычаги с колёсакш на их свободных конаах и раамещетгые меяшу рычагами пластинчатые пружины, жестко связанные со ступицей с возмомюстью скольжения их концов по рычагам, отличающийся тем, что, с целью повышения плавности хода, он. снабжен размещенными на ступице между радиальными рычагами ограничителями (их поворота j на контактирующих с рычагами поверхностях которых закреплены упругие накладки.