Поворотное устройство Советский патент 1983 года по МПК B65G47/80 

Изобретение относится к технологическим процессам, в частности к транспортированию изделий, и может найти применение в устройствах для манипулирования изделиями или материалами, например, сопряженных с конвейерами.

Известно поворотное устройство, включающее установленный на основании поворотный элемент с приводным механизмом в виде силового цилиндра, шток которого установлен в направляющих и связан с поворотным элементом через повоДок в виде штыря 1.

Данное устройство при прямом ходе штока силового цилиндра поворачивается в одну сторону, а при обратном - в другую и при обратном ходе не может осуществить поворот в том же направлении, что и при прямом.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является поворотное устройство, включающее установленный на основании поворотный элемент с приводным механизмом в виде силового цилиндра, шток которого установлен в направляющих и связан с поворотным элементом через поводок 2

К недостаткам относится малая точность поворота известного устройства, обусловленная инерционностью системы, скоростью срабатывания силового цилиндра и количеством зубьев храпового колеса. Угол поворота устройства ограничен 30-60°. Скорость поворота и усилия, возникающие при этом, имеют переменную величину. Вследствие указанных недостатков устройство имеет ограниченную область применения, не может использоваться в различных технологических линиях, где требуется высокая точность поворота (делительные механизмы) или точность перемещения (конвейеры в технологических срабатывающих линиях).

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.

Указанная цель достигается тем, что в поворотном устройстве, включающем установленный на основании поворотный элемент с приводным механизмом в виде силового цилиндра, шток которого установлен в направляющих и связан с поворотным элементом через поводок, поворотный элемент выполнен в виде охватывающего щток пустотелого цилиндра с винтовыми канавками, выполненными по концам с прямолинейными участками и в которых размещен поводок, при этом шток силового цилиндра выполнен с пазом, а поводок - в виде двух поворотных подпружиненных пальцев, размещенных в пазу штока и связанных с ним посредством оси.

Направляющая размещена между пустотелым цилиндром и штоком с возможностью взаимодействия с ней подпружиненных пальцев поводка.

Канавки имеют четное число заходов. На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение

А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - винт поворотной части устройства; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 1.

Поворотное устройство состоит из установленного на основании 1 и выполненного в виде двух подшипниковых узлов поворотного элемента 2, приводного механизма в

виде силового цилиндра 3, шток 4 которого

установлен в направляющей 5 и связан с

поворотным элементом 2 через поводок 6.

Поворотный элемент 2 выполнен в виде

пустотелого цилиндра 7 с винтовыми канавками 8, каждая из которых вначале и в конце нарезки имеет прямолинейные участки 9 и 10, расположенные по оси цилиндра 7. Количество винтовых канавок выполнено равным 2п, где - целое число, т.е. оно

может быть равным 2,4,6 и т.д. В рассматриваемом примере число винтовых канавок равно 4, при этом угол смешения канавок друг относительно друга равен 90°.Направляющая 5 размещена между пустотелым цилиндром 7 и щтоком 4.

В торцовой части штока 4 силового цилиндра 3 выполнен паз 11, в котором посредством оси 12 закреплен поводок 6,выполненный в виде двух поворотных вокруг оси 12 пальцев 13 и 14. В направляющей

5 выполнены продольные пазы 15. В рабочем положении пальцы 13 и 14 одновременно находятся в пазах 15 направляющей 5 и винтовых канавках 8 и удерживаются пружинами 16, размещенными в щтоке 4. Для уменьшения угла поворота пальцев

13 и 14 при холостом ходе штока 4 пневмоцилиндра 3 они могут быть выполнены со скосами 17, обращенными к силовому цилиндру 3, а для исключения случайного поворота поворотного элемента 2 конструкция имеет фиксирующее приспособление

16- в виде храповика 19 с подпружиненной защелкой 20, причем храповик 19 жестко соединен с поворотным элементом 2, а защелка 20 - с основанием 1.

Устройство работает следующим образом.

При рабочем ходе штока 4 силового цилиндра 3 пальца 13 и 14, перемешаясь вместе со щтоком 4, скользят в пазах направляющей 5 и винтовых канавках 8, обеспечивая поворот поворотного элемента 2. При этом происходит и поворот храповика 19 (фиг.5) против часовой стрелки, а подпружиненная зашелка 20 выходит с ним из зацепления и не препятствует повороту элемента 2. В конце хода штока 4 пальцы 13 и 14 бходят в прямолинейные участки 9 канавок 8 и фиксируют поворотный элемент заданном положении.

1. ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО, включающее установленный на основании поворотный элемент с приводным механизмом в виде силового цилиндра, шток которого установлен в направляющих и связан с поворотным элементом через поводок, отличающееся тем, что с целью повышения надежности в работе устройства, поворотный элемент выполнен в виде охватывающего щток пустотелого цилиндра с винтовыми канавками, выполненными по концам с прямолинейными участками и в которых размещен поводок, при этом щток силового цилиндра выполнен с пазом, а поводок - в виде двух поворотных подпружиненыных пальцев, размещенных в пазу штока и связанных с ним посредством оси. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что направляющая размещена между пустотелым цилиндром и щтоком с возможностью взаимодействия с ней подпружиненных пальцев поводк;а. 3.Устройство по п. 1, отличающееся (Л тем, что канавки имеют 4ejHoe число заходов. ГС ел О5 ел