Поворотное устройство Советский патент 1985 года по МПК B23Q7/02 B65G47/00 

11

Изобретение относится к технологическим процессам, в частности к транспортированию изделий, и может найти применение в устройствах для манипулирования изделиями или материалами, например, сопряженных с делительным ; устройствами технологического оборудования.

Известно йоворотное устройство, содержащее приводной механизм со штоком и подпружин, поводком, установленным с возможностью одновременного взаимодействия с прямолинейной направляющей основания и винтовой канавкой с прямолинейными участками на ее концах, и поворотный элемент, выполненный в виде пустотелого цилиндра, в котором размещен шток приводного механизма ij .

Недостатком данного устройства является невозможность периодического поворота в режиме деления в двух направлен1|ях и качательного поворота исполнительного органа.

Цель изобретения - расширение, технологических возможностей и повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем что поворотное устройство, содержащее приводной механизм со штоком и подпружиненнь1м поводком, установленным с возможностью одновременного взаимодействия с прямолинейной направляющей основания и винтовой канавкой с прямолинейными участками на ее концах, и поворотный элемент, выполненный в виде пустотелого цилиндра, в котором размещен щток приводного механизма, снабжено по крайней мере одним толкателем, расположенным оппозитно прямолинейному участку канавки поворотного элемента и установленным с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси этого элемента, и взаимодействия с канавкой поворотного элемента и поводком приводного механизма, установленным с возможностью поворота и возвратно-поступательного перемещения относительно своей оси.

На фиг.1 схематически показано предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг.2 - пример выполнения поворотной части устройства; на фиг.З - сечение А-А на фиг.1; на фиг.4 - сечение Б-Б на фиг.1.

Поворотное устройство состоит из установленного в основании 1 поворотного элемента,2, направляющей 3

9613 i2

основания 1 и приводного механизма 4,

шток 5 которого связан с поворотным элементом 2 поводком 6.

Поворотный элемент 2, установленный с возможностью вращательного движения во втулках 7 основания 1, выполнен в виде пустотелого цилиндра 8 с винтовыми канавками 9, которые в начале и конце нарезки имеют Q прямолинейные участки 10 и 11, расположенные по оси цилиндра 8. В зависимости от требуемого угла поворота, а также усилия для его осуществления количество винтовых канавок 9 ., может быть произвольным, например равным 1 либо 2, 3, 4 и т.д. Так, при наличии одной винтовой канавки минимальный угол поворота цилиндра равен 360 , при двух канавках - 180 , 2- трех - 120° и т.д.

На внутренней поверхности цилиндра 8 выполнены прямолинейные пазы 12 и 13, оси которых совпадают с осями прямолинейных участков 10 и 11 винтовых канавок 9.

Для передачи движения исполнительному органу на цилиндре 8 закреплена шестерня 14. Передача вращения может осуществляться также через цепную передачу или посредством муфты, связанной с цилиндром 8. Направляющая 3 выполнена в виде продольного паза, б основании 1 (фиг.1).

Винтовые канавки 9, их прямолинейные участки 10 и 11, пазы 12 и 13, а также направляющая .3 выполнены одинаковой ширины. Внутри цилиндра 8 размещен шток 5 с возможностью его возвратно-поступательного перемещения 0 вдоль оси цилиндра 8 от приводного механизма 4, конструкция которого может быть вьтолнена в виде пневмоили гидроцилиндра, а также любого другого механизма, обеспечивающего

возвратно-поступательное перемещение

штока 5. Конструктивное выполнение штока 5 может быть цельным или составным. В штоке 5 перпендикулярно его оси установлены поводок 6 в виде

гладкого цилиндрического пальца,

поджатого в осевом направлении пружи ной 15. Палец установлен с возможностью его вращательного и возвратнопоступательного перемещения относительно своей оси. В рабочем положении поводок 6 одновременно находится в направляющей 3 и канавке 9. Для выведения поводка 6 из зацепления с 311 прямолинейным участком 10 винтовой канавки 9 на основании 1 размещен по крайней мере один толкатель 16, связанный с приводом 17,обеспечивающим возвратно-поступательное перемещение толкателя 16 в плоскости, перпенди- кулярной оси цилиндра 8 и элемента 2 Профиль толкателя 16 вьтолнен по фор ме прямолинейных участков 10 и 11 винтовой канавки 9. В зависимости от назначения устройства на основании 1 могут быть размещены один или два толкателя 16, корпуса и приводы которых жестко свя заны с основанием 1. При этом один ия толкателей размещается напротив прямолинейного участка 10 канавки 9, а второй - напротив участка 11 fвторой толкатель не показан). На основании I может быть также установлен один толкатель 16 с возможностью его оперативного перемещения вместе с приводом, например, по направляющим из зоны участка 10 в зону участка 11 винтовой канавки 9. Устройство работает следующим образом. При рабочем ходе штока 5 приводного механизма 4 поводок 6, перемещаясь вместе со штоком 5 в направляет щей 3 основания 1 и винтовой канайке 9, обеспечивает поворот цилиндра 8. При этом на всем участке пути поводок 6 может вращаться вокруг своей оси. Вместе с цилиндром 8 поворачивается и щестерня 14, связанная с исполнительным механизмом. В конце хода штока 5 поводок 6 входит в прямолинейный участок IО и фиксирует цилиндр 8 в заданном положении. 34; в конце рабочего хода штока 5 толка- f тель 16 под действием привода 17 перемещается в направлении, перпендикулярном оси штока 5, и выводит поводок 6 из зацепления с направляющей 3 и прямолинейньм участком 10 винтовой канавки 9. При этом сам толкатель 16 входит в зацепление с прямолинейным участком 10 канавки 9 и жестко .фиксирует элемент 2 от поворота. При холостом ходе штока 5 поводок 6 входит в зацепление с продольным пазом 13 и удерживает шток 5 от случайного поворота. В конце холостого хода поводок 6 под действием пружины 15 входит в зацепление с прямолинейным участком 11 канавки 9, а толкатель 16 под действием привода 17 возвращается в исходное положение. Цикл повторяется. При необход1г мости обеспечения периодического поворота элемента 2 в другую сторону толкатель 16, размещенный напротив прямолинейного участка 10, выводится из работы, а в работу вступает толкатель, установленный напротив прямолинейного участка 11. Порядок ра- ботЪ аналогичный описанному. Для обеспечения возвратно-вращательного движения - ачательного поворотного элемента оба толкателя выводятся из работы и занимают положение, изображенное на фиг.1. Предлагаемое.устройство позволяет без больших трудозатрат обеспечить работу его в качательном режиме исполнительного органа и в режиме делительного механизма в любом направлении.

ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее приводной механизм со штоком и подпружиненным поводком, установленным с возможностью одновременного взаимодействия с прямолинейной направляющей основания и винтовой i 3 н / W/A //y ///////A ///////f///A ; ////Ш //,,. канавкой с прямолинейными участками на ее концах, и поворотный элемент, выполненный в виде пустотелого цилиндра, в котором размещен шток приводного механизма, отличаю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей,устройство снабжено по крайней мере одним толкателем, расположенным оппозитно прямолинейному участку канавки поворотного элемента и установленным с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси этого элемента, и взаимодействия с канавкой поворотного элемента и поводком приводного механизма, установленным с возможностью поворота и возвратно(Л поступательного перемещения относительно своей оси. 6 А Фиг.{ 7 / ,

2 If

W

A-A

fcj