Шагающее колесное шасси Советский патент 1962 года по МПК B62B5/02 B62B9/06 

Известны шагающие колесные шасси, состоящие из двух поворотно установленных на горизонтальной оси тележек, выполненных в виде ступицы с радиально установленными рычагами, каждый из которых снабжен на конце осью ходового колеса.

Отличительной особенностью описываемого шасси является то, что его тележки оборудованы пластинчатыми прул инами, середины которых жестко закреплены на ступице, а концы скользят по радиальг ным рычагам. Шагающее колесное шасси такой конструкции имеет более плавный ход.

На фиг. 1 схематически изображена одна из тележек описываемого шагающего колесного шасси, вид сбоку; на фиг. 2 - тележка при ее перемещении по лестнице.

На концах горизонтально расположенной оси / установлены две ступицы 2 (на чертеже показана одна ступица), несущие шарнирно закрепленные на них радиальные рычаги 3. Каждый из рычагов снабжен на конце осью 4 ходового колеса 5. Тележки оборудуются пластинчатыми полуэллиптическими пружинами 6 (рессорами), середины которых жестко крепятся к ступицам, а свободные концы охватывают своими направляющими 7 рычаги и скользят по ним.

При перемещении по горизонтальной поверхности шасси работает как обычная четырехколесная подрессоренная тележка. Третья пара колес в этом случае является нерабочей. Во время перемещения по пересеченной местности с препятствиями, например по лестнице 5,. передние по ходу колеса упираются в препятствие .(ступеньки), и тележки начинают перекатываться (шагают) через препятствие, вращаясь вокруг горизонтальной осн.. Рессоры обеспечивают, плавность хода шасси.

Описываемое шагающее колесное шасси может найти применение в детских колясках, а такжев тележках различных учреждений, гп,е необходимо груз транспортировать по лестницам. При этом во время

передвижения тележек по горизонтальным поверхностям и на стоянке ступицы их могут стопориться при помощи тяги и,ли троса, выводимого к ручке коляски (на чертеже не показано).

Испытания предлагаемого шагающего шасси показали положительные результаты.

Предмет изобретения

Шагающее колесное шасси, состоящее из двух поворотно установленных на горизонтальной оси тележек, выполнепных в виде закрепленных на ступице радиальных рычагов, снабженных на конце осью ходового колеса, отличающееся тем, что, с целью увеличения плавности хода, тележка снабжена полуэллиптическими пластинчатыми пружинами, середины которых закреплены на ступице, а концы скользят по шарнирно закрепленным :на ней рычагам.