Устройство для контроля перемещения объекта Советский патент 1983 года по МПК G01P13/00 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля перемещения и счета движущихся объектов, а также для определения направления вращения и измерения числа оборотов объек та. . Известно устройство, состоящее из формирователя сдвинутых по фазе импульсов на четырех инверторах, выходы которых через разделительные конденсаторы подключены к входам других четырех инверторов, триггеров с раздельнь ми входами и двух сборок по четыре логических элемента Недостатком этого устройства является то, что выходной сигнал о изменении направления прохождения объекта выдается при наличии хотя бы одного входного сигнала, в то вре мя, как например, идентификация направления перемещения тепловьвделякяцих элементов на атомных электростанциях осуществляется только при наличии двух сигналов по каналам гамма и нейтронного излучений. . Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату /к изобретению является устройство, содержащее воздействующий элемент, закрепленный на перемещающемся объек те, два каналй преобразования сигналов, выполненные из последовательно соединенных датчиков, генератора, формирователя импульсов, элемента ЗАПРЕТ, триггера и ждущего мульти вибратора, согласующие элементы, эле менты И, линии задержки и генератор тактовых импульсов, воспринимающие элементы в котором могут быть вы полнены, например, в виде датчиков Холла, в выходных цепях которых используются развязывающие т рансформаторы 23. Недостатком известного устройства является его сложность, обусловленная наличием целого ряда различны функциональных узлов, что приводит к снижению надежности. Целью изобретения является упроще ние устройства и повышение его-надежности. Поставленная цель достигается тем что в устройстве для контроля перемещения объекта, содержгидем два датчика идва канала передачи информаци каждый канал передачи информации снабжен двумя Д-триггергини, при Ътом инверсныйвыход первого датчика соединен с D-входом первого триггера первого канала и С-вхрдом первого триггера второго канала, прямой выход первого датчика соединен с D-BXO дом второго триггера первого канала С-входом второго триггера второго ка нала, прямой выход второго датчика соединен с С-входом второго триггера первого канала И D-входом второго Триггера второго канала, инверсный выход второго датчика соединен с С-входом первого триггера первого канала и D-входом первого триггера второго канала, причем в каждом канале прямой выход первого триггера соединен с R-входом второго триггера, а инверсный выход второго триггера - с R-входом первого триггера. На чертеже представлена функциоНальная схема устройства. Устройство содержит первый и второй датчики 1 и 2 с прямьми и инверсньми выходами, первый и второй д-триггеры 3 и 4 первого канала передачи информации и первый и второй Д-триггерЫ; 5 и 6 второго канала передачи информации. Устройство работает следукицим образом. При поступлении от датчиков 1 и 2 положительных импульсов, сдвинутых по фазе, например, на половину дли-/ тельности импулЬса переключается в . нулевое состояние первый Д-триггер 5 второго канала по положительному фронту импульса с прямого выхода датчика 1, в это время на его D-BXOде нулевой уровень сигнала. Если триггер уже находился в этсяи состоянии, оно будет подтверждено. При . переключении .этого триггера в нулевое состояние на его инверсном выходе появится уровень логической единицы, который обеспечивает нулевое состояние второго Д-триггера 6. второго канала. Положительным фронтом импульса с прямого выхода датчи-; ка 2 первый Д-триггер 3 первого канала будет установлен в единичное состояние, так как на его входе Ь в этот момент присутствует высокий потенциал с прямого выхода датчика 1. На его входе R в этот момент присут зтвует нулевой уровень с прямого выхода второго Д-триггера 4 первого канала и не препятствует установке первого Д-триггера 3 первого ка- -t нала в единичное состояние. Второй jl-триггер 4 первого канала в это время нс1ходится в нулевом состоянии. Это его единственное возможное устойчивое состояние до прихода импульсов от датчиков 1 и 2. По положительному фронту импульса с инверсного ,выхода датчика 2 второй Д-триггер 4 , Первого канала установится в единичное состояние, так как в это время на его D-входе высокий потенциал с инверсного выхода датчика 2, а на Н-вхсде низкий потенциал с инверсного выхода первого Д-триггера 3 jiepBoro канала, ранее установленного Ъ единичное состояние. Как только второй Д-триггер 4 первого канала установится в единичное состояние.

31024850.

сигнал с его прямого выхода посту-Qg. Устройство имеет определенную грапит на R-вход первого Д-триггера 3ницу окончания более позднего импульпервого канала и установит его вса, при пересечении которой устанавначальное состояние. После, этого на. ,ливается факт прохождения объекта в

инверсном выходе первого Д-триггераопределенном направлении. Если в

3 первого канала установится высо- зоне датчиков до пересечения этой

кий потенциал, который поступаетграницы имеет место изменение направна вход R второго Д-триггера 4 перво- ления движения объекта, то факт прого канала и возвратит его в нулевоехождения не устанавливается. Если

состояние. Таким образом, на выходеобъект пересек границу, а затем иэмеQ устройства формируется импульс. Юнил направление, то устанавливается

При движении объекта в другом на-факт прохождения в обоих направлениях. правлении работа устройства аналогич- Предлагаемое устройство отличаетна, но импульс формируется на выходеся простотой и высокой надежностью.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТА, содержащее два датчика и Ава канала передачи информации о т л ич ающеес я тем, что, с целью его упрсвцения и «повышения надежности, каждый канал передачи информации снабжен двумя Д триггерами, при этом инверсный выход первого датчика соединен с D-входом первого триггера первого канала и С-входом первого триггера второго канала, прямой выход первого датчика соединен с D-входом второго триггера первого канала и С-входом вторрго триггера второго канала, прямой выход второго датчика соединен с С-входс второго триггера первбго канала и D-входом второго триггера второго канала, инверсный выход второго датчика ооединей с С-входом первого -триггера первого канала и D-вхоясм первого триггера второго канала, причем в каждом Канале прямой выход первого Триггера соединен с R-входом второго триггера, а инверсный выход второго триггера - с Нгв1содом первого триггера.