Поворотное устройство Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/02 

щим 15 основание 1 с толкателем 21 и приводной механизм 4, при этом, двигаясь по неподвижному фигурному пазу 25, палец, установленный на толкателе 21, выводит последний из прямолинейного участка 9 винтового паза.

7

выполненного на поворотном элементе 2, При перемещении вверх штока 5 пово,1

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, может найти применение в конвейерных и роторно-конвейерных линиях и является усове1 шенствованием изобретения по авт. св. № 1139613.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения его перемещения вдоль оси с последующим выполнением качательных и делительных функций.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, разрез; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1| на фиг. 3 - пример выполнения поворотного элемента.

Поворотное устройство состоит из установленного в основании 1 поворотного элемента 2, направляющей 3 и приводного механизма 4, шток 5 которого связан с поворотным элементом 2 поводком 6. Поворотный элемент 2 уе тановлен с возможностью его вращатель ного движения в подшипниках 7 основания 1 и выполнен в виде пустотелого цилиндра с винтовыми канавками 8, которые в начале и конце нерезки имеют прямолинейные участки 9 и 10, расположенные -по оси цилиндра. Количество винтовых канавок 8 в каждом конкретном случае выбирается отдельно и зависит от требуемого угла поворота элемента 2. Дпя передачи движения исполнительному органу на поворотном элементе 2 закреплен опорный диск 11 с фиксирующими штырями 12, на которые может устанавливаться транспортируемое изделие или группа изделий. Направляющая 3 представляет собой продольный паз, выполненньй во втулке 13 установленной внутри поворотного элемента 2 и жестко соединенной с оснодок 6, перемещаясь в направляющей 3 и винтовой канавке поворотного элемента, обеспечивает поворот этого элемента, В конце хода штока 5 поводок 6 входит в прямолинейный участок 9 винтового паза и фиксирует noBopoi- ньш элемент 2 в заданном положении, 3 ил.

ванием 1. Конструктивно направляющая 3 может быть также выполнена и непосредственно на внутренней поверхности основания 1.

Внутри втулки 13 размещен шток 5 с возможностью его возвратно-поступательного перемещения вдоль оси от приводного механизма 4. В 5 перпендикулярно его оси установлен

поводок 6 в виде гладкого цилиндрического пальца, поджатого к внутренней поверхности основания 1 пружи- ной 14. Поводок 6 установлен с возможностью его вращательного и возвратно-поступательного перемещения относит ельно своей оси. В рабочем положении поводок 6 одновременно находится в направляющей 3 и канавке 8. С наружной стороны основания 1

установлены дополнительные направляющие 15, Основание 1 установлено с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода 16. В конкретном примере направляющие 15 выполнены в виде закрепленного на раме 17 составного корпуса с цилиндрическим отверстием, в котором размещено основание 1. Направляющие 15 также могут быть выполнены, например, в

виде двух, трех или четырех колонок. Для предотвращения поворота основания 1 на их наружной поверхности вьшолнен паз 18, в котором размещена шпонка 19, закрепленная на направляющих 15. Привод 16 выполнен в виде силового цилиндра и , закреплен на раме 17, а его шток 20 связан с ос-, йованием 1.

Для выведения поводка 6 из зацеп-

ления с прямолинейным участком 9 винтовой канавки 8 на основании 1 раз- мещен толкатель 21, находящийся в коопусе 22, связанном с основанием 1.

Соединение толкателя 21 с направляющими 15 выполнено посредством планки 23, закрепленной на направляющих 15, и пальца 24, установленного в толкателе 21 и фигурном пазу 25, выполненном в этой планке. Для беспрепятственного перемещения толкателя 21 в корпусе 22 предусмотрен паз 26. Соединение пальца 24 с фигурным пазом 25 планки 23 выполнено посредством роликов 27.

Устройство работает следующим образом.

Изделие или группа изделий уста- танавливаются на опорный диск 11 и фиксируются штырями 12. Привод 16 перемещает шток 20 вверх. При этом перемещаются вверх цриводной механизм 4 и основание 1 с толкателем 21 и пальцем 24. Перем ещаясь по непод- вижному фигурному пазу 25, ролики 27 с пальцем 24 выводят толкатель 21 из контакта с прямолинейным участком 9 одной из винтовых канавок 8. Изделия,

установленные на диске 11, также пе- 25 функциональных возможностей устройства, оно снабжено дополнительными направляющими, расположенными с наружной стороны основания, и приводом возвратно-поступательного пере- 30 мещения основания, причем толкатель связан с дополнительными направляющими посредством введенных в устройство планки с фигурным пазом, закрепленной на основании, и пальца, установленного в толкателе с возможностью взаимодействия с фигурным пазом.

ремещаются вверх на величину хода штока 20. После этого в нижнюю полость приводного механизма 4 подается рабочая среда, которая перемещает шток 5 вверх. При этом поводок 6, перемещаясь вместе со штоком 5 в направляющей 3 и винтовой канавке 8, обеспечивает поворот цилиндра на угол, равньш , где п - число канавок 8. Вместе с цилиндром поворачивается и диск 11 с установленными на нем изделиями. В конце хода

штока 5 поводок 6 входит в прямоли- нейньм участок 9 канавки и фиксирует цилиндр в заданном положении. Привод 16 переключается на обратный ход,

шток 20 перемещается вниз и опускает основание 1 с диском 11 и изделиями.

Толкатель 21 также возвращается в исходное положение (фиг. 1), выводит поводок 6 из прямолинейного участка 9 канавки и одновременно фиксирует цилиндр от случайного поворота. Механизм 4 перемещает щток 5 вместе с поводком 6 вниз, где последний под действием пружины 14 входит в прямолинейный участок 10, но уже соседней канавки. При необходимости следующего поворота порядок операций повторяется в аналогичной последовательности.

Формула изобретения

Поворотное устройство по авт. св. № 1139613, отличающее- с я тем, что, с целью расширения

22

15

Фиг.2

Фиг.З

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение в конвейерных и роторно-конвейерных линиях. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения его .перемещения вдоль оси с последующим выполнением качательных и делительных функций. При движении вверх штока 20 привода 16 перемещаются ввеох по направляю И (Л оо 4 сх ГчЭ ГЧ) Фие.1

Редактор И. Горная

Составитель Т. Новожилова

Техред В.Глущенко Корректор М.Демчик

Заказ 3002/12 Тираж 785Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 11Э035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4