Устройство для автоматического выбора направления движения объекта Советский патент 1987 года по МПК B65G47/46 

Изобретение относится к промышленному транспорту и складской технике и может быть использовано, в частности, в системах автоматического адресования погрузочно-разгруэочных средств, например тележек, для загрузки аккумулирующих бункеров, в различных технологических процессах.

Цель изобретения - увеличение быстродействия и надежности.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержит блок 1 ввода адреса и его выходные шины 1.1 ... 1.п

датчики 2,1...2.и положения, элементы15 бора направления движения объекта ра- ИЛИ 3.1...З.п, элемент 4 ЗАПРЕТ, разделительный элемент 5, элемент ИЛИ- НЕ 6f RS-триггеры 7 и 8 со связанными по И S-входами, элемент НЕ 9, разряды 10.1.,.Ю.п регистра сдвига, каждый 20 из которых состоит из элемента ИЛИ II, синхронного DR-триггера 12, элементов И 13-15, шину 16 тактовых импульсов, вьпсодные шины 17 и 18.

Блок 1 ввода адреса выходами под- 25 ключен к одноименным входам элемента ИЛИ-НЕ 6 и к одним из входов элементов И 13-15 соответствующих разрядов регистра сдвига. Элементы И 14 выходом соединены с одним из входов раз- ЗО делительного элемента 5 и с R-входа- ми RS-триггеров 7 и 8, подключенных единичными выходами к выходным шинам 17 и 18 и к другим входам разделительботает следующим образом.

В исходном состоянии триггеры 7 и 8 находятся в состоянии логического нуля, а на выходах блока ) ввода адреса сигналы отсутствуют. На выходе элемента ШШ-НЕ 6 присутствует единичный сигнал, который через элемент 5 поступает на инверсный вход элемента 4 ЗАПРЕТ, запрещая прохождение тактовых импульсов с шины 16 на тактовый вход регистра сдвига. Одновременно этот единичный сигнал поступает на установочный R-вход триггеров 12 всех разрядов 10.1... Ю.п регистра, удерживая их в нулевом состоянии.

При появлении одного или нескольких сигналов на выходах блока 1 ввоПри появлении одного или нескольких сигналов на выходах блока 1 ввоного элемента 5, соединенного третьим35 да адреса на выходах разделительного

40

входом с вь1ходом элемента ИЛИ-НЕ 6, выходом - с инверсны м входом элемента 4 ЗАПРЕТ, прямой вход которого соединен с шиной 16 тактовых импульсов, а выход - с С-входом DR-триггеров 12 нечетных разрядов 10,1... 10.П-1 регистра сдвига. Другие входы элементов И 13 и 15 каждого разряда 10,1...Ю.п регистра сдвига соединены с единичньм в 1ходом DR-триг- гера 12, а третьи - с выходами соответствующих элементов ИЛИ 3.1.,.3.2п, взаимно подключенных к.одним из входов предыдущего и последующего одноименных элементов ИЛИ 3.1...3.2п. Другие входы элементов ИЛИ 3.1... 3,2п соединены с выходом соответствующего датчика 2.1 ...2.и положения Одни из S-входов RS-триггеров 7 и 8 соединены с выходами элементов И I3 н 15 разрядов 10.1., „Ю.п регистра сдвига. Другой S-вход RS-триггера 7 подключен к выходу элемента 4 ЗАПРЕТ, соединенному с входом элемента НЕ 9,

50

55

элемента 5 и элемента ИЛИ-НЕ 6 появит ся нулевой сигнал,. который разрешает прохождение тактовых импульсов с шины 16 через элемент 4 ЗАПРЕТ на разряды 10.1 ... 10,п регистра сдвига. При этом снимается установочный потенциал с R-входов триггеров 2 всех разрядов 10.1.,,Ю.п, чем разрешается работа регистра сдвига. Если при вводе задания i-я позиция адресования совпадает с местонахождением объекта, т.е. единичный сигнал появляется на i-M выходе блока I ввода адреса и подвижный объект находится в зоне i-ro датчика 2, на выходе элемента И 14 i-ro разряда регистра 10 сдвига появляется уровень логической едини - цы, которая удерживает триггеры 7 и 8 в нулевом состоянии, а .также поступает через.разделительный элемент 5 на установочный R-вход триггеров 12 всех разрядов 10.1...Ю.п регистра, - удерживая их в нулевом состоянии. При этом отсутствует сигнал движения

выход которого подключен к-другому S-входу RS-триггера 8 и.С-входу DR- триггеров 12 четных разрядов 10.2... Ю.п регистра сдвига. R-вход DR- триггеров 12 соединен (Г выходом разделительного элемента 5, а D-вход - с выходом элемента ИЛИ 11, один из входов которого подключен к выходу соответствующего датчика 2.1 ... 2 .п положения, а другие входы соединены с единичными выходами DR-триггеров 12 предыдущего и последующего разрядов 10.1...Ю.п регистра сдвига.

Устройство дл5 автоматического выбора направления движения объекта ра-

ботает следующим образом.

В исходном состоянии триггеры 7 и 8 находятся в состоянии логического нуля, а на выходах блока ) ввода адреса сигналы отсутствуют. На выходе элемента ШШ-НЕ 6 присутствует единичный сигнал, который через элемент 5 поступает на инверсный вход элемента 4 ЗАПРЕТ, запрещая прохождение тактовых импульсов с шины 16 на тактовый вход регистра сдвига. Одновременно этот единичный сигнал поступает на установочный R-вход триггеров 12 всех разрядов 10.1... Ю.п регистра, удерживая их в нулевом состоянии.

При появлении одного или нескольких сигналов на выходах блока 1 ввода адреса на выходах разделительного

0

0

5

элемента 5 и элемента ИЛИ-НЕ 6 появится нулевой сигнал,. который разрешает прохождение тактовых импульсов с шины 16 через элемент 4 ЗАПРЕТ на разряды 10.1 ... 10,п регистра сдвига. При этом снимается установочный потенциал с R-входов триггеров 2 всех разрядов 10.1.,,Ю.п, чем разрешается работа регистра сдвига. Если при вводе задания i-я позиция адресования совпадает с местонахождением объекта, т.е. единичный сигнал появляется на i-M выходе блока I ввода адреса и подвижный объект находится в зоне i-ro датчика 2, на выходе элемента И 14 i-ro разряда регистра 10 сдвига появляется уровень логической едини - цы, которая удерживает триггеры 7 и 8 в нулевом состоянии, а .также поступает через.разделительный элемент 5 на установочный R-вход триггеров 12 всех разрядов 10.1...Ю.п регистра, - удерживая их в нулевом состоянии. При этом отсутствует сигнал движения

объекта Вперед на выходной шнне 17 и сигнал движения Назад на шине 18.

Если при вводе задания номер позиции адресования на выходе блока 1 не совпадает с номером датчика 2, сигнализирующим о. местоположении объекта, то на выходе элемента И 14 все разрядов 10.1...10.п регистра сдвига появляется нулевой потенциал, коториоде тактового импульса анализир ется наличие сигнала на i-1-м выхо де блока I ввода адреса, чем исклю чается формирование одновременно к манд Впере д и Назад на пшнах соответственно 17 и 18, если едини ные сигналы присутствуют на равноудаленных выходах блока 1 ввода ад реса (i+l и i-l, i+2 и i-2 и т.д.) Это обеспечивается тем, что еди ничный сигнал с выхода элементов И 13 и 15 поступает на одни вхо,цы S- группы соответственно триггеров 7 8, а на вторые входы этих групп та

Ш

рый, поступая через разделительный элемент 5 на вход элемента 4 ЗАПРЕТ, (разрешает сдвиг информации в регистре сдвига (на остальных входах разделительного элемента 5 также присутствуют нулевые потенциалы). При этом товые сигналы поступают в прямом и по первому тактовому импульсу с выхо- инверсном виде, да элемента 4 ЗАПРЕТ (по его переднему или заднему фронту в зависимости от позиции, на которой находится объект) в i-й разряд регистра сдвига

20

Если i-я позиция имеет четный п рядковый номер, то запись единицы в триггере 12 i-ro разряда регистр сдвига осуществляется по заднему фронту тактового импульса.

Если i-я позиция имеет четный порядковый номер, то запись единицы в триггере 12 i-ro разряда регистра сдвига осуществляется по заднему фронту тактового импульса.

Передним фронтом следующего тактового импульса единица из i-ro разряда переписывается в i+1 и i-l-и

записывается единица.

Предположим, что i-й разряд региу стра нечетный. Тогда по переднему фронту первого тактового импульса, поступившего с шины 16 через элемент 25 разряды регистра с нечетными номера- 4 ЗАПРЕТ на тактовый вход триггера 12 ми,- а задним фронтом этого же им- i-ro разряда регистра, в последний пульса - в последующие соответствен- записывается единица, так как на его но i-+2 и i-2-й разряды регистра с D-вход через элемент ИЛИ 11 постоян- четными порядковыми номерами и т.д. но поступает единичный сигнал с выхо- до тех пор, пока на одной из шин 17 да i-ro датчика 2 положения. По зад- или 18 не сформируется соответствуюнему фронту первого тактового импульса единица переписьшается из i-ro разряда в i+1 и i-l-и разряды регистра 10 сдвига, так как на D-входы триггеров 12 этих разрядов единичный сиг нал поступает через соответствующие элементы ИЛИ П с выхода триггера 12 i-ro разряда, а на их тактовые входы поступают инверсные тактовые импульсы.

Если на i+1 или i-1-м выходе блока 1 ввода адреса единичный уровень, то собирается схема совпадения на элементе И 13 или 15 соответственно. При этом при единичном полупериоде тактового импульса анализируется наличие сигнала на i+1-м выходе блока 1 ввода адреса, а при нулевом полупе

234854

риоде тактового импульса анализируется наличие сигнала на i-1-м выходе блока I ввода адреса, чем исключается формирование одновременно ко- манд Впере д и Назад на пшнах соответственно 17 и 18, если единичные сигналы присутствуют на равноудаленных выходах блока 1 ввода адреса (i+l и i-l, i+2 и i-2 и т.д.). Это обеспечивается тем, что единичный сигнал с выхода элементов И 13 и 15 поступает на одни вхо,цы S- группы соответственно триггеров 7 и 8, а на вторые входы этих групп такШ

товые сигналы поступают в прямом и инверсном виде, товые сигналы поступают в прямом и инверсном виде,

Если i-я позиция имеет четный порядковый номер, то запись единицы в триггере 12 i-ro разряда регистра сдвига осуществляется по заднему фронту тактового импульса.

Передним фронтом следующего тактового импульса единица из i-ro разряда переписывается в i+1 и i-l-и

разряды регистра с нечетными номера- ми,- а задним фронтом этого же им- пульса - в последующие соответствен- но i-+2 и i-2-й разряды регистра с четными порядковыми номерами и т.д. о тех пор, пока на одной из шин 17 или 18 не сформируется соответствующая команда.

40

При появлении команды движения Вперед (шина 17) или Назад (ши- 5 на 18)подвижный объект начинает соответствующее движение. При этом единичным сигналом с выхода разделительного элемента 5 запрещается прохождение тактовых импульсов и обнуляются синхронные триггеры 12 разрядов 10.1...10.П регистра. При достиже-. НИИ передвижным объектом датчика положения с номером, соответствующим номеру выхода с единичным сигналом блока 1 ввода адреса, на выходе элемента И 14 формируется единичный уровень напряжения, который сбрасывает триггеры 7 и 8 в нулевое состояние.

45

щ

/-i«

iS f

/7

/-2

2j

111 r

I Hi

24

r-

5Ф

fo-e.

DC e e

fO L

/ I

M

B-P, .«ч

i

f-n

..J

Составитель А.Прохоренков Редактор М,Петрова Техред н.ГлущенкоКорректор Л.Бескид

Заказ 3492 Тираж 776Подписное

ВНИИШ Государственного комитета СССР

по д€1лам изобретений и открытий . 113035, Москва, Ж-35,, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4